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近期，摩根士丹利（Morgan Stanley）针对中国人形机器人市场发布最新人形机器人研报：What Will Drive the Humanoid Sector in 2H25？（2025年下半年，什么将推动人形机器人领域的发展）。
结合国内人形机器人一级市场和二级市场，该报告含金量逐渐上升。
报告探讨了国内（中国）人形机器人上半年市场动态、未来趋势、市场规模预测以及供应链机会；报告预测人形机器人今年下半年将在中国“被广泛采用”；并预测，未来中国在人形机器人领域将愈发占据优势，与美国等其他国家的差距将逐步拉开。
值的注意的是，[摩根士丹利]曾于今年2月和4月先后发布的人形机器人报告：Humanoid 100和A $5 Trillion Global Market，两份报告在肯定人形机器人行业广大前景前提下，详细梳理了100家人形机器人及核心供应链上市公司、投资机会、商业化模式探索、技术壁垒解读和未来趋势。
有关摩根士丹利两份研报详细解读，查看往期文章：深度解读「摩根士丹利」双研报：头部人形机器人、核心供应链公司梳理和投资分析（附报告）
市场逻辑切换：从”炒作预期”到“聚焦落地”，商业价值验证才是现阶段验证主题和支撑估值的核心，2025年1–3月，中国机器人产业链在“激进产能目标+技术突破+政府支持”驱动下大涨 37%；但3–7月因“目标下修+缺乏重磅突破”回调 6%；能否兑现短期商业价值将决定机器人板块能否再度上行；
商业化落地：我们预计下半年订单将逐步放量，中国市场有望迎来人形机器人订单爆发；7月份中国已有诸多大额订单落地，如[智元机器人]和[宇树科技]共中标中国移动1.24亿元全尺寸人形机器人订单合同；[优必选]中标觅亿(上海)汽车科技9051.15万元机器人设备采购项目；除了内部应用和科研院所采购外，预计下半年将有更多的订单和应用；（小编：其实中移动订单更多用在展览场景，不像报告中提到的商业化场景实现突破）
持续的新品发布、硬件和软件创新：头部厂商的新一代机型进展将成为行情催化剂（如特斯拉、Figure AI、宇树科技）以及硬件层面突破（即新型减速器、PEEK材料、滚珠丝杠的不同制造技术、工艺）和软件层面创新（视觉-语言-动作（VLA）模型）；
注：截取部分表格
注：报告翻译非本篇文章重点，如果查看报告完整版翻译、解读和下载本篇报告（含45产业链企业详细梳理），查看完整版内容（点击后方链接，加入星球查看）：【摩根士丹利】[翻译]What Will Drive the Humanoid Sector in 2H25？
核心观点解读：下游落地应用和技术突破是推动人形机器人市场情绪的两个关键因素
小编视角：
从产品和技术层面考量，目前国内人形机器人创企粗略可分为两大阵营，以[宇树科技]、[众擎机器人]为代表的以运动能力为亮点的“硬件派”和以[智元机器人]、[银河通用]为代表的以具备强大AI能力为亮点的“软件派”。
3月底，金沙江创投主管合伙人朱啸虎（朱总）接受媒体访谈时，曾点破这一商业化现状，表示人形机器人商业路径还是不清，买回去做研究的，或者买回去做展示的，这种都不是真正意义上的商业化，最终被认为是唱衰人形机器人而备受攻击。
而反观软件派创企，具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司于2025年先后宣布已取得不错商业化突破，但商用场景经不起任何推敲，实际有价值场景还处于POC阶段，典型代表优必选。
7月份，一向看好[优必选]的花旗银行，发布最新研报再一次下调了优必选25年和26年的出货量，从500/3000台下调至300/1000台；当然，作为全球与外部厂商建立战略合作和公开宣布最多意向订单最多的人形机器人公司，若[优必选]能够实现工业场景商业化突破，后续绝对是“一骑绝尘”存在，后续能否挽回局势，让我们拭目以待。
2）软硬件技术路线皆未收敛，2025年头部人形机器人创企进入自研机器人“大脑”时代
小编往期文章：人形机器人发展路线之争：“大脑”优先，还是“运动”优先？有提到国内人形机器人发展乱象之一”重“运动”，轻“大脑”；并详细解释：大模型决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒，人形机器人企业自研机器人大模型，构建自己的技术闭环，真正掌握核心技术的主动权，才能在大厂林立的人形机器人赛道掌握主动权；而大多数人形本体初创公司在AI层面投入极少，仅依靠科技大厂大模型赋能；而对于绝大多数人形机器人创企，“大脑”层面是核心壁垒不是不知，而是无能无力，只能退而求其次研究运动能力后续依托科技大厂或者高校AI层面技术开源。
2025年以来，以Figure AI为代表的全球头部人形机器人初创开始选择自研基础大模型；同时，双系统架构技术路径VLA模型已成为具身智能领域模型主流，既将原本的长链条端到端模型VLA模型拆开，分成VLM和动作执行两个模型。
详细解读，查看往期文章：【原创】【技术干货】视觉-语言-动作(VLA)模型 详细解读（含主流玩家梳理）
3）硬件层面突破
目前来看硬件层面突破和新概念，更多来自于特斯拉Optimus Gen3。
小编往期文章有提到，二级市场机器人板块“起飞”，高涨行情从7月份延续到8月份，核心催化事件就是特斯拉Optimus Gen3更多硬件方案细节及技术工艺披露，同时新晋供应商浮出市面，相关概念股“起飞”。
整体来说：潜在T链的逻辑围绕着新技术趋势包括：灵巧手高自由度、电子皮肤更高包覆率、旋转执行器部件调整、轻量化等，同时在电机、内部传感器、制造工艺正在尝试新方案。具体而言，在传动件、外壳、支撑件等更多部位使用peek等轻量化材料；灵巧手向仿生臂过度，微电机模组数量从单手6个变成17个，手部增加电子皮肤等触觉传感的覆盖，灵敏度和自由度同时提升；新增供应商以进一步降低成本；MIM、新型减速器等成为潜在新方案。
注：新工艺、新技术，如MIM、谐波磁场电机、轴向磁通电机、丝杠和减速器及相关产业链上市公司等详细解读、梳理可查看“机器人头条”知识星球“人形供应链(T链、H链、宇树链等）”专栏；该专栏重点对T链、H链、宇树链、智元链、Figure AI链等热门人形机器人公司核心供应链公司进行梳理以及跟进相关公司最新产业动态；以周为单位、每天梳理产业链公司最新动态及技术工艺，帮助大家了解市场最新动态，为投资做参考。
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