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作者 | Tanmoy Sen
微信公众号 | strongerHuang
FreeRTOS被亚马逊收购之后，一直在重点发展“物联网”，TCP也是其中的一块。
在 2022 年 11 月于纽伦堡举办的智能生产解决方案（SPS）展览会上，由 Analog Devices、Arm、Amazon Web Services (AWS)、B&R Industrial Automation、莱迪思半导体、 施耐德电气、Texas Instruments 和 NXP 等 8 家合作伙伴组成的一个工作组宣布， 将利用 FreeRTOS 创建一个开放源代码的基于时间敏感网络（TSN）的开放平台通信联合架构（OPC UA）。
为了使 OPC UA 与现有的工业协议一样在现场得到广泛应用， 支持 OPC-UA/TSN 的设备价格必须与现有的解决方案持平。这就需要有支持 OPC-UA/TSN 的基于低成本 MCU 和低功耗 FPGA SoC 的设备。
FreeRTOS-plus-TCP 软件架构
源码地址：
https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Plus-TCP在 FreeRTOS+TCP 堆栈的现有设计中，IP 任务被设计为事件驱动任务。它 它在一个 FreeRTOS 队列上超时阻塞（挂起），应用程序和网络接口向该队列发布事件 。当接收到一个事件（在队列中发布的事件）时，IP 任务会解除阻塞并处理 这些事件。这些事件包括：
从套接字 API 发送/接收事件，以及向套接字 API 发送/接收事件
IP 堆栈定时器事件
其他网络事件（如网络上行/下行事件）
队列中收到的所有事件当前都以相同的优先级进行处理 （因为只有一个 SW 队列），与流量类型、套接字配置、协议等无关。
现有堆栈中没有处理多优先级流量数据的选项。 三次上下文切换（应用程序任务到 IP 任务和 IP 任务到网络驱动程序任务）可能 会使 TSN 运行的发送和接收延迟变得不确定。 FreeRTOS-plus-TCP 空闲任务 PrvIPTask 目前的优先级高于 应用任务。这将造成问题，因为 TSN 较高的吞吐量可能要求应用程序 任务的优先级高于空闲任务。 在发送和接收时使用相同的以太网驱动任务 将对 TSN 的高速吞吐量构成挑战。
针对尽力而为和 TSN 流量的通用 API。 为了支持TSN 流量类型，引入一个名为 "FREERTOS_AF_TSN 的新的 "xDomain" ——在 "FreeRTOS_socket" API 中。
套接字层之后的解码层可区分尽力而为 TCP 流量 和 TSN 流量。 这一层还可区分各种优先级的 TSN 流量。
支持多优先级，以便在第 2 层获得确定性流量。 支持根据优先级处理流量。
只有尽力而为流量：在这种情况下，堆栈将作为单一队列系统运行。 尽力而为流量和 TSN 流量：根据底层硬件支持的队列数量， 激活所需的队列数量。
FreeRTOS-plus-TCP 将使用简单的轮询机制将 队列刷新到硬件。 硬件将决定发送和接收速率，FreeRTOS-plus-TCP 堆栈将保持硬件速率。
发送+接收框图
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