20余款新品竞逐！智能焊接机器人正驶入“自适应”快车道

信息来源：公开资料，高工机器人制表

焊接机器人新品3大趋势

轻量化、智能化、协同化

▌轻量化成为共识，协作机器人专用机型陆续亮相

在船舶、钢结构、汽车制造、工程机械等场景的精密加工中，生产空间往往紧凑受限，同时工件来料散乱、焊接需求多变，对机器人的灵活部署能力提出了要求。高工机器人观察到，无论是传统工业机器人，还是协作机器人企业，在今年发布的焊接机器人产品大多都采取了轻量化设计，平衡机体自重和负载比，支持多种装载部署方式。

如法奥机器人新发布的两款焊接专用的协作机器人，将机身自重都控制在了11kg以内，相比上一代通用型号减重30%~50%，能够更好地适应焊接过程中移动作业、手持搬运的场景。

比如库卡在今年埃森展上首次展示的iico易可协作焊接工作站，采取紧凑型的手臂设计，同时适配了内置AI板卡的紧凑型控制柜，便于在产线灵活部署。又如集萃智造发布的IIMT-CI-W05焊接版协作机器人，同样采取了mini型控制器，使机器人更易于集成。

高工机器人观察到，不少国际机器人厂商今年也加大了在协作机器人领域的投入，如ABB发布了PoWa系列协作机器人，柯马发布了MyCo系列协作机器人，库卡发布了iico易可系列协作机器人，在高精度、稳定性、轻量化等特性上均有创新，同时上述厂商在新品发布时都强调了协作机器人在焊接领域的布局和应用展望。

焊接本就是非常复杂的工艺，机器人不仅要面对加工品种的差异、焊接需求的多变，还常常面临坡口、来料、组对存在的误差，如何增强对工件和焊缝的智能化适应能力，成为各家机器人厂商攻克的重点。

基于3D视觉点云图分析、焊缝跟踪等功能，加上AI对焊接工艺的自主学习和参数调用，不少企业已经掌握了更加智能的焊接解决方案，让机器人从传统的编程示教、拖动示教，到免示教编程，甚至具备了一定程度的来料焊接“自适应”能力。

高工机器人观察到，敏越科技、法奥机器人、新时达、哈工现代、配天机器人、仁新机器人、中南智能等企业在今年发布了智能焊接机器人系统及AI焊接解决方案。

如敏越科技通过“眼脑”协同，实现对工件的逆向建模、自动提取焊缝，进而快速生成参数和工艺作业程序，做到免示教焊接。

新时达与合作伙伴开发的新一代智能焊接机器人系统，基于Smart Robot通用技术底座，完成3D视觉快速建模，在局部对焊缝识别定位，输出特定参数满足焊接工艺需求，支持碳钢、铝合金等多种材质焊接，灵活应对船舶加工的多品种、小批量、高差异化挑战。

▌产品协同拓展，深入理解场景

相比传统机器人产品以“单品”形式发布，在今年不少企业在发布焊接机器人本体的同时，还配备了多轴联动系统、焊缝视觉追踪系统、焊接控制系统，实现“手、足、眼、脑”的协同，进一步增强了产品的拓展性和实用性。

如法奥机器人在推出焊接专用机器人本体的同时，还发布了轻便式推拉式焊枪、多轴联动控制系统、自研/合作的3D视觉相机等配套产品，实现“手足眼脑”的协同方案拓展。敏越科技的免编程示教方案，覆盖了从船舶、钢构到电力工程、机械加工等多个细分场景的个性化应用。

以下附有2025年以来，焊接机器人及焊接智能装备相关新品信息（因行业涉猎广泛未能详尽收录，若有未收录者欢迎联系编辑作者）：

焊接机器人本体

高工机器人观察到，今年以来，卡诺普、法奥机器人、ABB、库卡、柯马、集萃智造、艾利特机器人、格力智能装备、科为机器人等企业发布了焊接机器人本体新品。受篇幅所限，以下为部分企业的新品亮点展示。

1月8日，卡诺普发布了弧焊机器人Pro系列两大新品，重复定位精度达±0.08mm，末端负载从6kg至10kg，具备高精度、低误差率、高效能的特点。Pro系列支持超低飞溅焊接、自带回抽式起弧、恒熔深功能，电柜与焊机一体化设计，极大节省生产空间，并且支持正装、倒装、壁装等安装方式。

4月25日，法奥机器人发布了两款焊接专用协作机器人——FR3WMS、FR3WML，本体重量分别为10.5kg和11kg，单手即可实现便携操作移动，末端支持360°旋转，满足多样姿态焊接需求，防护等级达IP65，可在焊渣飞溅/粉尘油污环境稳定运行。

法奥机器人同期发布的3D视觉免编程焊接、AIRLab免编程智能焊接方案，均依托于搭载了AI和3D视觉能力的AIRLab离线仿真与编程平台，可以让机器人自动识别工件和焊缝，完成焊缝推荐、路径姿态调整、自主避障等功能，让协作机器人进一步向具身智能方向迈进。

面对活力四射的中国市场，ABB在今年全新推出了3大产品矩阵系列，其中PoWa系列协作机器人采取轻量化设计，为紧凑型生产环境打造，重复定位精度达±0.03mm，最大速度可达5.8米每秒，精度和速度均在同品类产品位居前列，适用于速度、协作和效率要求极高的任务，如弧焊、搬运、码垛、机床上下料、拧螺丝等应用。

目前PoWa系列首批负载为10kg、13kg两个型号，未来将拓展至7kg~30kg负载全覆盖。

集萃智造推出的IIMT-CI-W05协作机器人，搭载了集萃智造自研的直流无框电机、高精度双磁编码器、动力学建模算法等，本体适配微型控制器，支持多层多道和摆焊的焊接工艺软件包。

通过焊缝识别定位，机器人可以调用专家数据库的程序自主进行工艺参数选择和执行，针对外圆、长直工件类型，可实现免示教智能焊接。

智能焊接系统

在今年6月北京埃森展上，哈工现代携新品“智能定制焊接系统IBWS V1.2版本”亮相，相比上一版本，IBWS V1.2在焊缝识别精度上提升了20%，能更精准地处理复杂非标小件的焊接任务。IBWS系统搭载了全新优化的AI算法，针对异形复杂工件，提高探索权重，保证工件的成像完整；针对简单工件则降低探索和其他环节权重，保证快速生产能力。

3月1日，配天机器人发布了铎焊机器人系统，通过具身智能技术加持，采用3D视觉、深度学习技术，具备云端决策和边缘端多模态算力，可以实现自适应全场景扫描、自主工件识别、焊缝追踪、免编辑焊缝提取、智能焊接参数匹配等功能，确保多工件焊接路径最短、能耗最优。

焊机及配件

高工机器人观察到，法奥机器人、艾利特机器人、松下焊接、柯马、思创激光等企业发布了焊接相关智能装备，如焊机、焊枪等产品。

艾利特机器人

4月25日，艾利特机器人发布了Cockpit套件+CS焊接工艺包，Cockpit套件具备摇杆和6个自定义按钮，整体自重0.5kg，支持快速示教、全向移动、开放架构。CS焊接工艺包支持图形化规划功能界面，支持线性、管形焊接、多层多道焊、复杂摆动轨迹焊接等模式，碰撞急停可触发自动熄弧。

6月17日，松下焊接在埃森展发布了GL6系列焊机、GP6系列焊接、氩弧焊机BP5新品。其中，GP6系列可焊接碳钢、不锈钢，尤其在铝MIG焊接领域，可连接送丝中继，完成远距离复杂送丝路径及狭小场所的焊接作业。

6月24日，柯马在发布myco协作机器人系列的同时，发布了全新N-WG模块化焊枪，专为应对现代制造的真实挑战而设计，采用单体结构与快速更换技术，兼容主流机器人品牌，在不同焊接类型与夹紧压力之间快速切换，无需停线换装，显著降低维护成本与非计划停机时间。

思创激光在今年陆续发布了机器人激光焊接标准机以及K20手持焊枪。其中激光焊接焊机采用红光一字仪精准测焦，抽拉丝组件送丝流畅顺滑，具备防碰撞系统，支持旋转枪头连接件，完成360°全方位焊接。K20手持焊枪重600g，握持尺寸相较常规款缩减20%，只需10秒安装时间，可以单双丝一键切换，最大支持15米超大作业半径。

写在最后

总的来说，20余款新品的发布以及在汽车、船舶、钢构、机械工程等行业的应用落地，为智能焊接提供了更为多元的解决方案。在不久的将来，随着AI视觉识别、免示教编程、双丝焊、AI焊接大模型等技术的持续突破，叠加产业链协同推动，智能焊接机器人行业正从自动化、免示教编程，迈向更高智能的自适应焊接模式。

8月27日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办，蕴硕物联协办，以“焊启智能新局，应用领航变革”为主题的2025（第四届）焊接机器人技术与应用峰会将在上海新华联索菲特大酒店隆重举办。

届时，法奥机器人、卡诺普、敏越科技、新时达、哈工现代（昇视唯盛）等近20余家企业将重磅亮相，与100+上下游企业，500+产业链嘉宾将出席会议，共同探讨智能焊接机器人在船舶行业的应用。