前言

英伟达在周一公布了一套面向机器人开发者的全新世界人工智能模型、库及其他基础设施，其中最引人注目的是Cosmos Reason，这是一款拥有70亿参数的“推理”视觉语言模型，适用于实体人工智能应用和机器人。

加入现有的Cosmos世界模型系列的新成员还包括Cosmos Transfer-2，它能够加速来自3D模拟场景或空间控制输入的合成数据生成过程，以及经过优化以提升速度的Cosmos Transfers的精简版。

在周一于SIGGRAPH会议上宣布这一消息时，英伟达指出，这些模型旨在用于创建合成文本、图像和视频数据集，以训练机器人和人工智能代理。

据英伟达介绍，“宇宙推理”技术使机器人和AI代理能够通过其记忆和物理理解能力进行“推理”，从而“充当规划模型，以推理出实体代理可能采取的下一步动作”。该公司表示，该技术可应用于数据整理、机器人规划和视频分析等领域。

该公司还推出了新的神经重建库，其中一个库包含一种渲染技术，使开发者能够利用传感器数据在3D中模拟现实世界。这种渲染能力也正在被集成到流行的开发者平台——开源模拟器CARLA中。此外，Omniverse软件开发工具包也迎来了一次更新。

此外，还有专为机器人工作流程设计的新服务器。Nvidia RTX Pro Blackwell Server提供了一种专用于机器人开发工作负载的单一架构，而Nvidia DGX Cloud则是一个基于云的管理平台。

这些公告的发布正值这家半导体巨头进一步进军机器人领域，同时着眼于其人工智能GPU在人工智能数据中心之外的下一个重大应用场景。