CVPRW'2025开源 | LangCoop:首个语言V2V协作框架,开创驾驶新范式!

3D视觉工坊 2025-08-04 07:00

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3D视觉工坊很荣幸邀请到了德克萨斯农工大学博士生高祥博,为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享,欢迎文末联系我们。

资讯配图LangCoop: Collaborative Driving with Natural Language
论文https://www.arxiv.org/pdf/2504.13406
主页https://xiangbogaobarry.github.io/LangCoop/
代码https://github.com/taco-group/LangCoop

直播信息

时间

2025年08月04日(周一)10:00

主题

CVPRW'25 Best Paper: LangCoop 让自动驾驶用“人话”交流

直播平台

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资讯配图

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主讲嘉宾

资讯配图高祥博
德克萨斯农工大学博士生

现为德克萨斯农工大学(Texas A&M University)博士生,导师为涂正中教授(Prof. Zhengzhong Tu)。研究方向覆盖自动驾驶,多智能体协同,无人机陆空协同,高效自动驾驶/机器人模拟器构建等,在ICLR、CVPR、IROS、ITSC等会议发表论文及担任审稿人。

个人主页https://www.xiangbogao.com/

直播大纲

车连万物(V2X)是未来智能交通的关键。然而,现有协作方式面临通信负担重、信息表达弱、模型互操作性差等挑战。随着视觉语言模型(VLM)在自动驾驶中的兴起,我们提出:既然人类能用自然语言交流感知与决策,车辆为何不能?

  1. V2X的前世今生
  2. 赋予V2X以言语:自然语言的魅力
  3. V2X的未来发展

参与方式

资讯配图

:3D视觉工坊很荣幸邀请到了德克萨斯农工大学博士生高祥博,为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享,欢迎联系微信:cv3d009,请备注:姓名/昵称+工作名称,则不予通过。

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