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一名业余单片机爱好者，平时喜欢折腾各种开发板和新出的MCU。本职工作是一名软件工程师，日常主要从事软件应用开发，更多是和系统、应用打交道。相比工作里的软件世界，更喜欢在业余时间动手做一些硬件相关的小项目，既能学习新东西，也能保持对技术的好奇心。
EAGLE Pi 6E 是基于先楫 HPM6E80 和高云 GW1NR-LV9QN88PC6/I5 的 MCU + FPGA 异构开发板。HPM6E80 采用双核 RISC-V 架构，主频 600 MHz，集成 EtherCAT 从站控制器和 TSN 交换机，外接 32 MB SDRAM 与 16 MB QSPI Flash。GW1NR-LV9QN88PC6/I5 内置 8 MB PSRAM、用户 Flash 和非易失配置 Flash，通过 16 位 PPI 总线与 MCU 互联，可实现 HDMI 视频输出等并行逻辑。
开发板可用于工业通信、人机界面和 MCU + FPGA 协同开发。MCU 与 FPGA 均预留扩展 IO，便于连接外部模块或实现自定义接口。
主要特点
双核 RISC-V：HPM6E80，600 MHz，双精度浮点、DSP / SIMD 指令，2080 KB 片内 SRAM
FPGA 协处理：GW1NR-LV9QN88PC6/I5，8640 LUT4，内置 8 MB PSRAM 与 76 KB 用户 Flash；MCU 可通过 16 位 PPI 总线进行 DMA 块传输
工业网络：1 路千兆以太网 + 3 路 EtherCAT
HDMI 显示：MCU 绘制界面，FPGA 生成视频时序并输出 HDMI
板载调试器：EagleLink 同时接入 MCU 与 FPGA，按键切换工作模式
电源监测：INA226 实时读取供电电压、电流和功率
软件仓库：EAGLE Pi 6E
https://gitee.com/azure2025/eagle_pi_6e
开发环境为 HPM SDK 开发环境包 sdk_env_v1.13.0 和高云云源软件商业版 Gowin EDA V1.9.12（64 位），构建与下载方法见各仓库说明。
EagleLink 运行在板载 HPM5301 上，已连接 HPM6E80 JTAG、FPGA JTAG 和 HPM6E80 UART0。按住 DBG_MODE 至少 100 ms 后松开，在三种模式间循环切换，切换时 USB 会重新枚举：
固件基于 CherryDAP 和 RV-Debugger-BL702 移植。
CherryDAP:
https://github.com/cherry-embedded/CherryDAP
RV-Debugger-BL702:
https://github.com/sipeed/RV-Debugger-BL702
首次烧录：开发板背面左下角标有 DBG_ISP 的三个触点依次为 GND、RX、TX，用 pogo pin 压接 3.3 V USB 转串口模块（RX、TX 交叉连接）。按住 DBG_BOOT 经 DEBUG 口上电，HPM5301 进入 ROM ISP，再用 HPM 官方工具 hpm_manufacturing_gui 将工厂镜像写入 0x80000000。
在线升级：切到 UART + MSC 模式，将 EagleLink.uf2 复制到 EAGLELINK 升级盘，校验完成后自动重启。
以 Web 控制面板为例：
用 USB 线连接 DEBUG 口，EagleLink 提供下载和串口，串口波特率 115200。
切到 FPGA 模式（绿灯），用 Gowin Programmer 将配套位流写入 FPGA 片内 Flash。
切到 MCU 模式（蓝灯），下载 Web 控制面板固件。
连接丝印为 USB 的 Type-C 口，电脑识别出 RNDIS 网卡后，浏览器访问 http://192.168.7.1/。
固件、位流和构建方法见 开源仓库。
开源仓库: https://gitee.com/azure2025/eagle_pi_6e
7.1 Web 控制面板
HPM6E80 上运行 FreeRTOS + CherryUSB RNDIS + lwIP + Mongoose，网页资源随 MCU 固件一同打包。电脑通过 RNDIS 连接后，使用浏览器即可访问控制面板。
设备状态：运行时间、芯片温度、INA226 电压 / 电流 / 功率
板载外设：LED、按键状态、蜂鸣器频率设置、RTC 校时、功耗日志
TF 卡：浏览、上传、下载、新建、重命名、删除
FPGA：版本与状态读取、HDMI 推图、PPI 测速与压力测试
7.2 EtherCAT 三口运行测试
使用 TwinCAT 3 作为主站，3 块 EAGLE Pi 6E 运行 HPM SDK 的 ecat_io 从站例程（TwinCAT 中显示的设备名为 digital_io）。测试采用 EtherCAT 树形（分支）拓扑，Slave0 作为三端口分支节点。
7.3 更多演示
以下演示例程暂未开源。
CNC：在 MCU 上实现 G 代码解析、多轴轨迹规划与插补、EtherCAT 主站通信，并提供轨迹预览和 3D 界面。
PCB 打样工艺：JLC 六层 PCB，采用 JLC06161H-3313 层压结构，过孔塞树脂、沉金工艺；未做阻抗控制。
MCU 固件与 FPGA 位流须配套：Web 控制面板与配套 FPGA 工程使用 PPI 协议版本 0x1000，HDMI 输出 1280×720 @ 30 Hz；其他例程需使用各自配套的位流。
更多详情请点击文章底部阅读原文链接。
以上内容来自先楫开发者的原创分享。
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