
引言
在自动驾驶技术不断进步、应用场景不断拓展背景下,我国自动驾驶市场规模保持高速增长,且也深刻改变着汽车制造、销售、运营、维修、保险等相关行业。
长远来看,随着技术的进步不断地形成和重构,自动驾驶也会催生新产业、新业态、新模式,为市场带来诸多新增长点,如无人物流车、新型基础设施建设加快等等。

1、国际和国内高级别自动驾驶的定义和差异
根据观研报告网发布的《中国自动驾驶汽车行业现状深度调研与未来投资预测报告(2025-2032年)》显示,自动驾驶是指通过人工智能、传感器和其他技术实现车辆在没有人为干预的情况下自主行驶的能力。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同工作,使电脑能够在没有任何人类主动操作的情况下,自动安全地操作机动车辆。
根据2011年4月和10月先后发布的国际标准(SAEJ3016)和中国国家标准(GB/T40429-2021),国际上和国内对高级别自动驾驶的分级基本一致,均定义为L3-L5级别的自动驾驶。
差异:
国际标准严格区分自动化等级,将L3/L4直接绑定车企责任,强调企业主导;
中国则明确驾驶员在L3/L4级别中的第一责任人地位,但在系统故障或缺陷导致事故时,责任可以向车企或运营主体追偿,更强调安全优先。
国际和中国高级别自动驾驶的定义和差异
等级 | 国际标准(SAEJ3016) | 中国国家标准(GB/T40429-2021) | 区别 |
L0 | 无自动化:完全由驾驶员操作,车辆仅执行简单指令(如定速巡航) | 应急辅助:无持续控制能力,仅提供警告或短暂干预(如自动紧急制动) | 基本一致 |
L1 | 驾驶支持:单一功能自动化(如自适应巡航或车道保持),驾驶员需全程监控 | 部分驾驶辅助:仅支持单一方向控制(如自适应巡航或车道保持) | |
L2 | 部分自动化:多功能协同(如同时控制加速和转向),驾驶员仍需监控环境 | 组合驾驶辅助:同时控制车辆横向和纵向运动(如自适应巡航+车道居中),驾驶员需随时接管 | |
L3 | 有条件自动化:系统在特定条件下接管驾驶,驾驶员需在系统提示时接管 | 有条件自动驾驶:系统在特定场景(如高速公路)接管全部驾驶任务,但需驾驶员响应接管请求 | 中国国家标准(GB/T40429-2021):即便系统激活,驾驶员仍为第一责任人;国际标准(SAEJ3016):系统激活期间责任由车企承担,但需驾驶员接管时责任可能转移 |
L4 | 高度自动化:在特定运行设计域(ODD)内完全自主驾驶,无地理围栏限制(如Waymo在凤凰城全域运营) | 高度自动驾驶:限定区域(如城市试点区)内完全自主驾驶,无需人工干预,超出范围需接管 | 中国国家标准(GB/T40429-2021):即仅在完全无人驾驶状态(无驾驶员)时,责任才转移至车辆所有人、管理人或制造商;国际标准(SAEJ3016):明确由车企或技术提供方全责 |
L5 | 完全自动化:无任何场景限制,无需人类驾驶员参与,车辆可无方向盘和踏板 | 完全自动驾驶:全场景无限制,但需排除商业和法规因素(如无方向盘设计需法规允许) | / |
资料来源:观研天下整理
2、自动驾驶时代加速到来,出租车、共享汽车等行业将深受影响
在自动驾驶技术不断进步应用场景不断拓展背景下,我国自动驾驶市场规模保持高速增长,2023年已超3300亿元。
预计未来,随着自动驾驶技术的进一步成熟和成本的不断降低,自动驾驶汽车的市场规模将保持20%以上速度持续快速攀升。

数据来源:观研天下整理
然而,自动驾驶汽车快速发展,也深刻改变着汽车制造、销售、运营、维修、保险等相关行业,其中出租车行业首当其冲。
目前,自动驾驶汽车已在国内外大量布局。
从国内企业来看,截至2025年5月,百度萝卜快跑已在全球超过15个城市部署了逾1000台RoboTaxi(无人驾驶出租车),累计提供超1100万次出行服务,萝卜快跑2025年累计实际路测已达到1.7亿公里,事故率与人类持平;
7月,萝卜快跑宣布计划将数千辆RoboTaxi接入Uber(优步),在东南亚和中东等地区提供服务。
Waymo宣布其全无人驾驶车辆累计行驶5670万英里(约9124.98万公里)后,实现11类场景安全性超越人类。
中美企业布局Robotaxi
所属国家 | 自动驾驶技术公司 | 整车 | 出行服务平台/运营商 | 备注 |
中国 | 百度Apollo | 北汽集团,江铃汽车 | 萝卜快跑 | 技术和平台均来自百度 |
小马智行(Pony.ai) | 丰田汽车 | 小马智行(Pony.ai),如祺出行 | 技术和平台均来自小马,丰田(整车端)是小马智行(技术端和平台端)的投资方,小马也参股如祺出行 | |
文远知行(WeRide) | 广汽集团 | 如祺出行 | 广汽(整车端)是如祺出行(平台端)第一大股东,小马,文远,滴滴均参股如祺出行 | |
Momenta | 上汽集团(智己汽车) | 享道出行 | 上汽(整车端)是Momenta(技术端)的战略投资人 | |
元戎启行 | 吉利汽车(极氪),东风汽车 | 曹操出行 | / | |
Autox | 克莱斯勒 | 享道出行,大众出行,高德打车 | / | |
滴滴出行 | 广汽集团(埃安汽车) | 滴滴出行 | 技术和平台均来自滴滴 | |
美国 | Waymo | 捷豹汽车 | Uber | / |
Cruise | 通用汽车 | Lyft | / | |
Aurara | 丰田汽车 | Lyft | / | |
特斯拉 | 特斯拉 | 特斯拉app | 提供B2C,C2C形式的出行服务且全流程参与 |
资料来源:观研天下整理

数据来源:观研天下整理
无人出租车是我国自动驾驶汽车主要应用场景之一。
而随着无人出租车在国内的进一步普及,其影响将涉及到私家车市场乃至整个汽车制造业。
首先,自动驾驶共享汽车的到来,可能会让部分消费者放弃购买私家车。在出行目的、出行方式方面,自动驾驶汽车能即时响应,且成本更低、性能更佳,从而降低了个人购车的必要性。而且,更成熟的自动驾驶技术和数据保障,将降低对个人使用者驾驶能力的要求(如驾照、年龄、随时进入手动驾驶)。
其次,自动驾驶技术有可能与共享单车形成有机联系。当前,共享单车已经改变很多人在城市的骑行方式,提供全天候的本地交通服务,比步行更快捷。假使共享单车搭载自动驾驶技术,其或将对汽车行业也间接产生影响。
最后,自动驾驶还提升公共汽车和地铁的舒适度和便利性,甚至应用到天空领域。实际上,由于天空中没有触碰障碍物风险,在商业长途飞行中,自动驾驶仪在99%以上的时间里都是开启的。
3、汽车产业涌现出新增长点,自动驾驶汽车行业发展前景广阔
随着技术的进步不断地形成和重构,自动驾驶也会催生新产业、新业态、新模式,为市场带来诸多新增长点,如无人物流车、新型基础设施建设加快等等。
具体来看:
一是,车载服务升级。
自动驾驶带来的是自由的时间,而填充这些时间就意味着巨大的市场空间,如乘客会为更舒适的坐车体验支付额外费用。
目前,通用汽车已经开始追踪司机听什么电台节目,并通过将这些数据和司机去往何处的记录结合起来,定制每个宣传广告。
奥迪汽车则招募迪士尼公司团队,为熟悉媒体的乘客设计车内虚拟现实体验。
二是,运物激增。
自动驾驶汽车的普及,将使运输与交付成本骤降,效率倍增,引领自动驾驶运输行业步入高速增长快车道。电子商务的快速发展,对零售、本地服务、交通和土地使用产生了广泛影响。今后,物流方面将进一步发挥自动驾驶技术和车辆的优势,实现自动驾驶和电商的双赢。
2025年,菜鸟无人车再次将主力回到无人配送战线,目前已经在公开道路交付500台车,今年的目标是交付2500台。
广州文远知行科技有限公司近日发布了新一代无人物流车Robovan W5,该车型凭借自研的L4级无人驾驶技术、全场景适应能力、长续航大载重以及车端、云端与运营端一站式部署的优势,能够为快递、城市配送和各类点对点物流场景提供高质量、高性价比的无人配送解决方案。
北京斯年智驾科技有限公司也在其官方微信公众号宣布,公司中标了“山东港口威海港国际客滚船舱内无人驾驶技术研发采购项目”,进一步拓展了无人驾驶技术的应用场景。
而Robotrunk(自动驾驶卡车)有望解决长途货车司机以及矿区工人用工短缺、用人成本高、疲劳驾驶、安全事故等痛点,无人化需求明确。2024年《低速线控底盘通用技术要求》国标实施,为矿车线控转向/制动系统提供了统一技术规范。目前Robotruck在高速公路干线物流场景已处于试点阶段,在港口、矿区、物流园区等封闭/半封闭场景下,无人驾驶运输卡车更易落地,已开启常态化应用。
Robosweeper(自动驾驶环卫车)满足固定场景和路线、低速(5-10km/h)的特征,同时能够降低人力成本、解决用工短缺、提升清扫效率和安全性,是无人驾驶的优质落地场景。目前,自动驾驶环卫车已在机场、火车站、公园、园区、城市开放道路等多种场景得到应用,未来有望走向规范的市场化收费运营。
Robotaxi、Robovan、Robotruck三大产品对比情况
分类 | Robotaxi | Robovan | Robotruck |
应用场景 | 城市开放道路载人出行 | 园区/社区/半封闭道路末端物流配送 | 高速干线物流、港口/矿区等封闭场景物流 |
发展阶段 | 技术验证&早期商业化探索 | 技术验证&早期规模化商业部署 | 技术验证&商业化试点(封闭场景更快) |
行驶速度 | 城市混合速度(中高速) | 中低速(通常<40km/h) | 高速(干线80-110km/h) |
风险容忍度 | 中(载人) | 低(载货) | 高(高速+重载,事故后果严重) |
监管复杂度 | 高(载人安全、责任认定) | 低(载货低速) | 高(高速+重载+跨区域) |
落地速度 | 最慢 | 最快 | 居中(封闭场景快,干线次之) |
待解决问题 | 极端长尾场景处理、责任认定框架、统一安全标准、公众信任与接受度、可持续盈利模式等 | 装卸自动化、商业模式规模化验证、路权规则 | 高速恶劣天气感知/控制、重载控制、跨区域法规协调等 |
代表企业 | Waymo, Cruise, Baidu, Pony.ai, WeRide、Tesla等 | 白犀牛、美团/京东、九识智能等 | Plus, TuSimple, Aurora,赢彻,主线科技 |
资料来源:观研天下整理
三是,与之相适应的新型基础设施建设加快。
自动驾驶汽车不仅为人类开车,还可以自动停车,自行开到车库进行加油和维修,支付车辆的保险费,这是对整个生态的彻底变革。
同时,自动驾驶汽车的制造商以及负责运营的平台公司将成为这些新型基础设施建设的主要力量,如充电网络、自动驾驶车队以及其他增值服务设施,以此作为更高的行业准入门槛,并打造可持续的企业竞争力。(WYD)
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