2.13亿元！六维力传感器企业“易主”

高工机器人 2025-08-15 17:56
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2025（第四届）焊接机器人技术与应用峰会

焊启智能新局，应用领航变革


主办单位：高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）

协办单位：蕴硕物联

专场冠名：麦格米特、法奥机器人、钱江机器人

峰会时间：2025年8月27日

峰会地点：上海新华联索菲特大酒店

峰会规模：500人

报名参会&商务合作：毛先生13590381326（同微信）


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扫码即可报名参会

*本文共约 1177 字，阅读完成需 2.5 分钟。



8月11日，昆吾九鼎投资控股股份有限公司（以下简称“九鼎投资”）发布公告，拟通过收购股权及增资方式，以人民币2.13亿元获得南京神源生智能科技有限公司（以下简称“神源生”）53.2897%股权。

具体来看，本次收购股权交易，九鼎投资拟以现金方式合计受让神源生37.7196%的股权（后续增资完成后将稀释为28.2897%），交易对价合计为1.13亿元。

本次收购股权完成后，九鼎投资拟以人民币1.00亿元对神源生进行增资并获得增资后25%的股权。

本次交易完成后，九鼎投资最终将以人民币2.13亿元获得神源生53.2897%的股权，神源生将成为其控股子公司，纳入公司合并报表范围。

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截图来自九鼎投资公告

公开信息显示，九鼎投资作为上海证券交易所上市公司，主要从事私募股权投资管理及房地产开发与经营，投资聚焦消费服务、医疗健康、先进制造等领域。

九鼎投资财报显示，2024年的归母净利润为-2.68亿元，同比由盈转亏，这是其重组上市后的首次年度亏损；2025年上半年业绩预告显示，预计归属于上市公司股东的净利润仍处于亏损状态，区间为4400万至5500万元。

九鼎投资表示，本次交易是公司积极响应国家鼓励上市公司通过并购重组实现高质量发展政策导向的重要举措，旨在拓展产业布局，培育新的业绩增长点。神源生作为人形机器人核心零部件六维力传感器企业，具有自主知识产权和技术壁垒，其产品在人形机器人领域应用前景广阔。通过本次交易，公司将切入机器人产业链关键环节，增强核心竞争力，打造第二增长曲线。

作为一种精密的力控传感器，六维力传感器能够同时测量三维空间中三个方向的力（Fx、Fy、Fz）和三个方向的力矩（Mx、My、Mz），是机器人的“力觉神经”，在人形机器人中主要用于手腕、脚腕等部位，实现力控、平衡稳定和安全交互，在复杂场景下具有强不可替代性。

相关数据显示，人形机器人普遍需要手腕、脚腕4个六维力传感器，28个关节力矩传感器，量产状态下，约占人形机器人整机BOME成本的15%。

神源生成立于2012年，由南京航空航天大学教授戴振东创立，专注于六维力传感器与力测控领域，主要产品包括多维力传感器、扭矩传感器及测力平台等，其中六维力传感器为核心产品。

据了解，神源生的六维力传感器已经向特斯拉Optimus送样，用于手腕和脚踝，反馈良好。

在业绩方面，2024年度，神源生营业收入为208.80万元；净利润为-573.49万元；扣除非经常性损益后的净利润为-624.34万元。2025年1-4月，其营业收入为16.38万元；净利润为-279.54万元；扣除非经常性损益后的净利润为-279.54万元。

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截图来自九鼎投资公告


虽然神源生盈利能力承压，但其在六维力传感器领域形成技术壁垒，目前运营情况正常，研发、生产及销售均有序开展。

本次交易完成后，南京神源生将加强研发投入及市场推广，持续扩大其在技术研发与行业落地方面的优势。

神源生于2023年12月完成的上一轮融资投后估值为2亿元，本次交易前对南京神源生整体估值为3亿元。

此次跨界收购是否能助力九鼎投资与神源生实现互利共赢？高工机器人持续关注。



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