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喷涂，工业制造中一道容易被忽视，却直接决定产品卖相的工序。汽车漆面有一处瑕疵，消费者扭头就走；家具门板色泽不均，整单生意可能就黄了。偏偏这道工序长期依赖人工，据行业统计，国内仍有200多万喷漆工在漆雾弥漫的车间里作业。
这些喷漆工亟需喷涂机器人将其从恶劣环境中替换出来。高工机器人产业研究所(GGlI)数据显示，2025年中国喷涂机器人销量约为0.96万台；预计到2030年，中国喷涂机器人销量有望超2万台。
市场在增长，但渗透率远不及码垛、搬运、焊接等场景，原因就藏在喷涂工艺本身的复杂性里：编程难、换产难、价格高。也正因如此，这条赛道上的玩家一直不多——ABB、杜尔、发那科等外资品牌把持着汽车涂装等高端场景，国内真正沉下心做防爆喷涂机器人本体的厂商屈指可数。
成立于2021年的智绘机器人则是其中之一。创始人刘君辉给公司定的目标是：成为全球智能喷涂机器人的领导者。
而这家企业为何选择“喷涂”这块硬骨头，又凭什么认为自己能跑通，答案还是要从它的创始人说起。
一个清华工程师，选了条“有难度”的路
刘君辉的履历并不复杂：2015年清华大学本硕毕业，随后进入工业机器人领域从事研发工作。到2021年创业时，他已在喷涂机器人圈子里积累了六年的技术经验。
对于为什么选喷涂机器人赛道，刘君辉在接受高工机器人调研时讲得很明确：“有需求，同时有难度。”在他看来，外资品牌把持市场、产品价格昂贵，国内做防爆喷涂机器人本体的厂商又少，这恰恰是创业者的机会——细分、有门槛、巨头还没把路堵死。
赛道选定了，接下来是怎么落地。刘君辉把智绘机器人从成立到现在的发展路径划了三个关键节点，每个节点对应一次身份或阶段的变化。
2021年公司成立，他的身份从工程师转向企业创始人。成立公司需要很大的勇气，但这份勇气也给他带来了些许成就感，并成为他坚持深耕喷涂机器人这一细分市场的动力。
经过两年的专注研发、打样，智绘机器人在2023年推出5款防爆喷涂机器人产品，并实现量产。刘君辉感慨：“终于有订单、有回款，毕竟以前都是花钱。”
2026年，智绘机器人搬到无锡市区的新厂房，并开始开拓欧洲市场。与此同时，又恰逢赶上工业具身智能这波热潮。
三个节点串起来，是一条从技术人到生意人、从产品到商品、从活下来到往外走的线。但节点只是结果，真正支撑这条线走通的，是刘君辉在创业前就想清楚的一件事：喷涂机器人不是把本体做出来就能销售，还要将视觉、本体、工艺三者捆在一起。
这也是智绘机器人选定的技术路线——“AI+喷涂机器人+喷涂工艺”。
“AI+喷涂机器人+喷涂工艺”，“+”的是什么？
弄清楚这个“+”号里到底加了什么，是理解智绘机器人技术路线的关键。而在回答这个问题之前，先看清智绘机器人在这条赛道里的位置。
刘君辉表示，做喷涂应用的企业很多，但能够稳定批量出货、专注在防爆喷涂机器人本体上的厂家很少。特别是又做柔性、又做本体、又懂工艺的，智绘机器人算是独一家。
再回到“+”号本身。刘君辉把喷涂工的作业过程拆成三步：眼睛看工件的位置和形状，大脑根据经验判断该怎么喷，手再做喷涂的动作。机器人要替代喷涂工，视觉、本体、工艺三者缺一不可。不是说AI加喷涂机器人不加工艺就能把人替换出来，也不是喷涂机器人只加工艺就能把人完全替换出来。
落到“手、眼、脑”的分工上：手是基本盘，智绘机器人自研本体，降低防爆喷涂机器人成本，这是积累；眼借外力，采用国内成熟3D视觉相机厂家的产品，性价比高；重点投入在脑上，也就是路径规划和轨迹规划。这套分工背后的判断是：初创公司精力有限，同步走三条线不现实，需要知道哪块该自己干、哪块该借力。
但分工只解决了“谁干什么”，三条线要真正拧成一股，还缺一个贯穿始终的东西——工艺。刘君辉反复强调，喷涂工艺不是手眼脑之外的第四条线，而是把三者串起来的黏合剂。结合喷涂工艺，才能更好地解决工件种类的识别、位置的确定、轨迹的获取。
智绘机器人的研发团队分布在北京和无锡，无锡的研发人员和工艺应用人员长期零距离交流，团队里有多个至少五年以上机器人喷涂应用或工艺经验的资深工程师。相比其他做路径规划、视觉处理、点云处理的团队，智绘机器人更了解喷涂场景，更能把工艺属性融进软硬件产品里。
喷涂的关键不只是“让机器人动起来”，而是“让它喷得好”。喷不好，客户的东西卖不出去，设备就是废铁。
本体是底子，好用才是客户买单的理由
“喷得好”还有一层更现实的含义：客户不可能只喷一款工件，换产时还能不能快速喷好，才是设备能不能真正用起来的分水岭。这就把问题从工艺拉回到了产品——本体得先有足够的覆盖能力和可靠性，柔性才有落脚点。
覆盖能力首先体现在产品谱系上。智绘机器人拥有6款成熟产品，从SR5-1600到SR15-2950，臂展覆盖1600mm到3800mm，负载从5KG到15KG。其中，SR10-3800最大工作臂展可达3800mm，是市面上臂展最大的喷涂机器人，最初为风电叶片厂家开发，如今在集装箱非标箱、储能柜、数据采集柜、车厢车斗等箱体类工件上也同样适用，已累计出货近百台。
可靠性则体现在本体结构和防爆能力上。6款产品里有5款采用同一种BBR结构偏置手腕，三个自由度、模块化设计。好处可以归为三点：灵活，能模仿人手腕动作，正面喷涂无奇异点，正前方覆盖率高；好换，客户现场撞坏了，自己换上去重新标定就能接着生产；对算法友好，做自动路径规划时不用再预测奇异点然后避让，大幅降低轨迹规划难度。
防爆是另一道门槛，6款产品均已取得防爆认证，在刘君辉看来，满足了安全性要求，才能在这个领域大范围应用。手腕解决的是“喷得到、好维护”，防爆解决的是“敢放进产线”。
但真正卡住客户的，不是本体，是频繁换产。
传统喷涂机器人靠示教器编程，与搬运、码垛这些轨迹点少的场景不同，喷涂要覆盖整个工件表面，轨迹点多到离谱。刘君辉举了个例子：一张桌子，编出完整轨迹至少要三天，没喷到的地方还得安排人工补漆。更麻烦的是，就算编程的人懂喷漆，若没有机器人应用的工艺经验，编出来的轨迹一样喷不好。
“客户买了设备要换产，但自己又搞不定。”
智绘机器人的解法是随动示教：喷漆工平时怎么喷，系统直接采集他的动作，机器人复现。这些动作同时成为数据，为后面的模型训练做储备。同时，其还在开发布局视觉自动路径规划喷涂、离线编程等技术，针对不同工件和产线条件给出对应的编程方式。
换产的解法有了，接下来要回答的是：这些能力先在哪些场景里跑通，又怎么复制到更多行业。
场景落地：跑通一个，复制一批
智绘机器人选场景有一个原则：不跟集成商抢客户。自己做一些集成应用，但主要瞄准几个行业打样，跑通了再让集成商去复制。
今年其主要开拓两个方向，一个是电机外壳涂装，已与无锡的一家台资企业达成合作。另一个是箱体类，今年交付了国内首条储能柜自动化喷涂线，第二、三条线也已经启动。刘君辉坦言，“有首条，就会有后面的更多条”。
除此之外，智绘机器人还与中船重工、中国电子、中国航天、中国航空、中国中车、中国兵器装备集团、太重集团、远景能源、东元电机、华庆新能源、国轩高科、广汽、欧普照明、陕汽集团、中国一汽、苹果、西门子等更多国内外知名企业达成合作。
国内市场跑通的同时，出海也在动。2026年，智绘机器人开始布局欧洲市场，并成功获得订单。此外，其产品也已销往俄罗斯、南美，以及越南、马来西亚、印尼等东南亚地区。
刘君辉透露，2025年公司喷涂机器人的出货量超100台，预计2026年出货量将达到300台。产能上，当前智绘机器人的年产能为300台，预计2027年将达到500台，到2029年将达到1000台。
场景跑通了，规模也提升了，接下来要看这家公司靠什么支撑持续增长，又准备往哪里走。
人、钱、路，三件事都想清楚了
先说人。智绘机器人把公司定位成一个平台：细分市场人才本就稀缺，谁能把有经验的人聚过来，谁就形成人才壁垒。
再说钱。今年4月，智绘机器人完成数千万元A轮融资，由无锡金誉启航领投，源渡创投连续三轮加注。源渡创投看重的是三个点：有真正的需求、能给社会创造价值、有市场空间，而智绘机器人三点都具备。
人和钱到位之后，路怎么走？
智绘机器人选择“两步走”：先在一般工业站住脚，再往汽车整车渗透。一般工业有需求，而外资品牌在这个领域并没有做得特别好，国产品牌仍有立足空间；资本市场环境不支持高举高打，融一大笔钱专门攻汽车领域不现实；更关键的是，汽车领域的生态在外资品牌手里，国产品牌很难挤进去。所以第一步是在一般工业打出特色、养活自己、攒下声望，再借势往汽车领域渗透。
在“两步走”之外，智绘还在为更远的场景做技术储备，船舶是其中最重要的一个。船舶这两年对焊接、涂装的需求都在陡升，但传统六轴、七轴构型很难解决整船维护、整船喷漆、船体分段内部复杂结构的喷涂。刘君辉直言：“解决船舶问题可能要创造一种新产品构型，我们不会拘泥于现在的六轴、七轴。”
今年11月，智绘机器人计划发布全球首创的七自由度防爆喷涂机器人。原因是六自由度仍有不少奇异点，覆盖率有限，采集人的动作时经常不成功或采不到，影响体验和效率；从6到7，成本增加不算多，却能解决一批疑难杂症。
再往远看，涂装场景是工业生产最后一道，影响客户第一眼的品质和销售；它跟环保、职业健康又有关，场景宽泛。除了工业前道生产，后道维修、大型船舶与钢结构件、家装喷漆、个性化涂鸦等方向都有空间。刘君辉表示，希望做到“一想到涂装或者喷的诉求，就能想到智绘机器人”。
这个目标听起来大，但回归到智绘机器人现在做的事上，逻辑是通的：先把防爆喷涂本体做扎实，把柔性换产的时间缩短到一两个小时，把电机外壳、储能柜、白电这些场景跑通，再往汽车、船舶行业走。目前智绘机器人正在大力发展国内外对喷涂场景感兴趣的集成商、代理商，打造属于国产喷涂机器人的生态体系，刘君辉相信与这些伙伴的合作共赢一定能让智绘机器人越来越强大。
工业具身在喷涂场景的落地，不需要讲太多概念，把每一个工件喷好、把每一次换产接住，就是最实在的落地。用刘君辉的话说，喷涂这块硬骨头，总得有人一口一口啃。
