天永智能与柏奥尼克机器人达成合作

9月16日，天永智能宣布通过控股子公司百思凯科技与国内全栈人形机器人企业柏奥尼克机器人（下称PNDBotics）达成战略合作，携手推动人形机器人在中国的规模化应用。

根据合作协议，天永智能将把PNDBotics自主研发的“Adam”人形机器人集成到汽车生产线的核心工序，包括零部件装配、搬运、检测调试及危险工况替代，从而提升汽车制造的生产效率、工艺精度与作业安全性。

与此同时，天永智能也将依托多年在非标自动化和智能制造装备领域的经验，为PNDBotics提供人形机器人生产线设计、制造与交付，并协助其在中国建设机器人生产工厂，实现从研发样机到规模化量产的跨越。

另外，天永智能还将通过“机器人健康管理系统（RMS）”，为PNDBotics产品提供覆盖全程的服务，包括维修与保养、功能升级与改造、二手回收与流通、数据采集与预测性维护等，类似于“机器人4S店”。

PNDBotics成立于2023年，致力于打造可量产的机器人产品与生态平台，其前身是伽南科技。PNDBotics的核心团队均来自海内外Top高校及一线科技公司，具备极其丰富的产品/技术经验，兼具行业洞见与持续的创造力。比如柏奥尼克董事张子陶，曾是伽南科技的联合创始人，在此之前，他曾历任软银愿景基金全球合伙人、真格基金董事总经理、百度战略投资并购部投资总监等职务，可谓创投圈的“明星”。

作为一款全尺寸人形机器人，Adam身高1.67米，体重60-62Kg，其中Adam Lite全身拥有25个自由度，Adam SP全身拥有41-43个自由度。此前，在世界人形机器人运动会武术决赛上，Adam机器人就凭借出色的表现拿下了冠军。

图片来源： PNDBotics

在Adam系列产品上，PNDBotics开展了一系列的创新，比如率先将V字形髋部结构用于人形机器人，在增加髋部关节运动范围的同时，解决了人形机器人因肩髋宽度差异产生的影响，提高了机器人全身运动控制能力的同时，有效降低运动关节电机的损耗，同时降低使用成本。

在腰部设计上，PNDbotic通过采用三自由度设计，使机器人能够在完成上半身旋转的同时，实现弯腰动作，提高了机器人的作业能力，扩展了任务范围。

而除了人形机器人，PNDBotics还围绕核心产业链打造了丰富的产品矩阵，包括执行器、控制器、机器人本体以及相关的轻服务等，并成功实现了一体化、模块化的高性能准直驱执行器PSA、机器人控制单元RCU、电池 BMS 等核心零部件的自研，结合自建PND智能制造中心的精密制造能力，保障了硬件的高性能与低成本。

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