元力场四期报名｜远征 A3 Ultra 首个系统化实战课程，从接口调用到场景应用

20课时｜4大模块｜从接口调用到场景应用

远征 A3 Ultra 是智元部署态量产全尺寸人形机器人，拥有完备感知、算力、灵巧操作与安全防护，适配接待、理货、巡检等商用场景，是人形机器人实操学习的优质载体。

现有学习资源多偏向理论，普遍缺少真机实操、商用开发、设备运维与安全操作的系统训练。 元力场四期聚焦 A3 Ultra 二次开发，设置 20 课时、4 大能力模块，带你从环境部署、接口调用进阶至完整场景应用。 课程由智元灵渠开发者社区首位技术布道师张新宇教授担任总指导。

学习这门课，你能真正带走什么

01｜大咖带路，少走开发弯路

智元工程师团队与 ROS 教育基金会布道师联合开发，张新宇教授指导课程体系，带你学习接口用法与真实项目中的开发思路。

02｜抢先建立 A3 Ultra 开发能力

A3 Ultra 发布后的首套系统化实战课程，从环境部署到运控、交互与导航，结合真机演示、实验代码和直播答疑，建立二次开发基础。

03｜跑通完整应用，带走开发工具箱

从第一次 RPC 调用走向迎宾导览、多点巡检，学习能力集成与异常排查。开发手册、实验代码和长期回放，支持课后复现与项目开发。

4 个模块，从第一次调用走向完整应用

01｜本体与开发环境（2 课时）

认识 A3 Ultra 的全身分区、关节布局、传感器与计算单元；完成 AimDK 开发环境部署，跑通最小 RPC 调用与Topic 订阅。

02｜运控智能（7 课时）

学习运动状态机、运动学与关节位控、平衡与步态、动作技能编排、仿真与实机对照、灵巧手操作，以及柔顺与力控。

03｜交互智能（7 课时）

学习相机与多通道感知、人脸与唤醒事件、3D 感知、语音交互、建图、地图资产管理、重定位与单点导航。

04｜二次开发与系统集成（4 课时）

围绕导航应用工程化、外部 Agent 交互、多点巡检、迎宾接待与导览四个场景，把单点能力组合成可部署应用，并为每条主链路加入异常处理。

适合谁来学

• 准备基于远征 A3 开展二次开发的开发者；
• 需要把运控、感知、语音或导航能力接入现有项目的工程人员；
• 希望系统建立人形机器人开发认知的高校学生与研究人员；
• 已引入或计划引入 A3、需要建立团队开发路径的项目组。

课程安排

• 周期：2026 年 11 月 10 日起｜每课时45-60分钟｜官网可看回放

讲师介绍

课程由张新宇教授团队核心成员主讲，张新宇教授担任课程总指导与技术布道师，参与课程设计。灵渠OS 社区布道师、具身智能高级讲师曾子谋、黄惠杰领衔讲授与答疑。

完成学习，还有这些课程权益

1. 参与直播优先获得全部课程以及代码包等信息
2. 有机会获得 AIMA 积分及官方定制礼品。
3. 完成结业要求的学员可获得结业证书
4. 完成本年度四期元力场直播课程的学员，可登上 AIMA 官网荣誉榜，并获得官方定制礼品。

扫码报名并进入课程交流群获取直播安排，点击【阅读原文】立即报名！

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