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3D视觉工坊很荣幸邀请到了卡内基梅隆大学Safe AI Lab在读博士生牛雅儒，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。
Human2LocoMan: Learning Versatile Quadrupedal Manipulation with Human Pretraining
项目主页：https://human2bots.github.io/
代码库：https://github.com/chrisyrniu/Human2LocoMan
数据集：https://huggingface.co/datasets/chrisyrniu/human2locoman
直播信息
时间
2025年08月11日(周一)10：30
主题
CoRL 2025｜零遥操作！AirExo-2助力规模化机器人模仿学习
直播平台
3D视觉工坊哔哩哔哩
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主讲嘉宾
Yaru Niu (牛雅儒)
卡内基梅隆大学 Safe AI Lab 在读博士生
卡内基梅隆大学 Safe AI Lab 在读博士生，研究方向涵盖机器人学习、强化学习与多智能体系统，致力于构建可协作、可扩展且可靠的智能机器人系统。近期与 Google DeepMind 和 Bosch Center for AI 深度合作，专注于跨具身学习与模仿学习在机器人操作中的应用。在 RSS、ICRA、IROS、AAMAS、AISTATS、RA-L 等会议和期刊发表多篇论文，曾获 ICCV 2021 MAIR2 Workshop 最佳论文奖。
个人主页：https://yaruniu.com/
直播大纲
四足机器人操作的研究现状 规模化跨具身操作学习的难点分析 Human2LocoMan系统介绍 Human2LocoMan数据采集 Human2LocoMan跨具身训练 实验结果及分析 系统局限性及后续工作
参与方式
注：3D视觉工坊很荣幸邀请到了卡内基梅隆大学Safe AI Lab在读博士生牛雅儒，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，
欢迎联系微信：cv3d009，请备注：姓名/昵称+工作名称，则不予通过。
