地下世界的机器医生来了，告别挖路修水管时代 |AI 新大陆

如果在你脚下的城市深处，埋藏着一个庞大而古老的管道网络，就像一座地下迷宫。

在英国，这个网络的总长达到约35万公里，其中许多管道自维多利亚时代就开始服役，如今已是“年事已高”。 老化的结果就是无处不在的裂缝和泄漏，导致英格兰和威尔士每天有高达30亿升的宝贵水资源白白流失，水量足以填满1200个奥林匹克游泳池。

在过去，要找到并修复这些隐藏的泄漏点，唯一的办法就是挖掘道路，在混乱中寻找那个小小的故障点。 这不仅耗时耗力，还会导致交通堵塞，影响居民和商家的正常生活，每年给英国经济带来至少40亿英镑的损失。

迷你英雄Pipebots登场

为了解决这个棘手的难题，由谢菲尔德大学领导的一个工程师团队，联合了伯明翰大学、布里斯托大学和利兹大学的智慧，开发出了一支特殊的“维修队”——微型机器人“Pipebots”。

这些机器人个头很小，最小的宽度仅有40毫米，就像一辆玩具车。 但它们“五脏俱全”，装备了高精度的声学传感器和摄像头，如同拥有了“顺风耳”和“夜视眼”，能够在黑暗的管道中自主穿行、探测和诊断问题。

更聪明、更高效的工作方式

Pipebots的工作模式彻底颠覆了传统的管道维修方式。工程师不再需要破坏路面，只需通过消防栓等现有开口，就能将Pipebots“投放”到水管中。 这些机器人可以像一个团队一样协同工作。它们之间能够进行短距离通信，分工合作，高效地扫描整个区域，并智能地避开居民的用水连接管道。 它们配备了全地形支腿，能够轻松穿越管道内的各种障碍和复杂路况。 一旦发现裂缝或泄漏，Pipebots会立即将包含精确位置的数据传回地面上的工程师，为后续的精准修复提供依据。

未来还将用在下水道、天然气管道

谢菲尔德大学的项目主任基里尔·霍罗申科夫教授指出，这项技术将彻底改变水利基础设施的维护方式，不仅能大幅减少水资源浪费，还能为国家节省巨额的经济损失。 Pipebots的使命不止于饮用水管道。它们的多功能设计使其同样能够胜任在下水道、天然气管道甚至其他人类难以进入的危险环境中执行任务。

研究人员正与行业伙伴合作，进一步拓展这些机器人的能力，让它们胜任更复杂的任务。 例如，开发一种可以“常驻”在下水道中的自主机器人，在堵塞形成的初期就主动发出警报。 另一个项目则致力于开发新技术，用于检测在用的承压污水总管，以便更好地规划和优先安排修复工作，从而减少因管道故障导致污染的风险。 更具革命性的是，团队还在开发一种无需开挖、从管道内部直接修复泄漏点的技术，最大限度地减少对供水的影响。 此外，谢菲尔德团队也参与了一个名为Pipeon的项目，旨在利用先进的人工智能技术，开发用于下水道自主检测和维护的“会思考”的机器人。

通过大学与产业界的紧密合作，这些聪明的“机器医生”正从实验室走向现实世界，有望彻底解决困扰现代城市的一个古老难题。