加入高工机器人专业行业群，加微信：13510670440，出示名片，仅限机器人及智能制造产业链相关企业。
走进真实运转的工厂车间与物流仓库，最棘手的难题从来不是某一个孤立环节的效率，而是跨工序、跨载具、跨形态之间的协同断层。
评估工业物流自动化，需要把设备价格、现场改造、调试集成与后续投入一并考虑在内。机器人能否承接上下游工序，业务变化后能否继续使用，都会影响一套方案的实际价值。
过去的工业物流以贴磁条、铺反光柱、改库位的“重交付项目制”为主，部署时间长，且一旦产线调整就得推倒重来。具身时代下，行业又设想以单一的机器人形态包揽所有工序，却在负重极限、移动效率与成本控制上，难以跨越规模化商用的门槛。
企业如何将现场适配能力沉淀为可复用、可扩展的产品能力？跑通一条工序是起点，在不同工厂持续交付相近的作业能力，才能进一步检验技术与产品体系的成熟度。
CeMAT ASIA 2026上，普渡机器人给出了自己的破局解法。围绕“一脑多形，引领智慧物流”的主线，普渡机器人展出了类人形智能作业伙伴PUDU D7、T系列工业配送机器人与AI原生托盘搬运机器人PUDU MP2000组成的工业物流主力阵容。
多款不同形态的机器人在同一个“大脑”的驱动下协同作业，普渡机器人直观解答了一个核心问题：当具身智能走入工业深水区，一套能干活、能算账的智慧物流体系应该长什么样。
把“一脑多形”搬进工业物流现场
单机性能决定了设备能承担什么任务，设备之间的协作，则影响到工序能否连续完成。在CeMAT现场，为了展现多产品深度协同作业的能力，普渡机器人将展台改造成了一条真实的入库作业流水线。
工作人员下达搬运指令后，先由PUDU T系列工业配送机器人顶升托盘出库，再由类人形智能作业伙伴PUDU D7接续夹取料箱并完成装载。当T系列将物料配送至另一桩位后，PUDU D7再次将料箱转移至地面托盘，紧接着AI原生托盘搬运机器人PUDU MP2000识别托盘、进叉搬运，实现了料箱在不同形态机器人之间的流畅工序接力。
几台形态迥异的机器人能够完成多工序之间的协同工作，靠的是背后共用的同一个“大脑”。早在2024年开发PUDU MT1时，普渡机器人就开始按多机型通用的理念设计产品，为后来的跨形态复用打下了底子。如今不同形态的机器人共享一套统一的底层模型和软件架构，使得导航、避障、交互等能力可以在不同本体之间直接调用。
普渡机器人把这套体系概括为“Physical Agent（物理智能体）=本体+系统+技能”。本体是各种形态的机器人；系统是机器人智能操作系统PuduAgent OS，负责理解任务、规划决策、积累经验并保障运行安全；技能来自具身智能基座模型PuduFM，让机器人看懂环境、预判结果、做出动作，再根据反馈不断修正。
从任务分工角度：托盘搬运侧重承载与运输效率，料箱取放需要操作能力，线边配送则要适应通道与生产节拍。将不同任务交给合适的机器人，再由统一系统衔接工序，能够在单机能力之外，进一步讨论整套方案的效率、成本与适应性。
这颗大脑的底层架构，借鉴了自动驾驶的思路。普渡机器人把端到端范式率先引入室内机器人，构建了基于VLA（视觉-语言-动作）+ WM（世界模型）的导航算法，再叠加具身导航、具身操作、具身交互三大技术栈。
让大脑真正变得越来越聪明的，是规模化的真机部署。截至2026年5月，普渡机器人累计出货超13万台，设备在餐厅、酒店、厂区等场景累计运行超9000万公里，每年产生超5000万小时的真实运行数据。不同场景下的轮番考验，让底盘控制、定位导航、避障与多机协同能力在实战中被反复打磨。
由此，普渡机器人构建起一套“商业落地—数据积累—模型提升—能力增强—场景拓展”的数据飞轮。多形态、多场景的部署带来了高度多样化的数据分布，规模化运行沉淀出难以复制的数据壁垒，真实作业中的异常工况与人工纠正数据，则是模型迭代最有价值的训练样本。
随着部署规模扩大，模型的泛化能力持续提升，在单一机型上习得的技能可迁移至其他本体，新机型无需从零开发，研发与部署的边际成本随之下降。
告别“工程定制”
实现“分钟级开箱即用”
CeMAT展会上，为了体现这场多机接力演示的含金量，普渡机器人在现场还展示了机器人在受限空间定位、载具识别、障碍应对和通行表现。多台设备在同一空间内协调运行，完成相遇避让与跨机交接，无需额外部署调度系统。
T系列是普渡机器人面向工业场景的工业配送机器人产品线，包含T150、T300、T600三款机型（额定载重分别为150kg、300kg、600kg），以多机型组合适配不同负荷与场景需求。设备到场后，用户即可自主完成建图，部署门槛随之大幅降低。
T系列可通过丰富的IoT集成能力对接厂内设备与工作流，灵活适配线边配送、送检和转运等任务，并依托中央调度与分布式调度相结合的机制，支持从单机应用向多机协同扩展。
即便是在窄通道下，T600潜伏版也能凭借原地旋转功能，无需预留宽裕转弯半径完成转向。同时借助VSLAM和激光雷达的融合导航，T600无需磁条和二维码，就能完成部署，做到定位稳定、智能避障。
D7轮式半人形机器人作为普渡机器人“一脑多形”理念的重要实践，定位为类人型智能作业伙伴，可用于工业物流、高位取放、物料搬运等复杂作业任务，适配工厂、仓储等真实场景。
D7轮式半人形机器人支持双臂最高20KG负载和2米作业高度，下半身的重型底盘转向顺滑、重心稳定。在全链路感知系统、PuduFM具身智能基座大模型和 PuduAgent通用具身智能体的支持下，D7轮式半人形机器人可自主识别拖车等载具的位置偏差并调整作业动作，确保搬运任务稳定成功。
PUDU MP2000是普渡机器人全新推出的AI原生托盘搬运机器人，面向托盘重载物流设计，可做到20秒进叉高效取货，空载运行速度达1.6m/s，且支持2吨重载托盘搬运。除了兼容常见的川字托盘、田字托盘等标准托盘外，MP2000可通过动态库位识别与AI载具自学习，自主学习适配现场非标载具，让客户省下了更换载具与重建托盘管理体系的投入。
正是这些产品特性，让“标准化”的工业物流自动化交付有了落地的前提。普渡机器人把适配工作前置到产品本身，现场环境的差异由机器人的感知、建图和AI自学习能力消化，客户无需为每个项目单独做定制改造。
标准化交付因此具有更具体的含义：客户可以使用相对统一的产品，满足不同现场的搬运需求。
这也使“开箱即用”成为一项可以拆解的产品能力。少铺设定位辅材，意味着减少一类场地施工；兼容原有托盘，意味着减少一类资产更换；支持从单机向多机扩展，则让初始投入更容易与实际业务量匹配。判断交付方式是否改变，可以从这些具体环节入手。
实现标准化的价值将直接体现在投入节奏上，设备到场后单台即可快速上线，工厂不必为一次自动化升级长时间停产。客户可以先在一个搬运环节试点，跑顺之后再按业务量逐步增加机器人数量，做到自动化投入与实际需求保持同步。这种分步推进的方式，也让中小工厂和分散的多仓布局有了引入机器人的可行路径。
落到运营效果上，根据普渡机器人的数据，PUDU MP2000平均投资回收期小于1年、效率提升超50%；T系列通过支撑起“订单到人”的高效拣选模式，可将拣货员有效作业时间占比从30%提升至80%以上。
从商用第一浪起势，到工业现场弄潮
多机接力、统一大脑、开箱即用，最终都要落到订单上检验。对工厂来说，机器人能不能长期用下去、收回成本，比展台上的一次演示更有说服力。普渡机器人2024年才进入工业配送市场，却已经在两年时间里，靠工业产品线跑出了一条增长曲线。
普渡机器人透露，今年上半年，其工业产品线同比增速达到87%。具体到产品上，T300上市第一年出货超过4000台，客户包括数十家世界500强企业。MP2000于今年8月18日发布后，一个月内销量即突破500台。
在某全球头部电子制造服务商的应用中，普渡产品已进入美国、墨西哥、罗马尼亚和英国四个国家的四座工厂。项目以T300承担SMT产线零部件、PCB物料与料架周转车的转运，并配置PUDU CC1 Pro和 PUDU MT1进行地面清洁；通过Cloud Veil私有化部署，将运行数据保留在客户本地，同时支持多站点集中管理。
这一案例为观察方案的复制能力提供了具体依据。同一客户在不同工厂使用机器人，需要同时面对生产流程、空间条件与数据管理要求。持续跨站点应用，比单次展台演示更能说明产品的适用范围，也为判断平台化能力提供了后续验证方向。
支撑起这条增长曲线的，是普渡机器人整体的规模与制造底盘。其产品已进入85个国家与地区，服务5万余家客户，覆盖16大行业；关节模组、运动控制器等核心零部件实现自研，累计申请专利1900余件，盐城、嘉兴、九江三大制造基地年产能达13万台，为产品的规模化制造与批量交付提供了基础。
在普渡机器人看来，具身智能的商业化已从单点技术突破，升级为“模型+Agent+本体+数据+场景”的系统性闭环竞争，场景智能成为关键突破口。商用服务机器人场景规整、标准化程度高、客户付费意愿强，属于具身智能爆发增长的“第一浪”。
普渡机器人在这一浪中沉淀的模型能力、真机数据与规模化交付体系，正成为其切入工业场景的核心底气。
形态布局上，普渡机器人早在2023年就提出“专用、类人形、人形三种形态共存”的行业判断，并于2026年推出全尺寸双足人形机器人PUDU D9，在行业内率先完成全形态布局。
从餐厅、酒店到工厂车间，普渡机器人用十年时间走出了一条从商用服务延伸到工业现场的扩张路径。T系列、MP2000与D7等具身智能机器人组成的工业物流产品矩阵，覆盖线边配送、跨载具取放到整托搬运的完整链路，让工业物流自动化以标准化产品的形态进入更多工厂。
随着配送、清洁、工业和通用具身智能四条产品线持续放量，普渡机器人已从商用服务机器人领域的领先者，成长为横跨多场景的基础设施提供者，普渡机器人正力争做具身智能时代下的“苹果与安卓”。
![2026年中国物流行业发展历程、社会物流总额及行业发展趋势预测：物流运行继续保持平稳态势，个性化服务成为趋势[图]](https://xtechcon-static.oss-cn-chengdu.aliyuncs.com/xtimes/xtimes/images/2026-08-24/6a8b98a803cf8.jpeg)
