为展现GPU大厂英伟达（NVIDIA）在机器人领域的积极布局，该公司正式发表其新一代的JetsonAGX Thor开发套件，现在已经在在市场上问世，定价为3,499美元。
根据英伟达表示，这款专为先进机器人与边缘AI 应用所打造的超级运算处理器，不仅象征着英伟达在普及高性能 AI 方面迈出了重要一步，更为开发者构建人形机器人与各种自主系统，提供了前所未有的强大工具。 目前，该开发套件现已在全球市场供应，这显示着英伟达积极布局实体 AI 不断成长的商机。
英伟达Jetson AGX Thor的核心驱动力，其内置的T5000系统单芯片，它能在FP4精度下，以130瓦的功率展现出令人震惊的2,070 TOPS的AI性能，这一数字与其前代产品Jetson Orin相较，AI计算能力提高了7.5倍，能源效率提高了3.5倍。 而如此庞大的计算能力，提供未来人形机器人在执行实时感知、精准导航与复杂决策等关键任务的核心动力，有望为制造业、医疗保健乃至更广泛的产业带来革命性的转变。 此外，英伟达也还将推出内建T4000系统单芯片的版本，功耗接近70瓦，适用于处理较小的工作，运算能力为1,200 TOPS。
另外，该模块更集成了尖端的Blackwell 架构，此架构在处理多模态 AI 方面能够同时针对视觉、语言与多种传感器数据，进行更深层次的智能控制。 值得一提的是，与传统数据中心 GPU 不同，Thor 经过优化，在低功耗环境下依然能输出数据中心等级的性能，这对于加速自主机器在如仓库、医院等能源受限环境中的部署具有重大意义。 其早期采用者 Agility Robotics Inc.、Amazon Robotics LLC、Boston Dynamics Inc.、Caterpillar Inc.、Figure AI Inc.、Hexagon AB、Medtronic plc 和 Meta Platforms Inc.等。
英伟达指出，选择在当前推出Thor，其策略意图极为明确。 因为在当前 AI 硬件市场竞争日趋激烈之际，英伟达将 Thor 定位为下一代机器人的大脑，暗示其可能像生成式 AI 一样，引发产业的爆发性成长。 英伟达执行长黄仁勋在CES 2025等重要场合上，已经屡次强调机器人业务将成为继AI之后，英伟达下一个重要的成长引擎。 黄仁勋预计，机器人业务的规模未来将可与英伟达现有的AI业务相匹敌，而与特斯拉、波士顿动力等业界大厂的合作，也进一步巩固了英伟达在此市场王者的态势。
而对于广大开发者社区而言，Thor 的真正价值在于其丰富且健全的生态系统。 该开发套件透过英伟达成熟的Isaac平台提供软件支持，确保开发者能够轻松的与模拟工具及预训练机器人模型顺利整合，极大简化了机器人训练流程。 更为关键的是，它全面支持英伟达专为人形机器人量身打造的GR00T基础模型，这一模型能够将实验室阶段的机器人原型，高效地转换为真实世界的应用。 此举不仅大幅降低了机器人开发的门槛，有望实现机器人开发的普及化，使小型企业也能通过利用预建的AI框架，与产业大厂公平竞争。
Jetson AGX Thor开发者套件将向包括中国在内的全球客户开放销售。
国产机器人公司优必选宣布，优必选将率先使用英伟达Jetson Thor，共同开创通用人形机器人新时代。
优必选表示，其将在全新一代工业人形机器人Walker S2上率先部署NVIDIA Isaac Sim及Jetson AGX Thor，该机器人是全球首款具备自主换电能力的人形机器人。
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