昨天，看了下CyberRobo人形机器人wiki，不知不觉已经收录了320个人形机器人。

光是2025年截止7月份就已经发布了102个，尤其是7月份，基本上每天一个新人形机器人诞生（照这个速度，地球要被人形机器人“占领”了）。

今天，我们就赶在世界机器人大会之前，照例分享每月(7月）新进人形机器人——因为总会有新的人形机器人诞生，也总会有一些人形机器人消逝。

它们有的已经在生产线里搬货打螺丝，也有的在商场、景区，博物馆上岗营业，当然还有的要进入家里...在工厂和家里之间，有的准备在养老院、康养中心陪伴老人....大家都有光明的未来。（一如既往，排名不分先后，如果有遗漏，欢迎评论区补充）

01.魔法原子：Magicbot Z1

7月8日，魔法原子推出了全新的双足人形机器人 Magicbot Z1。这款机器人个头不高，身高约1.4米，重约40公斤，但实力不容小觑。它配备了24个自由度（开发版可扩展到50），拥有出色的运动能力和自主感知、决策能力，能灵活应对各种复杂任务。Z1 的关节活动范围达到320°，最大扭矩130N·m，动作灵活且力量充足。它搭载了3D激光雷达、深度相机和触觉传感器，可实现360°环境感知与自主导航。还可选配11自由度的灵巧手，能完成各类精细操作。此外，它支持自然语言对话，互动响应自然流畅。机身内置 NVIDIA Jetson Orin 高性能模块，续航时间约2小时，支持快拆电池与二次开发，适用于家庭陪伴、科研教学及工业服务等多种场景。

02.新松：多可机器人睿可

7月10日，新松机器人旗下的多可机器人推出了两款人形机器人新品——睿可 MR73A 和 MR73B。

其中，睿可 MR73A 是一款搭载双臂、拥有 27 个自由度的高灵敏机器人，主打柔顺控制和智能感知技术。不仅能听懂指令、识别人脸和物体，还能在人与机器协作的场景中安全配合，比如上料、分拣、设备巡检等工业任务。

而睿可 MR73B 更像是一个带“腿”和升降功能的移动小能手，移动速度最高可达 1 米/秒，支持自主导航、避障和自动充电。它的亮点在于“智能升降”能力，能根据不同的货架或工作站高度灵活调整，既能在仓库里上下货，也能在产线或写字楼内高效传送物品。

03.优必选：Walker S2

7月23日，优必选发布了全新一代面向智能制造的工业人形机器人——Walker S2。这款机器人身高1.76米，不光能像人一样走路、做精细操作，还在硬件设计上做了不少突破。它搭载了自研的 Co-Agent 智能体系统，是全球首个专为工业人形机器人本体设计的智能技术。结合升级版的群脑网络2.0（BrainNet 2.0），Walker S2 不仅能自己完成复杂任务，还能和其他机器人协同配合，实现“一个能干，一群更强”的智能协作模式。更厉害的是，它还支持自主换电技术，可以做到全天候连续作业，不停歇。

04.星动纪元：L7

星动纪元发布了全尺寸双足人形机器人L7，身高171厘米，是国内首款由视觉-语言-动作（VLA）大模型驱动的机器人，拥有55个自由度，既能完成强劲的运动，也能做出精细的操作。

不同于一般人形机器人，L7创新推出了“全尺寸+半身形态”可切换设计，能根据不同场景灵活调整，既提高了适应性，也有效降低了部署成本，为人形机器人商业化开辟了新思路。

L7搭载的VLA大模型不仅让它能看懂、听懂指令，还能动作自然。它能完成360度旋转跳、街舞Breaking等高难动作，也能在工厂和仓储环境中进行分拣、扫码、拧螺丝等任务，轻松实现撕纸巾、拉窗帘等细致动作，真正做到了“大动作”与“巧操作”的结合。

05.傅利叶：GR3

正式发布是在8月6日，但在7月25日，WAIC上已经亮相，傅利叶 GR-3 是一款专为“陪伴”和“守护”设计的人形机器人，整体设计理念强调亲和力和安全性，主要面向独居老人、儿童等需要陪伴的群体，也适用于康养机构等照护场景。

它的功能侧重于两个方向：一是社交陪伴，能和用户进行自然交流，缓解孤独感，让科技陪伴更有温度；二是辅助陪护，支持日常照护、慢病管理以及简单的康复训练，帮助机构或家庭提升照护效率。

在外观上，GR-3 摒弃了传统工业风，采用了更柔和的配色和材质设计，看起来更温暖、也更容易让人亲近。165厘米的身高和55公斤的体重让它既具有人形比例的亲切感，又便于在家中或机构环境中自由移动。

机器人拥有55个自由度，行动灵活，支持多种传感器模块，搭配高效计算单元，能够灵敏感知和响应用户需求。续航时间为3小时，满足日常陪护任务的基本节奏，同时也支持模块化扩展，便于根据不同场景定制功能。

06.海尔：HIVA 海娃

7月27日，海尔发布一款名为 HIVA 海娃。从外观上看，HIVA 与星动纪元此前推出的服务机器人 Q5 极为相似，不仅身形相近，连设计轮廓也几乎一致，可以说是基于Q5的定制化版本。

海娃身高1.65米，体重约70公斤，外观线条柔和，整体显得轻盈而精致。它拥有44个自由度，采用轮式移动，并具备可折叠伸缩的躯干设计，能覆盖从地面到2米高的操作空间，无论是帮老人取高处物品，还是照顾孩子，都显得十分实用，也提升了家庭生活的安全性和便利性。

在功能上，海娃不仅能与人进行自然语音对话，还能操作海尔的智能家电，为用户完成一系列日常任务。从官方展示的视频来看，它已经能做煎蛋、煮咖啡、拉小提琴、洗衣服甚至打扫卫生，甚至还能在夜晚陪伴用户，起到情感陪护的作用。

下面是在WAIC期间发布或亮相的人形机器人，我们统一放在一起：

07.普罗宇宙 宙斯Z1

普罗宇宙机器人推出的轮式人形机器人“大白”，是目前国内工业级人形机器人领域的一匹“黑马”。它不仅外形硬朗、设计稳重，还兼顾了柔性操作与亚毫米级精度，在工业场景中展现出了极强的实用性和灵活性。

在现场演示中，“大白”完成了一项典型的工业任务——无序螺丝锁付。它能在12秒内精准锁紧4颗高精度螺丝，定位误差控制在±0.05mm以内，表现非常稳定。这种级别的精度，在人形机器人中极为罕见。

在硬件配置上，“大白”的身高在1.6米到1.9米之间，体重接近300公斤，续航超过8小时，轮式移动速度最高超过2.3米/秒。它通过3D视觉系统快速锁定目标，再由末端高精定位相机完成微调，配合定制工具执行具体任务，实现从看得见到干得好的闭环作业。

08.赛博格机器人：Cyborg-R01

Cyborg-R01定位于高危工业作业场景，其身体结构非常复杂，全身配备了 62个自由度，手部配有 16自由度的灵巧手，双臂最大可负重20公斤，而它的峰值扭矩更是高达 411Nm，足以胜任一些重载、高强度的工业任务。它能适应多种复杂地形，比如废墟、台阶、泥泞或其他极端环境，是为危险任务“量身定做”的伙伴。

09.灵宝：CASBOT 02，CASTBOT W

CASBOT 02 是一款具备高度交互能力的人形机器人，身高约 1.63 米，体重 55 公斤左右。它不仅看起来亲切友好，更具备主动交流的能力。

得益于搭载的多模态感知系统和高算力的 RCU 模块，CASBOT 02 能够感知周围环境，比如有观众靠近时，它会主动发起对话，用自然语音与人交流，还能听懂并回应各种常见问题，真正实现了“会说话、懂你在说什么”的交互体验。

相比 CASBOT 02 更偏向互动陪伴，CASBOT W1 是一款主打实际作业能力的轮式人形机器人。它配备了多级升降底盘和两只具备 7 自由度的仿人手臂，既能上下移动，也能完成各种精细操作。

凭借亚毫米级的操作精度和自研的 VLA 模型，W1 能流畅完成“抓、拿、放”等动作，对位置和力度的把控十分精准。它搭载的“CASBOT Embodied Brain 2.0”具身智能系统，能根据自然语言指令独立完成搬运、分拣、货架整理等任务，是物流、零售、工厂等环境中的“全能助手”。

10.上海电气：溯元、灵柯

溯元”是上海电气自研的人形机器人，身高167cm，体重50kg，外形贴近真人。它配备激光雷达和双目摄像头，能在复杂工业场景中完成巡检、搬运、装配等任务，动作灵活且精细。

双臂机器人“灵柯”主打高精度与灵活协作，能高效完成打磨、探伤等精密作业，效率提升5倍以上。采用模块化设计，换工具快速，适用于柔性制造，帮助企业降低人力成本、提升生产弹性。

11.逐际动力：LimX Oli

LimX Oli 是一款全尺寸通用人形机器人，身高165cm，重55kg，拥有31个自由度，动作灵活，贴近人类尺寸，适合复杂环境下工作。内置深度相机与6轴IMU，支持多种传感器扩展。

支持Python开发，兼容主流仿真平台，适用于科研教学、工业作业、服务行业及家庭助手等多场景应用。

12.宇树： R1

宇树科技发布了双足人形机器人新品Unitree R1，售价3.99万元起。据官方介绍，Unitree R1定位运动型机器人，重量约25Kg，集成语音和图像多模态大模型，支持开发与定制。在视频中，宇数科技展示了R1扫堂腿、打拳、翻跟头、倒立、下坡奔跑等动作。

13.擎朗：XMAN-F1

继推出XMAN-R1之后，擎朗智能推出了新一代双足人形机器人 XMAN-F1，同样服务场景设计，能胜任餐厅、酒店、零售等多种场合的标准化任务，比如餐食制作、送餐收台、房间整理等。

XMAN-F1采用仿生运动控制和双足动态平衡技术，即便在台阶、斜坡、楼梯等复杂地形中也能稳定行走，轻松应对人流密集或空间狭小的环境。

此外，它还能与其他服务机器人协同工作，提升整体效率，实现从单一任务到全场景服务的闭环落地。

14.月泉仿生：博行X-Bot、博文W-Bot

博行 X-Bot是一款全尺寸通用人形机器人，拥有多达51个自由度。它采用高功率密度电机和高度集成的模组设计，不仅动作流畅，还具备强劲动力，关节最大扭矩可达340N·m。在感知方面，X-Bot配备了头部深度相机和360°激光雷达，可全面感知周围环境，为智能决策提供精准数据。

它搭载自研的全身动力学控制（WBC）和模型预测控制（MPC）系统，能不断学习、优化行走方式，适应各种复杂场景。

博文 W-Bot则是一款重新定义轮式人形机器人的产品，底盘面积仅0.2㎡，可灵活穿梭于狭窄空间，解决传统轮式机器人场景受限的问题。它采用仿生的髋-膝-踝三折叠结构，能下蹲捡拾地面物品，也能直立触达2.2米高的操作区。

双臂具备7个自由度，可负重20公斤，并可搭载X-Hand M1或Y-Hand M1，实现接近人手的灵巧操作。

15.国地共建人形机器人创新中心：青龙人形机器人矩阵

国地共建人形机器人创新中心推出了“青龙”系列机器人，形成了一个多型号的产品矩阵，适配不同使用场景。

-青龙Pro：高性能版本，适合在更复杂、更高要求的环境中工作。

-青龙Lite：轻量化设计，适合对成本、重量比较敏感的场合。

-青龙Wheel：采用轮式底盘搭配机械臂，结合灵活移动与高效操作的优点。

在技术路线方面，青龙系列覆盖了双足人形机器人和轮臂人形机器人两种方向。无论是工业生产、安防巡逻，还是服务接待、教学辅助，甚至智慧城市建设，它都能找到用武之地。

16.动易科技：PHYBOT M1、PHYBOT C1 

PHYBOT M1采用172cm仿人构型，整机重量仅60kg，外观简洁富有未来感。

全身搭载自研PhyArc系列一体化摆线关节模组，整机超过32个自由度，单关节最大扭矩超530N·m，具备快速响应、长续航与高负载能力。配合自研运动控制算法，能够稳定完成多种拟人动作，适用于特种作业、物流搬运、生产制造等复杂场景。

PHYBOT C1身高128cm，包含超过25个自由度，造型圆润可爱，身形轻巧灵动。集成高清投影模块与呼吸灯带，具备导览讲解、内容呈现与多模态交互等功能。适用于商业表演、教学演示、家庭陪伴等多种生活化互动场景，能带来更具沉浸感与趣味性的互动体验。

17.自变量：量子2号

量子2号是自变量机器人自主研发的一款智能通用机器人，配备轮式底盘和仿人形7自由度机械手，全身自由度超过20个，最多可达62个，操作非常灵活。它搭载了自研的端到端具身大模型“WALL-A”，具备强大的智能大脑和软硬件协同能力，能完成卫生间清洁、拖地、收纳和取放物品等细致任务。

18.钛虎科技：钛虎 T170V2.1 、钛虎 T140 

钛虎机器人推出钛虎T170V2.1和钛虎T140，进一步丰富了其在具身智能领域的产品线，展示了技术创新和应用拓展的新成果。

钛虎T170V2.1，采用升级版关节设计，中空孔比例比上一代提升了20%，结构更优化，性能更出色。它是家族中的“技术标杆”，主要面向技术研发和高精度产业应用。

钛虎T140，体积更小、更轻便，便于携带，新增了语音交互功能。它适合教育培训和家庭陪伴，能提升课堂趣味，也能成为温暖的伙伴。

19.卓益得：行者三号

卓益得最新推出的“双足人形机器人”——行者三号，高约1.7米，体重38公斤，比同类产品轻了20%以上。它采用肌腱仿生驱动技术，行动灵活，能耗降低一半，配合动态耦合节能技术，续航时间可达6小时。

这款机器人拥有30个主动自由度（不含手部），下肢适应各种路面，腰部能自然侧弯扭转，双臂能完成抓握和装配任务，颈部活动丰富，提升了交互体验。安全性也很出色，全身采用3D高弹性材料外壳，有效减缓碰撞力超过90%。

20.四川具身智能科技有限公司：天行者二号

天行者2号是一款身高165cm、体重55kg的人形机器人，全身拥有55个自由度，这让它的动作更加灵活，能更接近人类的自然表现。相比上一代天行者1号，它在硬件性能、感知交互和空间智能方面都有显著提升。今年底该公司，将推出四川首款情感交互机器人“爱湫EMO1”

21.飒智智能：SageMan

SageMan四臂轮式人形机器人，四臂围绕身体展开，覆盖完整的360°作业空间，突破了人类生理的左右对称限制，可实现“多线程”作业，大幅提升单机作业单元能力。

四只灵巧手（由傲意提供）随目标相互协作，能同时完成多种任务，如一只手安装，一只手定位，另外两只手完成拧紧、检测甚至返修等操作，机器人本体无需移动，提高效率且减少误差积累。

后记

七月和八月可以说是人形机器人月，涌现的人形机器人都各有特点，是否能真正体现技术参数的价值，还得在现实世界碰一碰。CyberRobo将持续追踪它们的进展，你也可以订阅CyberRoboPro知识星球，我们在那分享独到解析与洞察的内容，当然还有圈内，行业人士一起探讨。

这届WRC，我们也到现场逛逛，这几天内容更新会慢一些，持续关注CyberRobo。