与 µC/OS 不同，Zephyr快速更新迭代，新增适配主流架构及协议栈

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作者 | strongerHuang

公众号 | strongerHuang

前两天给大家简单科普了一下：

µC/OS 曾经也有辉煌的年代，只是现在逐渐被其他RTOS所替代，当下，顶流的RTOS 属于 FreeRTOS 和 Zephyr。

Zephyr最近升级到了 V4.5.0，变化还是比较大，新增适配更多处理器架构、网络协议栈、驱动等。

总结一下，大概就是：

1、新架构与硬件支持

Infineon TriCore (AURIX)：正式进入车载 ECU 的核心架构，直接面向 AURIX 系列汽车微控制器。

Qualcomm Hexagon (DSP)：适合音频、传感器和信号处理负载，并提供了 qemu_hexagon 等 QEMU 目标，便于无硬件预研。

板级扩展：新增 178 块板卡和 29 个扩展盾板（Shields），硬件选择面显著扩大。

2、多媒体与网络栈

Multimedia Pipeline (mpipe，实验性) ：类似 GStreamer 的零拷贝管道框架，用 source/transform/sink 元件搭建音视频流处理链路。

网络性能：IP 栈优化使 zperf 回环吞吐提升最高 21%。

协议栈扩展：新增 QUIC 与 HTTP/3、RTP (RFC3550)、SSH server/client（含 shell 后端）以及 MCP server（让 AI Agent 调用设备工具）。

网关能力：支持 IPv4 forwarding、NAT、IPv6 router 角色和 DHCPv6 prefix delegation，为边缘网关类产品提供了原生支持。

3、新驱动类

新增了多个面向特定外设的驱动 API，减少自行实现的工作量：

Buzzer（PWM/GPIO 蜂鸣器）、Clock Monitor（运行时时钟频率监控）、DALI（数字可寻址照明接口）、LIN（车载局域互联网络）、MUX（硬件信号多路复用器）、Pulse IO（可寻址 LED 灯带与红外收发所需的时间边沿生成/捕获）。

4、安全与合规

SPDX 3.0 SBOM：生成的软件物料清单原生支持 SPDX 3.0，直接回应欧盟 CRA 等法规对固件供应链透明度的要求。

加固检查工具：revamp 后的 hardening tool 带有 CWE 引用和 CI 集成，便于将安全基线左移。

硬件加速 PSA Crypto：在部分 Silicon Labs、NXP 和 STM32 器件上启用硬件加速的 PSA Crypto。

同时，还提到了Zephyr v4.5.0迁移指。

1、内核与库

• _k_neg_eagain 重命名：改为 _errno_neg_egain，errno 逻辑已从内核迁移至 lib/libc/common。直接引用旧符号的代码会编译失败。

• Futex 支持任意地址，并引入 K_SYSCALL_OBJ_STATIC 相关 userspace 变更，涉及直接操作 futex 或 syscall 对象的代码需核对。

2、构建系统

• CMake 最低版本升至 3.28.0，低于此版本的 CI 或本地环境需要先行升级。

• CONFIG_LEGACY_GENERATED_INCLUDE_PATH 弃用且默认关闭：Zephyr 头文件现在必须以 zephyr/ 为前缀（如  <zephyr/kernel.h>），旧路径不再隐式回退。

  
  

  
  

3、Kconfig 与设备树

• CONFIG_SRAM_SIZE / CONFIG_SRAM_BASE_ADDRESS 弃用：RAM 范围改由 devicetree 的 zephyr,sram chosen 节点描述。手动保留这两个 Kconfig 会触发 CONFIG_SRAM_DEPRECATED_KCONFIG_SET 警告，板级移植需同步迁移。

• Nordic 平台符号清理：NRF_PLATFORM_HALTIUM、NRF_PLATFORM_LUMOS 变为 deprecated stub，树外代码应改用具体的 CONFIG_SOC_SERIES_NRF54H、NRF92、NRF54L、NRF71 判断。

• sysbuild Kconfig 重命名：SB_CONFIG_NRF_HALTIUM_GENERATE_UICR → SB_CONFIG_NRF_GENERATE_UICR，使用 sysbuild 的 Nordic 工程需更新配置。

• Nordic SoC 头文件重命名：<haltium_power.h> → <soc_power.h>，<haltium_pm_s2ram.h> → <soc_pm_s2ram.h>。旧头文件仍会以转发形式保留并发出 ，但应尽早替换包含路径。

4、驱动层面

• jedec,spi-nand 新增必填属性 plane-bytes：单 plane 器件应设为与 size-bytes 相同，已有该 compatible 的设备树节点必须补全。

• UART 能力扩展（非破坏性但值得关注）：Realtek Bee 驱动支持异步 API；NXP i.MX 驱动支持运行时配置；Nordic nrfx UARTE 支持 5–9 bit 帧长。

• STM32 GPIO 已知编译问题：若某个 st,stm32-gpio 节点带有 gpio-reserved-ranges 属性，在 CONFIG_GPIO_STM32=y 时 gpioport_mgr.c 可能编译失败，移植 STM32 时需留意。

https://docs.zephyrproject.org/4.5.0/releases/migration-guide-4.5.html

https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/releases/tag/v4.5.0

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