一句话介绍

源升智能机器人（深圳）有限公司近日发布了首款产品Apex Hand，该产品在自由度、动态性能等多个关键指标上强调“六边形”均衡表现，是业内首个可单手操作手机的灵巧手，还能够完成把脉、操作鼠标等手部任务。

△杨思成创立的源升智能近日推出了Apex Hand，这是行业首个可单手操作手机的灵巧手，图片：采访人提供

团队介绍

公司创始人兼CEO杨思成本科毕业于北京航空航天大学，研究生毕业于清华大学。杨思成于2018年进入腾讯Robotics X，为实验室最早一批的核心成员。

源升智能联合创始人兼CTO李望维拥有新加坡国立大学博士学位。

创始团队在灵巧手与触觉感知领域累计发表顶刊论文近50篇，专利超过100项。

2025年8月，源升智能完成数千万元“天使+”轮融资，由千乘资本领投，浔商创投和老股东昆仲资本跟投。

公司近日发布首款五指灵巧手Apex Hand，该产品包括六个核心能力：

Apex Hand的高自由度不仅使其能够单手操作手机，也成为少数满分通过人手灵活度的Kapandji测试（对指测试）的灵巧手。

在把脉、操作鼠标之外，Apex Hand还能够实现狭小空间光滑物体稳定抓取等困难任务，以及剪刀等人类工具。

△Apex Hand单指指尖力约为2.5KG，可戳破1cm厚木板，图片：采访人提供

源升智能的最大技术优势在于同时具备灵巧手和触觉传感器的从0到1的全栈开发经验。内刚外柔的的结构，保证了产品的负载能力，同时具备抓取的容错率和与环境交互的安全性。

触觉方面，源升智能首创类脑式超高时空分辨率触觉处理技术。该技术具备亚毫秒通讯延迟，支持上万个触觉点的同时传输；同时，其集成度高，刷新频率>1000Hz。

源升智能的方案中，使用的是自研的电子皮肤。目前市面常见电子皮肤通过橡胶材质的形变感受触觉，但橡胶的柔软度和耐用性难以兼得，源升智能自研材质本身具备柔性，避免了上述问题。

△Apex Hand产品图，图片：采访人提供

虽然上世纪六七十年代以来，斯坦福、麻省理工等顶级院校就已投身五指灵巧手的研究，但市面始终缺乏真正意义上能够落地的产品。
原因在于过去的灵巧手研究主要由科研院所主导，学术界更注重性能的单点突破，缺乏产品化的动力，工程能力也相对有限。

要想最终成为通用机器人的一部分进入家庭等场景，灵巧手必须同时把硬件稳定性、数据采集与利用、模型能力都做到位。
而一款可以支撑模型算法研究及规模落地的产品，需要性能全面且强大，要在灵巧性、实用性、鲁棒性（可靠性）方面都有良好表现。
具体而言，灵巧性方面，需要兼具自由度、适当的整体尺寸、触觉感知能力。实用性则包括负载能力、响应速度、精度。
这两项指向的是在结构性环境里的表现，也就是在固定的条件或者时间内，灵巧手的性能稳定性如何。所有自动化的机器人都需要考虑这些特点。
鲁棒性指的是，在非结构化环境（撞击、扰动等）中的适应性。毕竟不是所有动作都是被提前计划好的，作为具身智能必须具备处理非结构性问题的能力。

只有坚持模块化设计才能让灵巧手这样复杂的机电一体化产品更快走向量产。
对于灵巧手这样复杂的系统，必须拆成相对独立模块，量产的一致性与可靠性才有保障；若把几十个自由度机械地“捆在一起”，量产与维护都会出现问题。

今年直接把手送进复杂场景难度仍然很高，硬件稳定性尚需时间。灵巧手的发展客观规律是：硬件性能、数据瓶颈、模型能力的问题都要解决。三者协同发展到一定程度才可能大规模落地。
2至3年的中短期内，会先落在半结构化场景。例如，工厂内传统自动化难以完成，但又不至于家庭那样完全无结构的任务。
源升智能不希望过早固化到某个单一场景，否则容易做成一台自动化设备，这就偏离了做灵巧手的初衷。