如果你向一家人形机器人企业询问：“本体上最关键、成本占比最高的零部件是什么？”答案几乎一致——关节电机。
在当前的人形整机中，关节电机通常占据超过50%的硬件成本，也因此，当本体赛道逐渐成为资本密集区，关节电机作为决定整机能力边界的关键环节，正成为资本新的下注重点。
近日，灵足时代宣布完成Pre-A&Pre-A+轮连续两轮融资，累计金额达数千万元。其中，Pre-A轮融资由红杉中国种子基金领投，弘晖基金、兴牛资本跟投，老股东英诺基金、一维资本进行追加投资；Pre-A+轮融资由弘晖基金独家投资。凌霄资本担任两轮融资的长期独家财务顾问。
据了解，本次所融资金将主要用于产线搭建与产能扩张、全球本地化布局及全新产品系列开发。
这距离他们上一轮官宣融资，刚好过去一年。灵足时代在去年9月完成了数千万的天使轮融资，投资方包括英诺天使基金、王田苗发起的雅瑞智友科学家基金与一维创投。资金用途为机器人关节的产品研发与团队搭建等。
灵足时代成立于2023年11月，专注于关节模组的研发与应用。现有产品体系覆盖1.5N·m—120N·m区间的RobStride旗舰系列一体化关节模组，并计划在近期推出EduLite开发者系列及开源机器人硬件产品。
公司最早受到关注，源于创始团队的“小米系”背景。
CEO王勃毕业于哈尔滨工业大学自动化专业，拥有10余年关节电机系统研发经验，曾任小米机器人关节总负责人、小米CyberGear准直驱动关节模组总设计师，并获小米集团年度技术大奖。
COO邵元欣毕业于伦敦国王学院电子工程与管理专业，长期从事智能手机出海与仿生机器人量产工作，亦曾任小米CyberDog四足机器人、CyberGear项目负责人，同样曾获集团年度技术大奖。
进入2025年后，灵足时代的产品迭代与交付数据成为行业关注重点。截至目前，公司已量产7款一体化关节模组，保持约每季度一款新品的节奏，并计划在下半年再推出3—4款量产产品。
订单层面，公司预计2025年底确定订单金额将达亿元规模。在2025年世界机器人大会上，48.6%的参展本体厂商与灵足时代建立了合作，这意味着灵足时代几乎拿下了国内人形市场的半壁江山。
在交付端，灵足时代产品累计出货超过5万台，覆盖全球市场。今年前三季度出货量较2024年全年增长超500%，全年增幅预计将超过1000%。
据透露，具身智能相关业务在公司总收入中占比约30%—40%，其余客户分布在电动车、泳池机器人和工业自动化等领域。
在资本开始押注关键零部件的时刻，灵足时代凭借快速迭代与交付规模，正在成为关节电机赛道最具代表性的玩家之一。
