书评 —《FreeRTOS实战—用STM32+SEGGER打造工业级实时嵌入式系统》

在京东上看到一本FreeRTOS外版新书—《FreeRTOS实战—用STM32+SEGGER打造工业级实时嵌入式系统》。网上介绍该书原版本书名是Hands-On RTOS with Microcontrollers,Second Edition:Create high-performance,real-time embedded systems using FreeRTOS,STM32 MCUs,and SEGGER debug tools Second Edition，记得看过原版第1版，马上入手一本中文版学习下。

我们看过的原版第1版与到手的中文第2版整体结构一样，全书核心内容16个章节。在具体章节编排和内容上区别不小，比如第一版第一部分（session 1）Introduction and RTOS Concepts，直接开讲RTOS任务、调度和通信机制。第2版第1部分是概述，介绍了什么是RTOS、开发板和开发工具以及固件编程，这种安排强调的是裸机上手实践。

第2部分FreeRTOS调度器、任务与核心通信机制，这部分是FreeRTOS内核基础内容，各种讲FreeRTOS书都有，只是写多写少，本书安排基本合适—强调实用。

第3部分利用FreeRTOS构建系统，这部分是本书的特色之一：从基础UART驱动和ISR开始，到FreeRTOS任务与ISR，到ISR和DAM驱动，后面以USB设备为例将多任务的设备共享以及借助队列机制实现LED PWM控制讲透，这些内容颇具实战的意义，工程应用可参考价值很大。

第4部分系统设计与故障排除，这部分可以认为是RTOS高阶内容，本书从FreeRTOS内存管理（包括内存保护MPU）、讲到多核芯片和多处理器以及后面的调试技术。有趣的是多核芯片，本书介绍是NXP的LPC54110—我们团队FreeRTOS课程也曾使用这款开发板。调试工具使用的是SEGGER的Ozone和Systemview，后者我们FreeRTOS课程也有讲授。

第5部分是参考资料与FreeRTOS安装说明，这部分是第2版新增加内容，便于读者快速上手。

总之，第3部分利用FreeRTOS构建系统是本书最有特色章节（10-13章）。

需要指出的是，第1版原书作者是Brian Amos，第2版换作者由Jim Yuill+Penn Linder升级重写，全书更加偏向工程固件、实时性能调试，不是纯理论教材。Penn Linder是现任IVEK高级电气工程师，工业自动化领域的专家。

聊到FreeRTOS外版图书，何小庆老师团队翻译的《嵌入式实时操作系统—基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的应用开发》（Book2：The Practice）和《嵌入式实时操作系统—理论基础》（Book1：The Theory）是一定要提到的，2本书分别在2021年和2023年由清华大学出版社出版，之后多次印刷，已经被一些高校选为教材。

《嵌入式实时操作系统—基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的应用开发》的内容和写作思路与《FreeRTOS实战—用STM32+SEGGER打造工业级实时嵌入式系统》基本一致，即在原理阐述之后配合实例和测试分析，让读者既能学习到FreeRTOS的原理也能学到如何使用以及如何解决问题。

《嵌入式实时操作系统—基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的应用开发》使用业界广泛使用的STM32CubeMX工具，从零生成工程、任务/信号量/队列基础实验、优先级反转实验、Tracealyzer可视化追踪、定时器故障检测实验；实验都是短小、可控的教学demo，循序渐进对应每一个理论知识点；《FreeRTOS实战—用STM32+SEGGER打造工业级实时嵌入式系统》则从裸机超级循环→FreeRTOS迁移、任务/中断/DMA协同、USB、UART数据流、PWM输入捕获案例、栈监控、MPU内存保护、SystemView实时追踪、Ozone深度调试、故障诊断、帮你一一解析设备开发中常见坑，两本各有侧重各有特点。

《FreeRTOS实战—用STM32+SEGGER打造工业级实时嵌入式系统》在Git代码库里为3-14章（除4章）准备了工程文件（STM32CubeIDE），开发板推荐是STM32 Nucleo-F767ZI。《嵌入式实时操作系统—基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的应用开发》开发板推荐是STM32F4 Discovery，50余个实验。

淘宝商城（贝尼思科技）组织了FreeRTOS学习套件(开发板和视频课程)，何小庆老师网站著作栏目有课件/实例/讲座视频/勘误下载，阅读原文。

无论是上面哪一本图书，学习FreeRTOS常常需要使用SEGGER软件，它们都离不开J-Link，当然你可以通过开发板J-Link固件更新（ST/NXP等支持）连接Ozone和Systemview或者Tracealyzer，如果你希望使用外置的J-Link调试器，读者入门使用推荐J-Link Edu Mini，淘宝商城（贝尼思科技）有配套销售。