值得注意的是，不同于行业多数厂商单独开发商用车智驾体系，卓驭选择把乘用车“成行”的端到端大模型适配到重卡，再向客车、轻卡、VAN乃至无人物流车铺开，让同一个 AI 大脑适配多元移动载体。
这一落地路径承接了卓驭 2025 年底提出的 “移动智能基座” 构想，并在 2026 年升级为 “智能一切移动”战略，核心是打破“一车一智” 的碎片化开发模式，推动移动物理 AI 走向 “万物共享一智”。
磐行的推出，标志着该战略从乘用车基本盘正式切入商用车赛道，商用车业务完成从技术研发到商业闭环的跨越。据了解，卓驭磐行™已经与徐工汽车、陕汽集团、中国重汽、一汽解放、福田汽车、东风商用车等中国商用重卡TOP6品牌达成合作。
过去几年，智驾行业从规则驱动转向数据驱动，基座模型成为当前竞争主线。依托十年积累，卓驭搭建起硬件、模型算法、数据驱动引擎、工程落地、安全流程基建的全栈自研体系，具备百万级系统规模化交付能力，也是其支撑基座模型跨垂类落地的底层底气。卓驭表示，后续将持续拓展场景边界，覆盖人的出行与货物运输，落地安全、高效的移动智能。
卓驭科技CEO 沈劭劼表示，中国商用重卡市场已进入存量博弈和结构性以旧换新时代，智能化升级成为天然的差异化机会。同时，中国商用车出海已形成“整车 + 零部件 + 服务”的全产业链格局，这也为卓驭和合作伙伴提供了重要机会。
然而，商用重卡智能辅助驾驶的落地门槛高于乘用车，集中体现为五大痛点：垂类场景数据稀缺、感知指标严苛、安全容错空间极小、整车控制难度高、车队对成本高度敏感。
以一辆满载重达约40吨的重卡为例，在高速上以90km/h行驶，车身长、盲区多、制动距离长，空载与满载重心差异明显，叠加不间断高强度运营，对系统稳定性提出极高要求。
卓驭科技商用车业务副总裁刘思康表示，卓驭没有重复造轮子，而是复用乘用车30多亿公里数据与泛化能力，补充 4 亿帧重卡专属数据做场景增强，再通过感知改造、动力学标定、安全冗余、制动缓速协同等系列工程适配，实现 “同一个大脑学会开重卡”。
卓驭科技CEO沈劭劼在发布会上表示，卓驭乘用车智能辅助驾驶业务品牌“成行”的高悟性大模型已历经4个大版本进化，4.1版本已在多款车型上搭载，即将升级的 4.2 版本将于今年第四季度推出。卓驭原生多模态基础模型计划于2027年第一季度量产上车。
目前卓驭乘用车客户已达 22 个，累计量产车型超过 60 款，已定点车型超过 110 款，近期还获得丰田、现代等车企客户合作。而乘用车 L3 业务方面，卓驭已在今年 4 月北京车展发布 L3 架构方案，并正同步推进多个城市 L3 试点牌照，预计 2027 年上半年取得较大进展。
发布会上，卓驭正式披露磐行解决方案的版本体系。其中，卓驭磐行™ PDS 4 对应高悟性大模型 4.0 及以上版本，支持高速 NOA 能力，核心满足商用重卡干线物流场景需求，目前已在多个品牌实现量产，达到成熟交付状态。
卓驭磐行™ PDS 5 对应卓驭原生多模态基础模型，除高速 NOA 外，也将支持城区 NOA 等全场景能力，面向商用客车、轻卡等形态的城区智能通行，具备更大的未来升级空间。
值得注意的是，磐行的覆盖边界不止重卡。客车领域，卓驭与宇通达成合作；轻卡、VAN 平台联合北汽福田开发；全球化层面，携手中国重汽、福田、宇通，把整套智驾方案跟随整车出海，覆盖重卡、客车、轻卡全品类，推动商用车智驾同步出海。
刘思康称，卓驭实现了行业首个量产商用重卡端到端大模型，打破了端到端方案只能在乘用车落地的固有认知。这套模型可以稳定处理干线物流各类复杂路况，后续能力还将向国道、省道延伸，完善干线全路网覆盖。
感知层面，磐行首发激目 2.0 舱内激光雷达。区别于传统外置分体式激光雷达，舱内安装方案规避雨雪、碎石冲击，无需独立清洗机构，更适配重卡高强度运营场景。该雷达高速探测距离可达 500 米，能够识别路面掉落轮胎、纸箱等低反射异形障碍物，在强光、雨雾、镜头脏污等工况下，依靠算法抑制噪声，保障感知可靠性。
安全体系上，磐行并非简单的硬件配置堆砌，而是分层设计：第一层为风险预警，针对弯道超速、侧向障碍物、横穿行人提前提醒；第二层是主动避险，司机未及时介入时系统主动干预；第三层为多重冗余，搭载故障自诊断与最小风险策略，故障状态下执行安全处置。针对重卡独特动力学特性，系统可实时识别挂车姿态、估算夹角，结合载重感知预判碰撞风险，针对长下坡、连续弯道、颠簸路面完成动力学精调，适配挂车甩尾、内轮差等特有风险。
对于车队而言，节油降本是最核心诉求。燃油成本占重卡运营成本30%-40%，卓驭推出全球首创 AI 强化学习节油算法，通过仿真自主迭代，综合坡度、曲率、传动、制动、周边车流等变量，找到最优收油、给油时机，智能调度挡位与缓速制动。
根据卓驭统计，近两个月，卓驭基于两百多台量产车、累计超 2000 万公里的实测数据显示，这套算法节油区间 4.5%-7.5%，单车一年可省下燃油开支 2-3 万元。叠加安全优化带来的保险成本下降、降低司机疲劳度提升运营效率，整套系统可实现一年回本，智驾从车队的成本项转变为增收工具。
在磐行量产上车之外，卓驭也公布了下一阶段技术布局。
与商用车场景相邻的 L4 无人物流车业务也在快速推进。卓驭与上汽大通、易森动力合作的 ROBOVAN 已投入试运营，与其他多家生态伙伴的合作也在积极推进中。从干线物流，到城市配送，再到末端配送，卓驭在物流行业的智能版图将持续扩展。
原生多模态基础模型方面，卓驭表示，一套模型能够解决传感器多构型、跨载体问题，乘用车、商用重卡、客车、海外车型等多种载具，在尺寸、形态、传感器安装位置和驾驶方式上差异明显，如何让同一个模型准确理解环境，并适配不同载具的“开法”，是跨垂类部署的关键挑战。
为此，卓驭正通过原生多模态基础模型 MFM，解决传感器多构型和跨载体适配问题，目标是真正实现跨垂类、跨地域、跨场景的统一智能能力，让一个“AI 大脑”服务全场景移动。
过去几年，智能驾驶行业从规则时代进入数据驱动时代，并加速迈向基座模型时代。
卓驭已形成覆盖全套硬件、模型算法、数据驱动引擎、工程落地能力，以及安全与流程基建的全栈自研能力，并具备面向规模化、百万级系统交付的能力。这套能力成为卓驭穿越周期、推进“智能一切移动”的底气。
磐行的量产落地，验证了移动物理 AI 跨场景复制商业化的可行性，也开启卓驭的新征程。后续卓驭将持续拓展场景边界，兼顾人的出行与货物运输，持续落地 “智能一切移动” 战略，输出安全、高效的移动智能方案。
