优必选、锋龙股份合资公司发布机器人关节产品矩阵

11月3日，盖世具身智能获悉，依托优必选具身智能技术积累及锋龙股份精密制造能力，新锋龙推出机器人关节产品矩阵，涵盖行星关节模组、谐波关节模组、直线关节模组及仿生人面部微型舵机，面向人形机器人、移动机器人及工业应用等不同场景。

图片来源：优必选

其中，行星关节模组主要面向高动态运动场景，峰值扭矩最高达300Nm，扭矩密度最高200Nm/kg，支持中空走线，可用于商业服务人形机器人及移动机器人。

谐波关节模组侧重精密运动控制，绝对位置精度达±0.2°，相对位置精度达±0.05°，最高减速比161，适用于轻载人形机器人及工业精密操作场景。

直线关节模组则集成丝杠、驱动及编码器，峰值推拉力最高100N，绝对位置精度±0.05mm，主要用于灵巧手、灵巧臂等仿生结构。

值得关注的是，新锋龙同步推出的仿生人面部微型舵机已实现量产。该产品重量不足40g，最大力矩6kgf·cm，支持360°旋转及CAN通信，主要解决仿生机器人面部空间有限与驱动性能之间的矛盾。

随着人形机器人向商业化应用推进，关节模组的集成度、精度及成本控制成为产业链关注重点。此次产品矩阵发布，意味着新锋龙已形成覆盖旋转驱动、直线驱动及微型仿生驱动的产品布局。后续产品的规模化应用及客户导入情况仍有待进一步观察。

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