帕西尼发布第三代多维触觉传感器GEN3：以顶级触觉，重塑具身感知未来

全球触觉感知领域领军者帕西尼感知科技（PaXini Tech），近期诸多举动持续引发行业高度关注。继获得京东战略领投的新一轮融资后，帕西尼在短短4个月内累计融资规模高达10亿元人民币。昨日，帕西尼正式官宣其第三代高精度多维触觉传感器——PX-6AX-GEN3。新一代触觉传感器无论从感知性能、耐受耐久能力、还是易用程度，均有飞跃式提升。以业内顶级触觉，为具身智能体提供一站式感知解决方案，让 AI 真正理解物理世界，全面加速推进具身智能体实际落地。

▍颠覆式自研触觉技术，带来业内顶级性能

依托全球首创的6D霍尔阵列式触觉传感技术深厚积累，帕西尼多维触觉传感器 GEN3 采用第三代自研芯片及封装技术，与AMSS全模量测量系统，能以每秒数百万次的高频率对多层嵌套磁场阵列分布进行高精度采集，经传感器内封装的非线性力学反演算法处理，最终以极高可靠性与1000Hz 频率输出六维力（三维力+三维力矩）、力分布、材质、温度、回弹等15种触觉感知信息，并以0.01N的精细力识别能力与惊人的全量程＜0.5%FS级重复精度，为具身智能体提供业内顶尖的类人般丰富细腻、稳定可靠的触觉交互信息。

▍工业级耐受耐久，复杂环境下亦可稳定使用

凭借帕西尼第三代软硬一体的高可靠精细磁场捕捉和解析技术。在硬件层面，通过自研异构多核芯片阵列，帕西尼多维触觉传感器 GEN3 可在做到IP68防水防尘等级的同时，充分捕捉微米级位移引起的细粒度磁分布变化；在算法层面，其独有的快速磁反解算法可以从磁分布的瞬息变化中辨识内源磁场和外部干扰，进而实现干扰免疫。其独有的非线性快速力学求解算法集成到异构核心中，能以毫秒级速率完成微小位移到接触面多维力分布的映射。

除此以外，帕西尼通过高可制造性设计、自动化标定和测试技术，打破了传统触觉传感器感耐受耐久性差、一致性差、可靠性不足等诸多行业内长期发展桎梏，其具备耐磨抗穿刺与1000万次的超高工业级使用寿命，在0~50°C的高低温环境下，也能进行高一致性的触觉信息输出，全面赋能产业智能化感知升级。

▍全尺寸全新结构设计，20s上手即用

帕西尼深知，要让技术真正赋能科研与产业，易用性和普适性同样重要。GEN3 在设计之初就充分考虑了这一点。

在易用性方面，GEN3采用高度集成的智能触觉设计，内嵌了边缘计算单元，出厂即配备精标定。这种“即买即用”的设计理念，使用户无需进行复杂的二次开发及复杂繁琐的标定工作。而兼容业内最全的通讯协议设计，可使用户在20秒内快速上手应用，极大地缩短了开发周期，加速其在 N 个实际场景的快速部署。

与此同时，此次帕西尼多维触觉传感器 GEN3 配备指尖-指腹-掌心多部共12款不同尺寸及型号，可适配多种规格具身智能执行末端。同时，通过表层结构优化，GEN3 具备更大的接触面积，接触适应性显著提升，可使机器人更加精准、稳定地执行各种操作，更快地落地实际应用之中。

▍新一代触觉技术，赋能具身生态闭环落地

帕西尼第三代多维触觉传感器 GEN3 的发布，其意义远不止于单一的产品。据悉，第三代触觉传感技术也将同步用于帕西尼自建的 Super EID Factory，以其顶级性能深度赋能帕西尼的亿级规模全模态具身智能数据集OmniSharing DB，为其提供更高可靠性与一致性的数据，加速构建“高精度物理感知（传感器）- 海量全模态数据（数据集）- 泛化智能决策（大模型）- 多场景落地”的具身生态闭环，为具身智能体在物流柔性分拣、汽车制造产线、精密仪器装配、商业零售服务、医疗康养等 N 个场景的规模化、实用化落地扫清关键障碍。

▍顶级触觉，2025 WRC 即将亮相

据悉，这款凝缩着帕西尼尖端技术的全新一代多维触觉传感器 GEN3，将于8月8日在北京盛大开幕的2025世界机器人大会（WRC）上首次面向全球公众正式公开亮相，并将同步开启预售。届时，行业合作伙伴、业内专家学者及全球观众将有机会近距离感受这款“全球顶级高精度多维触觉传感器”带来的感知革命，共同见证具身智能感知新纪元的开启。