近日,小米汽车公布了一项名为驾驶场景数据生成方法、装置、电子设备和程序产品的新专利。目的是在通过创新技术提升智能驾驶系统的训练数据质量,进而增强行车安全性。
该专利的技术原理是,根据目标道路场景,如施工区、极端天气等生成对应的道路布局图和驾驶场景描述信息,通过图像生成和点云生成技术,输出语义一致的驾驶场景图像与点云数据。
丫头认为,这样可以解决传统实车采集数据成本高、长尾场景,如罕见障碍物、复杂路口等覆盖不足的问题,为智能驾驶模型提供更丰富的训练素材,提升系统对突发路况的识别与决策能力。
针对安徽高速事故中NOA对静止障碍物响应不足的问题,专利可模拟类似封闭车道改道的场景,提前训练系统识别水马、水泥桩等低反射率物体,降低碰撞风险。
值得注意的是,标准版SU7未配置激光雷达,依赖纯视觉和毫米波雷达方案,对静止物体识别存在局限。
该专利通过生成高质量点云数据,可在算法层面部分补偿硬件缺陷,提升低配车型安全性。
希望小米和其他车企的产品质量越来越安全。