焊接机器人要在工业领域大展身手？
离不开结构设计的持续优化。
上期，某机器人公司系统部长 李洋
为大家详解了AI加速焊接机器人结构设计的“幕后秘籍”。
本期，李部长将结合团队使用惠普Z系列Z2 G9 AI台式工作站的“实战笔记”，具体分享AI在焊接机器人结构设计与优化流程里的操作门道。
您上期说到焊接机器人结构设计和优化，能给我们具体讲讲，在设计与优化过程中，主要会面临哪些难题吗？
李洋
某机器人公司系统部长
在机器人结构设计优化的过程中，检查它结不结实、模拟它动起来会不会与其他机构发生碰撞等等，都需要进行大量的计算。
软件兼容性欠佳，运行频繁卡顿
核心数据资产安全难保障
结构设计与环节涉及大量机密信息，例如产品设计方案（结构构造、尺寸规格、装配关系）、机器人运动学和动力学参数以及客户信息等，但这些机密信息的安全性，在设计优化环节特别难以保障。
图2 基于惠普Z系列Z2 G9 AI台式工作站开发七轴焊接机器人行走系统
在机器人结构设计和优化流程中，哪些关键阶段需要依赖算力生产工具的支持？
李洋
某机器人公司系统部长
在机器人结构设计和优化流程中，惠普Z系列Z2 G9 AI台式工作站在结构强度校核、机构干涉仿真验证、虚拟调试等阶段，都稳稳地扛起了关键支撑的担子。
结构强度校核
我们团队利用三维设计软件1:1尺寸搭建出真实应用场景数据，设计桁架结构，利用有限元受力分析软件进行强度校核计算，分析出系统强度薄弱点进行针对性加强，并对复杂、多余的结构进行弱化减重设计。在这一过程中，还将惠普Z系列Z2 G9 AI台式工作站作为算力平台，加速受力分析与结构强度校核过程。
图2 基于惠普Z系列 Z2 G9 AI 台式工作站进行有限元受力分析
得益于惠普Z系列Z2 G9 AI台式工作站搭载的英特尔® 酷睿™系列高性能处理器，以及专为高端设计优化的NVIDIA® RTX™ A4000显卡，以往传统PC需要7个小时才能完成的机器人结构强度仿真与优化工作，现在2小时左右便能完成，用时缩短71%以上。
机构干涉仿真验证
我们团队利用动态仿真软件模拟设备和机器人各个工序动作，排除干涉区影响，并准确评估出动作节拍，生成动态视频文件呈现，使应用案例所见即所得，从而为后续的加工制造和装配调试提前扫除障碍。
图3 基于惠普Z系列 Z2 G9 AI 台式工作站开展机器人干涉仿真
这时候惠普Z系列Z2 G9 AI台式工作站的超强算力和软件适配能力就派上了大用场——它搭载的高性能CPU和GPU，对于复杂的建模、多维度仿真分析任务都可以轻松拿捏，不卡顿、不拖延，让仿真验证高效推进；加上它通过21,000+软硬件组合和360,000小时不宕机测试，能和我们的各种仿真软件完美搭配，不仅能发挥软件的全部功能，保证整个仿真验证过程又稳又快。
虚拟调试
