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硬核招募｜4 周上手触觉灵巧手！具身智能实训营限时开启，用 OmniHand 做出你的第一个机器人 Demo

Xbotics 社区 × 临界点 × OpenLoong 社区 联合发起

2026 具身智能线下实训营 灵巧手专题

招募正式启动！

一、为什么你一定要来？

这不是一场“坐着听就行”的讲座，而是一次以小时计的上手实战。

课程围绕 OmniHand 触觉灵巧手 展开，提供约 8 只真实设备，学员不超过 30 人，分成 3–4 组，保证每个人都能摸到硬件、跑通代码、踩过坑、调过参。

五大理由，让你无法拒绝：

1.真机，真触觉，真控制

不只看 PPT，你要亲手连接灵巧手，操作主动自由度、读取压力矩阵、体验触觉反馈——是手指触摸到物体时数据真实跳动的感觉。

2.从上位机到 SDK，完整打通控制链路

再也不是“只会调包”。你将经历设备使能、关节控制、状态读取、错误排查全流程，真正理解“机器人程序跑起来有多难，又有多爽”。

3.亲手设计可展示的灵巧手动作

手势舞、结印交互、触觉反馈秀、单手抓纸杯……你可以把想法变成连贯的动作序列，并在结营时上台展示。

4.仿真 + 强化学习初探

最后一周进入 Isaac Sim，导入 OmniHand 官方 URDF，搭建基础抓取任务，一窥“从真机到仿真再到训练”的技术全景。

5.保证金返还，认真学就零成本

为了保证出勤和投入度，我们会收取少量保证金。只要全程参与实训并完成结营任务，保证金全额返还。

二、四周，能走多远？

实训营为期 4 周，每周 1 天线下集训（周六全天），地点上海，由 OpenLoong 社区提供场地支持。
节奏是：上午理论课 + 下午实训实操。我们从零开始，一步步带你走进灵巧手的世界。

📅 整体时间线

• 7 月 10 日 – 20 日：报名与筛选
• 7 月 13 日：开营前线上直播（项目介绍、环境准备、设备初览）
• 7 月 19 日：线下正式开营
• 7 月 27 日 、 8 月 2 日、 8 月 9 日、 8 月 16 日：四次线下实训
• 8 月 1 6日：结营展示与复盘

第 1 周｜硬件认知与基础姿态

“第一次让灵巧手听你指挥”

• 理论课：OmniHand 硬件结构、主动自由度、触觉能力、使用边界与安全规范。

• 实训任务：张开、闭合、握拳、指点、OK、点赞……学会连接设备，完成基础手势舞动作序列。

• 产出：基础姿态控制 Demo，小组动作记录表，设备连接问题汇总。

第 2 周｜上位机与 SDK 控制入门

“从图形界面，真正走进代码的世界”

• 理论课：上位机连接、使能与失能流程、关节位置控制、状态/温度/错误码读取、SDK 示例程序与常见通信排障。

• 实训任务：用 SDK 读取状态，发送关节命令，调用预设动作，组合出完整的“结印”动作交互。

• 产出：SDK 控制 Demo，动作序列保存，示例代码与调试记录。

第 3 周｜姿态库建立与触觉交互

“让灵巧手拥有‘感觉’”

• 理论课：单手动作库设计、预设动作复现、触觉数据读取与压力矩阵理解、交互逻辑设计。

• 实训任务：建立小组专属姿态库，完成与真人手的“结印”互动，加入触觉反馈——触摸手指、手心、手背，看压力矩阵实时变化。

• 产出：触觉交互 Demo，姿态库文件，触觉日志，交互说明文档。

第 4 周｜仿真导入与单手抓取

“打通真机到仿真的闭环”

• 理论课：URDF 介绍、Isaac Sim 模型导入、简单抓取任务构建、强化学习训练思路、真机–仿真差异分析。

• 实训任务：导入仿真模型，调整单手抓取姿态，完成轻量物体抓取（纸杯、空瓶），整理结营展示材料。

• 产出：基础抓取 Demo，演示视频，结营 PPT，完整代码与动作参数包。

三、你可以实现哪些酷炫 Demo？

实训营不是“跟着教程点一下”，而是鼓励每个小组选一个方向深耕，做出可路演、可传播、可写进简历的作品：

🤖 单手姿态 Demo

验证 10 个主动自由度灵活可控，形成基础姿态库——这是所有复杂操作的根基。

✋ 手势舞 Demo

将多个姿态串成连贯动作序列，踩点、切换、循环，让你的灵巧手上演一场迷你机械之舞。

🫱 “结印”交互 Demo

人手掌与机械手掌相对，通过姿态识别与动作配合，实现富有仪式感的动作交互效果，秒变现实版“忍者结印”。

📊 触觉互动 Demo

触摸指尖、手心、手背，观察压力矩阵和 SDK 数据实时变化，把“触觉”可视化，可保存触觉日志与交互结果。

🥤 台架抓取 Demo

固定 OmniHand，在不接机械臂的情况下完成纸杯、空瓶的抓取，甚至挑战转笔、开合剪刀等精细操作，验证抓取时序与触觉反馈。

💻 仿真抓取 Demo

将 OmniHand 官方 URDF 导入 Isaac Sim，搭建抓取场景，体验“真机采集→仿真训练”的技术路径，为后续强化学习项目打下第一颗钉子。

四、谁适合来？

如果你是以下任何一种人，这个实训营就是为你准备的：

• 对具身智能、机器人操作、灵巧手充满好奇，看过论文但没碰过真机的学生；

• 有一定 Python / C++ / ROS /仿真基础，想突破“只在电脑里跑模型”瓶颈的开发者；

• 特别关注触觉感知、手部动作控制、人机交互的学习者；

• 渴望用一个可展示的机器人 Demo 结束这个暑假，顺便为简历增加硬核项目经历。

我们需要你：自带笔记本电脑，安装好必要软件，带着好奇心和扛得住调试 bug 的耐心前来。

五、你将带走什么？

不止一份“参与证明”，而是一整套能讲给别人听的作品和技术资产。

✅ 一个亲手调出来的灵巧手动作 Demo（视频 + 代码）

✅ 完整的姿态库、触觉数据日志、抓取参数

✅ 深入理解上位机→SDK→仿真→真机全链路

✅ 和临界点工程师、社区开发者、同组伙伴的深度连接

✅ 结营后有机会将优秀作品推送到社区公号，参与后续项目孵化

✅ 表现突出的学员，将有机会获得社区内部推荐、合作企业实习面试机会

六、报名须知

📍  地点：上海（OpenLoong 社区线下场地，具体地址报名后通知）

👥  人数：约 30 人

📮  邮箱：xbot_hc@163.com。（请将个人简历发送至邮箱，名额有限，先到先审。）

💰  费用：本项目为社区公益实训，不收取培训费。为确保到课率，将收取500保证金，全程参与 4 次实训后全额返还。缺勤或中途退出则不予返还。

🖥  自备：笔记本电脑（Windows/Linux 均可），提前安装 Python 环境与 Isaac Sim。

七、主办与支持

主办 / 课程组织：Xbotics 社区
专注于具身智能与机器人教育的开发者社区，致力于降低真实硬件学习门槛。

设备与技术支持：临界点
OmniHand 触觉灵巧手缔造者，提供全套硬件、SDK、仿真资料与现场技术答疑。

场地支持：OpenLoong 社区
开源机器人生态推动者，为本次实训提供线下空间与实验环境。

讲师与助教团队
课程由 Xbotics 社区核心成员主讲，理论结合实战，前两周课程由钟沛能老师录制主讲，后两周由邵羿茗、陈城羽老师接力。线下更有助教邵涵同学全程陪同，陪你定位每一个 bug，确保你绝不掉队。

八、写在最后

具身智能的未来，绝不会只发生在屏幕和论文里。

它需要你亲手插上电源，看到电机第一次转动时的兴奋；需要你面对报错一脸茫然，又在排查后恍然大悟；需要你将一个简单的“握拳”变成一段连贯的“手指舞蹈”，然后骄傲地拍下视频说：“这是我做的。”

这个夏天，给自己 4 个周六，完成一次从 0 到 1 的灵巧手实践。

我们在上海，在 OmniHand 面前，等你来。

-END-

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