快讯|哈工程新成果登国际顶刊；Figure人形机器人首秀灵巧手叠衣服；2025世界机器人大会促产业发展销售额超2亿元等

8月14日，国际学术顶刊《科学·机器人》《Science Robotics》杂志表哈尔滨工程大学船舶工程学院最新研究成果“电液驱动深海软体机器人”。课题组联合浙江大学、中国船舶科学研究中心等相关团队历经多年探索，研制出电液驱动深海软体机器人，并在1369米深度冷泉区和4070米深度海山区等多个海域开展了探测应用。机器人通过自身携带的小型化能源控制系统实现电液单元协同驱动，当软基体中的电子器件产生高压电信号时，柔性电液单元会在电压信号的激励下产生类似流体静力骨骼的变形模式，使其在深海环境下实现直行、转弯等多种轨迹路径。此外，该软体机器人集成了微型深海光学感知系统，可以在深海极端环境下完成对自身运动状态、环境目标的实时感知，使小尺度软体机器人具备深海近底感知能力。

Figure 公司近日展示了其人形机器人 Figure 02 的一项功能突破：全自主折叠衣物。这款机器人所使用的，是与先前在物流领域工作的机器人完全相同的 Helix 模型。Figure 的 Helix 模型是一个视觉语言动作模型，它将摄像头图像和人类指令，直接转化为机器人的具体动作。它以端到端的方式运行，不依赖任何物体级别的几何模型。因此，它能直接从真实案例中学习，而不是依赖死板的布料模型。凭借全新的数据集，原本只会搬箱子的神经网络，现在学会了从一堆衣物中精准拾取、动态调整策略、从失误中恢复、理顺边缘并最终完成折叠。这正是在同一个人形机器人上实现的「纯数据驱动式」的能力迁移。

为期5天的2025世界机器人大会12日在北京落下帷幕。记者从大会组委会获悉，此次大会在机器人产业促进、应用推广等方面作用显著，会期累计售出机器人及相关产品1.9万台，销售额超2亿元。中国电子学会理事长徐晓兰介绍，此次大会汇聚了220家国内外知名机器人企业，其中核心零部件企业60家，集中展示了1569件产品，融资金额共达14.81亿元，促进了产业发展。共有123款新品在大会期间亮相，集中呈现机器人领域的最新突破。大会发布《2025具身智能机器人发展趋势》《机器人出海研究报告》等研究成果，启动“具身智能技能人才培养计划”“具身智能机器人实训平台建设推进计划”等6项人才计划。

在机器人灵巧操作领域，物体滑移控制是确保任务可靠性和稳定性的核心挑战之一。传统方法主要依赖夹持力调节，但在夹持力已达极限或操作易碎物体时，其性能往往受限。受人类手部运动策略的启发，提出了一种数据驱动的“Bioinspired Predictive Slip Control (BPSC)”框架，通过融合神经网络预测与模型预测控制（MPC），实现机器人轨迹调制的主动滑移抑制。该框架创新性地引入动作条件触觉前向模型（ACTP）和六维球形坐标优化，使机器人能够通过非直观的轨迹调整（如加速度调制）提前规避滑移风险，在复杂搬运任务中显著提升稳定性和适应性。实验表明，该方法在多种物体和运动轨迹下，滑移抑制效率较传统夹持力控制提升82%，为机器人操作在非结构化环境中的实际应用提供了新范式。

近日，九号公司发布了2025年半年度报告。报告期内，该公司实现营收117.42亿元，同比增长76.14%；归属于上市公司股东的净利润达12.42亿元，同比增长108.45%；扣除非经常性损益的净利润为13.12亿元，同比增长125.32%；经营活动产生的现金流量净额36.53亿元，同比增长46.94%。凭借技术积累，九号公司聚焦于创新短交通和服务机器人领域。其国内外累计获得专利3,790项，并积极参与国际国内标准化活动，填补了多项行业空白，涉及电动自行车、电动平衡车、电动滑板车、服务机器人、电池等多个技术领域。该公司自研的无传感驱动技术、三电系统平台化技术、自主导航技术、凌波OS短途交通全域操作系统、EFLS2.0融合定位系统等技术，已广泛应用于多个产品线，实现了底层技术的模块化、平台化整合，打通了从研发到应用再到产业化的全链条。