民生证券：
《人形机器人产业2025中期投资策略：智启新程，人形进阶》

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本报告围绕人形机器人产业展开，从行情复盘、产业进程、AI 赋能、量产情况、投资建议及风险提示等方面，全面分析 2025 年该产业的中期发展态势与投资机遇，为投资者和行业研究者提供参考。

行情复盘：从海外引领到海内外共振

2022 年至今，人形机器人板块行情呈现明显的主题投资特征，驱动因素从以特斯拉 Optimus 为代表的海外产业化进程，逐步转变为海内外协同发展。2022 年 6 月马斯克预告发布 Optimus 原型机，市场开始建立对电驱动人形机器人技术方案与核心零部件矩阵的认知；2022 年底 ChatGPT 发布，AI 大模型为机器人智能化提供支持，激发市场预期；2023 年 5 月黄仁勋提出具身智能是 AI 下一波浪潮，叠加 Optimus Gen1 展示实地行走视频，硬件与软件利好共振；2023 年 11 月工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，叠加特斯拉发布 Optimus Gen2，市场聚焦高壁垒核心零部件；2024 年海内外事件频发，如 Figure AI 获融资、英伟达发布通用基础模型，国内华为具身智能创新中心运营，板块进入扩散期；2025 年初马斯克上调 Optimus 量产目标，宇树科技机器人亮相春晚，海内外产业链形成共振。此外，年初以来，技术路线未收敛且有增量空间的灵巧手零部件、传感器、轻量化环节及垂类场景应用等细分赛道成为投资热点，相关概念股在不同阶段表现亮眼。

产业进程：从实验室走向实际场景，中国具备发展优势

当前以人工智能技术为代表的第四次科技革命正在发生，通用机器人的广泛应用有望进一步解放社会生产力，且每一次科技革命都是大国实力变迁的关键节点。中国在通用机器人领域具备多方面优势，政策上，2023 年以来国家及地方层面密集发布支持政策，如工信部《人形机器人创新发展指导意见》，上海、北京、广东等多地出台相关行动计划，同时行业标准也在逐步完善；先进制造方面，2023 年中国工业机器人年装机量占全球总量的 51%，在工业场景应用有广阔空间；数据方面，中国已成为数据量最大、类型最丰富的国家之一，预计 2027 年数据生产总量占全球 27% 左右。

与此同时，人形机器人正从实验室走向真实落地场景，各类赛事成为技术检验与突破的重要平台。2025 年 4 月全球首个人形机器人半程马拉松赛事在北京亦庄举行，考验机器人多方面能力；5 月机甲格斗擂台赛在杭州举办，对机器人动力、控制等提出严苛要求；同期 ICRA 2025 设立 WBCD 比赛，聚焦真实场景验证，设置多方向挑战赛。类比汽车与 PC 发展历程，人形机器人当前正处于关键发展阶段，真实场景检验将推动技术成熟，未来十年或成为通用机器人发展的关键时期。

AI 赋能：软件仍处早期，企业探索破局之道

相较于硬件，具身智能大模型发展仍处于早期，是当前产业的短板。具身大模型需处理多模态信息，面临数据稀缺（文本 / 图像数据与物理交互存在模态鸿沟，真实环境数据成本高）、泛化性低（在特定场景成功率高，复杂场景骤降）、分层控制、实时反馈等挑战。为突破困境，行业内企业采取不同策略：英伟达构建 “三个计算平台” 系统架构，从数据产生（OVX 平台）、模型训练（DGX 平台）到机器人部署（AGX 平台）形成全流程开发生态，还提供工具应对数据稀缺等问题；特斯拉利用第一人称视频训练机器人，实现多项新任务，下一步计划扩展到第三人称随机互联网视频；Figure AI 发布自研视觉 - 语言 - 动作模型 Helix，采用双系统架构，具备高频控制特性与泛化能力，可实现机器人协同操作；智元机器人以 “真机数据” 为主，自建数据采集工厂，发布通用具身基座模型，推出多产品线；银河通用以 “仿真数据” 为主，用大量合成数据预训练模型，少量真机数据后训练，发布端到端大模型，推进轮式机器人商业化落地。

量产开启：2025 年成量产元年，成本下降空间大

人形机器人是通用机器人的最高级形态，具备与人类生产生活环境高适配度，此外通用机器人还有半身、轮臂等形态，未来 “人形 & 类人形机器人” 有望占据一定市场份额，且通用机器人有望在数据采集、展览巡检、特种作业等垂类场景率先应用。2025 年成为人形机器人量产元年，全球年出货量有望超万台，特斯拉、Figure AI、Agility Robotics、智元机器人等主机厂均给出明确交付预期，如特斯拉预计 2025 年生产数千台，智元机器人 2025 年计划出货数千台。

目前通用机器人硬件方案尚未收敛，本体、执行器、灵巧手、触觉传感器等均存在多种技术路线，核心零部件仍有边际变化及增量环节。根据预测，当人形机器人达到 100 万台大规模量产后，售价可降至 2-2.5 万美元，但目前成本仍较高，如特斯拉最新机器人造价约 6 万美元，核心零部件存在较大降本空间。随着量产推进，规模化效应、生产效率提升及国产替代加速，有望推动核心零部件成本下降。

投资建议与风险提示

投资建议

2025 年是人形机器人量产元年，也是其通用能力跃升的起点，全球将有万台以上机器人进入工厂场景训练。短期（3 年内）人形机器人有望应用于特种场景，中期（3-5 年）或进入制造场景，远期（5 年以上）或拓展至民用场景，届时价格有望降至 2 万美元 / 台。

• 软件端
  ：“大脑” 负责人机交互与高层级任务规划，建议关注具身智能领域突破性技术、高算力 AI 芯片国产替代及机器人域控制器；“小脑” 负责运动控制落地，建议关注工业控制领域相关标的。
• 硬件端
  ：关注技术路线未定型、有增量空间的零部件环节，如高自由度灵巧手、高精度多维力 / 触觉传感器、轻量化材料等。
• 量产应用
  ：2025 年是通用机器人量产元年，建议关注布局通用机器人垂类场景应用的相关标的。

风险提示

• 人形机器人技术迭代不及预期风险，若技术无法顺利迭代，将影响商业化进程；
• 下游需求不及预期风险，若制造业等下游客户替代人工需求不足，将缩小量产规模；
• 量产进度不及预期风险，行业处于初期，产品量产需经多阶段，存在进度滞后可能。

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