小米发布具身智能长程任务验证成果 青年公寓开启试运营

【区角快讯】11月3日，小米技术官方账号披露最新进展，宣布依托Xiaomi-Robotics-1具身基座模型构建的Agent闭环系统已投入实际场景。该系统打通了从数据采集、模型推理到任务执行的全链路，成功完成了连续超30分钟、横跨三个房间且涵盖50余项任务的长程验证。目前，这一智能化服务已在小米青年公寓启动“试运营”，具备自主规划能力，可独立执行桌面整理、垃圾清扫、物品分类归位、房间巡检及全屋复检等复杂指令。回顾今年7月，小米正式开源该基座模型，其预训练阶段汇聚了10万小时真实世界操作数据。这些轨迹通过通用操作接口设备（UMI）采集，广泛覆盖家庭、商业空间、工业场景、办公室及户外等多维环境，蕴含海量物体交互细节，结合跨本体后训练技术，实现了模型的“开箱即用”。性能测试数据显示，Xiaomi-Robotics-1在多项基准中表现优异：RoboCasa365基准平均成功率达57.4%，超越此前最优的46.6%，且在Composite-Unseen任务中泛化能力强；RoboDojo仿真评测中以20.07分均分和13.93%成功率登顶，大幅领先行业此前的13.07分和8.80%；VLABench基准平均成功率59.1%、进度得分70.3%，均为当前最优；RoboCasa基准以74.5%的成功率超越RLDX-1、Cosmos Policy、GR00T N1.6、Pi-0.5及Pi-0-FAST等竞品。