智能产线开发周期压缩至2周以内，这家工业具身智能企业推动工业AI软件新突破

加入高工机器人专业行业群，加微信：18565829548，出示名片，仅限机器人及智能制造产业链相关企业。

*本文共约 3219 字，阅读完成需 6.5 分钟。

“智能制造的灵魂是软件，解决柔性制造的关键就在于‘软件定义的制造’。”视比特坤吾平台负责人在接受高工机器人调研时表示。

在智能制造的进程中，“多品种、小批量”的柔性制造已经成为现代制造业最显著的特征，而产线具备灵活性的前提，是产线控制软件先具备灵活性，如分层可解耦、模块可重构等特性。用软件的弹性，带动硬件的柔性，自上向下地实现整个产线系统的灵活性。

需求之下，市面上的产线仿真软件扎堆涌现，实现了产线的虚拟构建和流程仿真，但是否真正的解决了问题？

事实上，市面上大多的产线仿真软件的运行过程类似于计算机动画，大多用于展示和沟通目的，并不能够驱动真实产线运转，存在仿真与真实的脱节，无法支持智能产线控制软件的设计、开发、部署和调试。

该怎么办？

高工机器人注意到，成立了7年的视比特机器人正在尝试给出一种新的解法。

软件定义制造

像搭积木一样搭建产线控制软件

商机，通常孕育于现实需求的土壤之中。

2019年，视比特机器人在参与某工程机械龙头企业的产线建设时，深刻地感受到了智能产线设计和开发的诸多痛点：

产线设计开发难度大
客户频繁更改设计导致软件调整
调试时间有限，开发部署低效

视比特机器人团队意识到，要想改变这个现状，最直接的做法就是“基于数字孪生的设计与开发”，即在虚拟仿真环境里设计和开发整个智能产线，如果仿真开发能做到“所见即所得、虚实无差别”，就可以极大地缩短智能产线的开发周期、降低开发成本。

但当时市场上的软件并不能真正解决视比特机器人的需求。于是其决定躬身入局，自己研发一款智能产线的设计与开发平台，让用户可以像搭积木一样“拖拖拽拽”就能快速搭建虚拟产线外，还可以支持软件开发与调试。

近期亮相的坤吾智能产线设计与开发平台(下称“坤吾平台”)，正是视比特机器人历经四年时间深度聚焦制造业产线痛点，整合前沿技术精心打磨的成果。

据了解，坤吾平台在工业软件分类中同属于设计类和控制类，作为一款智能产线控制软件的设计与研发平台，完成产线设计搭建的同时可实现控制功能。

它具有两大特色：

其一，坤吾平台支持硬件虚拟化和硬件抽象。它将所有硬件、边缘设备都进行了全栈虚拟化，使得上层软件对硬件的控制可以做到虚实无差别，从而不依赖实际硬件设备就可以进行开发和调试，开发好的软件也可以由虚到实一键部署。

基于坤吾Builder进行产线构建

其二，坤吾平台通过低代码实现工艺流程的模块化编排和重构。该平台将复杂的工艺流程通过软件低代码的形式进行可视化编排，一方面降低了使用门槛，使制造业工艺设计人员可以参与到软件系统的设计与开发中；另一方面，可以实现工艺流程的快速编排和灵活调整。

智能产线开发和调试示例

相比于传统产线设计工具，坤吾平台提供了从“所见即所得”的产线设计、构建和仿真，到完整的“虚实无差别”控制软件编排、生成和调试的产线设计和开发体系。

坤吾平台负责人介绍，坤吾平台之所以能实现“所见即所得”和“虚实无差别”的体验，依托的是一套涵盖硬件、工艺、视觉与物理仿真的全栈仿真体系。

坤吾系统架构

从系统架构上看，坤吾平台连接坤吾云。它由坤吾软件（孪生仿真、低代码开发）、坤吾云、坤吾大模型组成。

坤吾平台核心是协同孪生仿真与低代码开发，涵盖‌自动路径规划、精准运动控制、高效多机协同、视觉仿真及虚拟调试等模块。

坤吾云是坤吾平台的后援支撑，连接平台前端与后台云资产，主要实现工业智能相关数字资产的内容服务与管理。

在内容服务方面，坤吾云提供了30+行业典型场景模板、10+工艺包（焊接、打磨、坡口等）、100+算子/领域模型（3D视觉算法、机器人规划控制算法、排产优化算法、AI视觉模型等）、400+工业设备全栈仿真、主流品牌型号机器人仿真等丰富的内容。

在内容管理方面，坤吾支持自定义设备和场景构建，用户可以导入自己开发的算法和工艺，上传储存在坤吾云，实现数字资产的云管理，便于以后项目的分析和复用。

坤吾大模型作为坤吾云的核心支撑，提供包括“场景自动生成”、“低代码自动生成”、“工艺控制”、“视觉质检”、“智能排产”在内的5大模型，可提高产线构建效率。

坤吾低代码自动生成大模型LoCoGen

“先虚后实”的背后藏着五大功能

坤吾平台具备场景构建、工艺仿真、软件开发、虚拟调试、数字孪生等五大功能。

具体来看，场景构建，坤吾平台提供了高精度、高还原度虚拟设备仿真，例如丰富的标准化硬件库（数百款主流品牌机器人、多品牌型号的常用工业2D/3D工业相机）、支持多种格式模型导入并自定义配置等。从设备通信方式、数据格式等方面做到虚实一致，做到虚拟调试完成后可直接无差别控制真实场景。

工艺仿真，坤吾平台收集工艺参数，并对工艺过程进行数字化和建模。例如对于焊接，该平台收集和建立了焊接工艺参数数据库。同时采集了大量焊接过程的实时数据，用于工艺过程的建模和智能工艺控制。

软件开发，坤吾平台通过低代码开发实现简单的拖拽式、图形化构建业务控制流程，结合机器人控制算法、底层驱动和工业协议，解决了以往产线设计中工艺人员不懂编程、编程人员不懂工艺的痛点，打造一个供工艺人员和IT开发人员协作的可视化开发平台。

虚拟调试，坤吾平台提供虚实一致的设备和场景构建环境，并支持常用的工业通讯协议，以便算法人员、软件开发人员能够借助坤吾提前验证算法、调试软件。

数字孪生，正如前文所提，坤吾平台既是产线的设计平台也是开发平台，基于该平台设计的产线，仿真场景构建完成的同时即实现了数字孪生。

值得注意的是，在这五大功能里面，数字孪生是该平台最亮眼的地方。

传统的数字孪生，一般都是“先有实，后有虚”，也就是数字孪生是对某个真实产线或工厂的数字化复刻，但坤吾平台的数字孪生则是“先有虚，后有实”。

坤吾平台负责人介绍，视比特机器人的产线是先在坤吾平台中设计、搭建、调试，然后再“虚实无差别”地部署和落地到真实场景中，可以说，坤吾平台构建的是“数字孪生原生”的智能产线。基于这种设计方式构建的产线，天然具有一个虚实映射、虚实共生的数字孪生，而无需后期再去做数字化。

坤吾构建的“数字孪生原生”的智能产线

技术的生命力终究要在产业实践中检验。视比特机器人的坤吾平台经过了大量产线开发的实际落地检验，解决了产线构建成本高、工艺迭代时间长等瓶颈。

例如，在重工行业，坤吾平台通过集成视比特机器人自研的AI+3D视觉、多机器人智能协同控制、多任务实时规划与调度等技术，构建了智能下料分拣产线，实现了上万种切割件在线精准识别、柔性分拣以及智能规划码放，为众多企业解决了工厂作业环境复杂及柔性生产的需求。

坤吾构建的智能下料分拣产线

在汽车行业，坤吾平台通过自研成像仿真（2D/3D相机成像、相位偏折术成像）、高精度引导算法、机器人轨迹自动规划算法，赋能汽车门盖智能装调系统和车身漆面缺陷检测与磨抛修复系统。例如在坤吾平台的帮助下，车身漆面缺陷检测与磨抛修复系统极大地缩短了方案的部署和调试周期，尤其是新增车型的调试，相比于传统方式，调试时间由2周缩减到2天。

据坤吾平台负责人透露，在同等产线规模条件下，产线开发周期已从传统模式的6个月以上大幅压缩至2周以内，项目交付效率实现指数级提升。