还不会Gazebo仿真？一文详解机械臂抓取中的ROS用法

3D视觉工坊 2025-10-05 00:00
还不会Gazebo仿真？一文详解机械臂抓取中的ROS用法图1
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最后，给大家们推荐一门机械臂抓取课程，授课老师为某头部智能制造公司的视觉算法工程师，具备扎实的机器人和视觉理论知识，拥有丰富的实战经验。课程将会在环境配置，ROS基础，机器人基础，平面抓取网络，机器人抓取实战等方面进行详细展开。无论是理论基础还是实践应用，都可以使初学者或具有一定经验的从业者从中受益，课程大纲如下：
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讲师介绍
觅云，硕士毕业于东北大学，目前为某头部智能制造公司的视觉算法工程师，致力于机器视觉和机器人运动控制等方向的应用研究。

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面向对象
1. 机器人抓取相关方向的本科生，硕士生，博士生；
2. 从事机器人视觉抓取，检测和定位相关任务的工程人员；
3. 想要转入机器人抓取领域的从业者。

05
学后收获
1.  对机器人抓取的相关算法原理，整体流程具有深入理解；
2.  可以掌握ROS的基本使用，熟悉机器人建模、运动学，轨迹生成及优化的理论基础及源码实现，了解平面抓取网络的数据集构建及训练；
3.  可以独立完成基于2D或3D的机器人视觉抓取任务，将自己所学的理论实践应用于科研和工作中，构建自己的机器人抓取知识体系。
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课程设置

1. 系统要求：ubuntu18.04

2. 编程语言：python，matlab，c++

3. 基础要求：具备矩阵分析，线性代数，概率论等数学基础知识；掌握基础的C++，Matlab，python等语言


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课程安排
上课形式：课程为录播形式，每周解锁一章内容
答疑服务：专属答疑群，主要提供开课到结课期间的答疑（购买课程后请务必添加小助理微信，拉入答疑群）
训练营有效期：为提高学习效率，拒绝拖拉，训练营观看有效期为1年

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如何购买

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▲微信扫码即可查看、学习课程
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▲长按加小助理微信：cv3d007，咨询更多
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