多智能体协作，全新具身智能挑战，共探机器人的未来。推动具身智能体迈向通用自主协作的新高度！
具身智能新挑战
随着机器人系统不断走向现实世界，单一智能体已难以胜任复杂多变的任务场景。如何实现具身智能体之间的高效协同，正成为下一代通用型自主系统的核心难题。多具身智能体系统（如人形机器人、四足机器人、机械臂）正在成为实现通用自主的关键力量。它们需要在复杂环境中，不仅能制定高层任务计划，还能稳健执行精细操作。然而，面对异构机器人、不同感知能力与部分可观测性，如何实现从符号规划到连续控制的跨层次协作，依然是一个亟待突破的难题。
MARS Challenge 正是为此而来。我们通过两条互补赛道，鼓励全球研究者探索多具身智能体的高层规划与低层控制能力，从视觉-语言推理到多机器人协作策略学习，推动具身智能研究向真实世界落地。MARS（Multi-Agent Robotic System）社区是一个专注于多具身智能体 的研究社区，致力于推动具身智能体在真实世界中的协作与自主能力发展。
围绕多智能体具身智能的研究难点，通过解耦“规划”与“控制”两大环节，两个互补赛道将分别探索视觉语言模型（VLM）的规划能力和端到端模型在多智能体具身智能协调控制中的潜力，全面评估智能体在复杂任务中的水平。同时，本次比赛预计将在NeurIPS 2025的SpaVLE Workshop上公布比赛结果与颁布奖励。参赛选手将有机会赢得奖金并共同撰写比赛报告。
赛道1：多智能体具身规划（Planning）
面向异构机器人协同配合环境下的高层任务规划与角色分配。 基于 ManiSkill 平台与 RoboCasa 数据集，涵盖人形、四足与机械臂等多种形态机器人。 通过视觉大语言模型，完成下面的任务：
Agent 选择：根据自然语言指令，从场景中挑选最合适的机器人组合。 动作分配：为每个选中的机器人制定高层动作序列，完成协作任务。
赛道2：多智能体协同控制（Control）
基于 ManiSkill 平台下的 RoboFactory 仿真基准。 部署多个Panda机械臂在共享工作空间中完成多智能体合作任务等操作。 考验在部分可观测、随机扰动下实现鲁棒、协同控制的端到端策略。
我们欢迎对具身多智能体协作、大模型规划与机器人控制策略（Diffusion Policy等）感兴趣的团队与个人参与。同时，赛道1对参与者的具身知识要求较低，所以也欢迎不在机器人或物理控制研究领域的伙伴们参与！
赛道详细介绍
赛道一：多智能体具身规划（Multi-Agent Embodied Planning）
该赛道评估视觉大语言模型在多智能体分配、角色指派与符号规划等方面的推理能力，模拟多样机器人在现实环境中的协作，侧重于异构智能体的高级任务规划。参赛者需根据 自然语言指令（如：“将餐具放进洗碗机”）和 场景图像，来使用VLM完成以下两步：
智能体选择从异构机器人候选池（如：机械臂、移动底盘、人形机器人）中筛选最优子集（需考虑功能、负载等约束）。 符号化动作规划为每个智能体生成高层次动作序列（具体符号定义见代码），确保协作逻辑合理。
比赛代码，基线测试与使用文档请参考
MARS-Challenge-Track-1：https://github.com/MARS-EAI/VIKI-R/tree/MARS-Challenge-2025
热身轮中，挑战场景图示例：
赛道二：多智能体控制策略执行（Policy Execution for Multi-Agent Control）
该赛道致力于推动多智能体系统在环境中的复杂任务协作能力。参赛者将面临需要多个机械臂紧密配合、协同操作的复杂任务，例如对方块进行堆叠，协同对物体拍摄等等。每个任务都要求智能体在动态、变化的环境中，具备灵活的感知和决策能力，能够在部分可观测和随机化的条件下，实时与环境和其他智能体交互。
该赛道基于RoboFactory， RoboFactory是一个专门用于创建复杂多阶段任务的仿真环境，这些任务需要完成多机器人低层协作控制。它为开发和评估本次挑战所需的合作策略提供了理想的测试平台。用户需要设计端到端可部署控制模型（如Diffusion Policy）进行部署，通过仿真平台收集数据进行训练，最终提交部署后的模型供测试。
比赛代码，基线测试与使用文档请参考
MARS-Challenge-Track-2：https://github.com/MARS-EAI/RoboFactory/tree/MARS-Challenge-2025
热身轮中，挑战任务示例：
时间安排
🔥 2025 年 8 月 18 日：热身赛开启 🚀 2025 年 9 月 1 日：正式赛开启 ⏰ 2025 年 10 月 31 日：正式赛结束 🏆 2025 年 12 月：结果公布与颁奖典礼（NIPS 2025 Workshop）
参赛方式 & 联系方式
比赛主页、微信交流群：https://mars-eai.github.io/MARS-Challenge-Webpage/ Discord交流群：https://discord.com/invite/uu8QzYDFcg 联系邮箱：mailto:marschallenge2025@gmail.com
赛事主办方
结语
在未来的真实世界中，不同形态的智能体将肩并肩工作，协作完成超越单一能力边界的任务。MARS Challenge 2025 不仅是一场技术竞赛，更是推动多具身智能体走向通用自主的重要一步。无论你来自机器人、计算机视觉、自然语言处理，还是多模态 AI 领域，这里都是你展示创意与技术、与全球顶尖团队切磋交流的舞台。
让我们携手，构建真实世界的多智能体社会！
