7.5 倍、3.5 倍、3.1 倍、10 倍
英伟达 Jetson AGX Thor 芯片发布，引领机器人算力新时代
8 月 22 日，英伟达官方重磅预告，宣布将为人形机器人推出 “新大脑”，英伟达首席执行官黄仁勋在写有 “致机器人，享受你的新大脑！” 的卡片上亲笔签名，引发行业关注。
8 月 25 日，这款 “新大脑” 揭开神秘面纱，即全新推出的 Jetson AGX Thor。
8 月 25 日，英伟达正式推出其专为机器人应用设计的计算平台 Jetson AGX Thor 开发者套件及量产模块，该产品已正式全面上市。新的 Jetson AGX Thor 开发者套件起售价为 3499 美元，即日起将向包括中国在内的全球客户开放销售。
相较上一代 Jetson Orin，Jetson Thor 的 AI 计算性能、能效、CPU 性能、I/O 吞吐量分别提升 7.5 倍、3.5 倍、3.1 倍、10 倍。
NVIDIA Jetson AGX Thor 主要指标
1、GPU：采用 NVIDIA Blackwell 架构，2560 核，包含 96 个第五代 Tensor Core
2、CPU：14 核 Arm Neoverse-V3AE 64 位 CPU
3、AI 算力：FP4 精度下 AI 峰值算力为 2070 TFLOPS，FP8 精度下 AI 峰值算力为 1035 TFLOPS
4、显存：128GB，显存带宽为 273GB/s
5、功率：可配置在 40W 到 130W 之间
6、网络接口：支持 4 个 25GbE 网络
英伟达方面表示，已有超过 200 万开发者正在使用 NVIDIA 的机器人技术栈。联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人和智元机器人等公司已经率先使用 Jetson Thor。
英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋称，Jetson Thor 为开发者打造，助力其构建可与物理世界交互甚至改变物理世界的机器人系统，能够在边缘设备上同时运行多个生成式 AI 模型。
相较上一代产品 Jetson AGX Orin，此次发布的 Jetson Thor 基于英伟达 Blackwell 芯片，AI 算力提升至 7.5 倍，能效提升至 3.5 倍。其在 FP4 精度下的算力为 2070TFLOPS，支持所有主流 AI 框架与生成式 AI 模型，兼容英伟达从云到边缘的软件栈，可运行多个 AI 工作流，实现实时推理，让机器人与人类及物理世界进行实时、智能的交互。
宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示，Jetson Thor 带来了计算能力的飞跃，赋能机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平，对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。银河通用创始人兼首席技术官王鹤表示，采用 Jetson Thor 后，公司产品 G1 Premium 在运动速度和动作流畅性方面取得了显著提升。
Jetson Thor 的推出，让机器人有了更强大的 “大脑”，有望加速机器人在各行业的应用与普及，推动机器人行业迈向新的发展阶段。
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