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3D视觉工坊很荣幸邀请到了北京大学-智元机器人联合实验室研究实习生李金洲，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。
Adaptive Visuo-Tactile Fusion with Predictive Force Attention for Dexterous Manipulation
论文：https://arxiv.org/abs/2505.13982
主页：https://adaptac-dex.github.io/
直播信息
时间
2025年08月07日(周四)19：00
主题
IROS 2025 | 灵巧操作新范式：视触融合 × 基于未来力引导的操作策略
直播平台
3D视觉工坊哔哩哔哩
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主讲嘉宾
李金洲
北京大学-智元机器人联合实验室研究实习生
北京大学-智元机器人联合实验室研究实习生（导师：董豪），2025 年秋季加入杜克大学攻读机器人方向博士学位。
个人主页： https://kingchou007.github.io
直播大纲
灵巧操作背景与多模态感知挑战 触觉表征与预训练 多模态融合操作策略研究现状分析 基于未来力引导的注意力机制方法 AdapTac-Dex 效果展示
参与方式
注：3D视觉工坊很荣幸邀请到了北京大学-智元机器人联合实验室研究实习生李金洲，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，
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