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深圳，一群开发者正把手对着电脑摄像头，缓慢握拳、缓慢张开。桌上的灵巧手做着相同的开合动作。
上海，学员们把在仿真里训练的策略用到了青龙 Nano 上。手柄控制双足机器人在地面行走。机器人踩踏地面发出清脆有节奏的声响。
杭州，巴掌大的 MiniDuck 在课桌上张嘴、坐下。有学员向老师订购了复刻用的硬件，想自己做一台。关于怎么训练、还能加什么功能、怎样降低成本的问题，从现场一直问到了课后的班群。
这三个场景真实发生在10月 Xbotics 具身智能社区参与和主办的活动中。一个月三场，但主题各不相同，覆盖灵巧手 Demo 体验、Sim2Real 教学和爆款小黄鸭复刻。
活动覆盖的开发者群体也非常全面：有第一次来体验具身智能项目的爱好者，有想系统学技术的开发者，还有不满足于学技术、希望自己复刻一台产品的极客。
不管你是哪一类的开发者群体，总有一场活动适合你。
临界点 Eureka 工坊：美剧“星期三”同款手，现场爬起来了
对于想体验一个新颖有趣的具身智能demo的人来说，临界点 Eureka 工坊一定非常符合你的口味。
10 月 17 日，智元 AIMA 城市行深圳站活动中，由 Xbotics 具身智能社区灵巧手技术负责人曹祥瑞带教临界点 Eureka 工坊。
48 名开发者在两个小时内，完成了从环境准备、灵巧手校准、Demo 运行到爬行比赛的项目体验。工坊用的是 OmniHand O10灵巧手。现场将学员分成 8 组，每组一只灵巧手。
活动一开始，曹祥瑞老师并没有直接让大家按照文档进行操作，而是详细的给大家介绍了灵巧手与人类手掌的关联性——哪些关节是直接映射的，哪些关节做了工程上的调整。随后的两个小时，大家把上位机装上、让灵巧手与自己的电脑构建连接，再做手部映射的校准工作。
工作坊的压轴环节的是灵巧手爬行比赛：大家需要设计OmniHand用手指贴地的爬行动作，使得灵巧手可以一格一格地在桌上往前爬，最后评出最快到达终点的一个小组。
这样的场景很难不让人联想到美剧《星期三》里的女主的搭档 Thing——一个有思想、会自己活动的手手（感兴趣的可以去搜一下图片，编辑不让我放，怕吓到大家😄）。
如果你对「体验项目」还不满足，希望自己学会具身智能的核心技术栈，那接下来的机器人运控实训营就非常适合你。
机器人运控实训营：两天，让自己训好的策略在真机上跑起来
10 月 17 日至 18 日，Xbotics 具身智能社区与 OpenLoong 社区在上海美的全球创新园区联合举办了机器人运控实训营。 38 名开发者在两天内，完成了从 MotrixLab 仿真训练、策略微调、ONNX 导出到青龙 Nano 真机部署的项目实践。
实训营第一天的开营仪式，Motphys 联合创始人&COO 周恩凯给大家介绍了本次实训营会用到的 Motphys 全栈自研的国产化仿真平台 MotrixSim 与机器人训练框架 MotrixLab，并结合行业发展现状与前沿技术，与学生们进行了深度的探讨与交流，现场气氛热烈。
开营仪式结束后，就是正式的带教环节。带教老师在现场给大家展示了一个部署好运控模型的Nano 真机，并且让大家注意观察 Nano 向前行走时的情况，身体是否有在晃、脚是否有在调整、走的方向是否保持不变。课程基于大家这些最直观的感受与观察进行开展，并且用知识点去解释大家观察到的现象。对于强化学习的奖励设计等概念，老师深入浅出地用一个自由度的滑块案例去做讲解。
第二天，开始真机部署。现场将学员分成三人一组，每组三个角色，分别是电脑操作员、手柄操作员和安全员。三人会轮换担任其中的角色，所有人都能够亲自进行真机的部署实操。电脑操作员把导出的ONNX文件传进青龙Nano，核对哈希和日志后，由手柄操作员发出指令。机器人抬起脚，在现场走出第一步。前一天还运行在仿真环境里的策略，此时已经变成青龙 Nano 的脚步声。
学员成果展示
对具身智能核心技术栈掌握后，你可能会接着问：能不能亲手复刻一台具身智能产品？我们的回答是：当然能！
具身前沿半日课：世界冠军、百万播放科技博主带你复刻爆款小黄鸭
10 月 25 日，Xbotics 具身智能社区与杭州机器人学校在杭州联合举办具身前沿半日课。
带教的两位老师，一位是具身智能科普博主「陈老师具身智能xbotics」，视频全网播放量百万以上；另一位是 RoboCup 机器人足球赛世界冠军诸壮添老师。
「具身前沿半日课」活动现场合影为了给每位学员留出充分的交流和答疑时间，这次课程线上线下都采用小班制，22 名开发者坐满了教室，没能到场的也不愿错过，另有几十人通过直播加入课堂，跟着老师同步学习。短短4小时既有技术干货，也有产品体验。不仅帮大家理清了复刻爆款小黄鸭的链路，还让大家抢先体验了与爆款小鸭子的互动。
课程开始后，两位老师从小黄鸭的结构讲起，接着介绍硬件和固件，再讲到运控模型怎么训练、怎么量化。到了最后的体验环节，两只小黄鸭真机摆上桌，行走、坐下、起立，还张嘴发出“嘎嘎嘎”的叫声，和大家互动起来。
当场就有学员坐不住了，向老师订了复刻要用的硬件。大家的问题也是从活动现场问到了活动结束后的线上班群：模型量化后是否会导致任务成功率降低、添加视觉功能需要哪些成本、降低复刻成本还有哪些方式……
Xbotics 社区欢迎所有类型的开发者
让具身智能成为普惠工具是 Xbotics 具身智能社区的愿景之一，我们希望活动可以触达到各类开发者。
无论你是在具身智能门口观望的新人，又或是刚踏进门槛、开始学技术的初学者，又或是不满足技术学习、想复刻一台具身智能产品的极客，都能在 Xbotics 具身智能社区找到适合自己的线下活动。
降低门槛，让前沿技术和产品亲手可及
Xbotics 具身智能社区始终致力于一件事：降低具身智能准入门槛，让更多人能亲手体验前沿技术和产品。
正如上述三场活动，每场主题各异，但一定是当下最好玩、最值得亲手体验的项目。我们已在全国 5 个城市建立协作节点，汇聚超过 1 万名技术开发者。
想参加下一场活动的朋友，记得关注社区公众号，后台私信【线下活动】，获取线下活动通知群二维码。
欢迎大家来线下一起实操，玩一个有趣的具身智能项目。
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