作者：钟声（微信：zsheng518）
编辑：Mark
出品：红色星际（ID：redplanx）
头图：智能驾驶图片
最近的智驾系统OTA事故成了某新势力智驾一号位离职的催化剂。
某新势力最近的智驾系统OTA，不仅没有受到用户好评，反而因为BUG比较多引发了用户的强烈不满吐槽。这种事故非常影响其智驾在用户端的口碑和品牌。
而就在去年的时候就曾出现过一次OTA事故，OTA因为BUG问题引发了用户的强烈吐槽。去年事故的处理结果是拿掉了技术开发部负责人，同时改组测试部门。
所以，最近这次OTA事故发生之后，一个重要的问题就是谁来担责？
智驾一号位今年在内部的处境本来就不好，势头被空降的世界模型负责人逐渐超过。核心算法像VLA、世界模型的研发都在世界模型负责人手里，而且绕开了智驾一号位直接向该新势力BOSS汇报。
这次OTA事故成了最后一根稻草。就在昨天该新势力内部召开的高管会议上，智驾一号位并没有参会，last day成了事实。
在智驾一号位上的换帅，一方面说明该新势力BOSS生杀果断；另一方面也说明在智驾竞争上该新势力需要迫在眉睫的改变。
几年前该新势力在智驾上还是和华为“二人转”，领先于业界。而这几年势头不在，属于即没有再领先也没有掉队的中间打酱油状态了。
而且接连出现OTA事故，也说明内部从算法研发到量产的机制出现了问题。
这不是一个好苗头，智驾一直是该新势力的品牌核心点，也是卖车的重要招牌。智驾如果不能处在领先的地位，对于卖车销量有重大影响。
所以，该新势力追求换帅如换刀的效果。新的智驾一号位明显更符合BOSS宏大叙事的喜好。不过，对于新的智驾一号位来说，压力也不小。
不仅面临着和华为及其他新势力在智驾上的竞争，而且在算法上还面临着头部智驾公司的竞争。像Momenta、元戎、地平线、卓驭、博世等在前沿算法上做出来了优秀的性能表现，已经不弱于新势力自研了。
在过去一直是华为和新势力在算法上领先，智驾在C端用户群体里处于独一档的存在。但是现在头部智驾公司已经可以做到齐头并进了，甚至有些头部智驾公司做的比新势力还要好。
对于新势力自研来说，现在是面临前后夹击的处境。如果在算法上落后于头部智驾公司了，将是灾难性的后果。
经常有粉丝后台问这样一个问题：
「3D视觉从入门到精通」知识星球，里面有什么内容？ 加入星球，是不是可以学习课程呢？有哪些会员权益？ 星球里会发布顶会论文等最新动态吗？
今天，咱们一起聊一聊这个沉淀了7年的3D视觉技术圈子。
一 什么是知识星球？
知识星球是一个高度活跃的社区平台，在这里你可以和相同研究方向的小伙伴一起探讨科研工作难题、交流最新领域进展、分享3D视觉最新顶会论文&代码资料、分享视频(讲解3D视觉重要知识点)、发布高质量的求职就业信息、承接项目等，当然还可以侃侃而谈，吐槽学习工作生活。
二 「3D视觉从入门到精通」知识星球
目前已有6400+活跃成员，主要涉及方向：工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建、无人机、具身智能、大模型等科技前沿方向。
细分方向众多，包括但不限于：工业3D视觉、三维重建、自动驾驶、具身智能、大模型、扩散模型等科技前沿方向，也涉及视觉竞赛、硬件选型、视觉产品落地经验分享、学术&求职交流等。我们也会紧跟最新前沿科技发展，也是我们星球里的热门讨论话题。
三 星球内独家秘制课程
星球内视频课程详细如下：
3.1 基础课程
3.1.1 高精度相机标定从理论到实战系统教程
本课程主要包含两部分，分别是相机标定和3D视觉，相机标定包含单目、双目和鱼眼相机标定；3D视觉包含立体视觉、结构光和TOF，以立体视觉为主。课程提供对应数据与代码。
课程亮点：除了相机标定的基础原理和代码之外，星球里还补充了高精度相机标定的改进方法以及实战技巧，这是相当硬核的。
3.1.2 ROS2从入门到实战视频教程
ROS2从入门到实战视频教程，从小白方式介绍到高阶使用讲解，对ROS2进行全面的实操教学训练，为大家提供系统性的学习机会。
3.1.3 四旋翼飞行器：算法与实战
3.2 工业3D视觉系列视频课程
3.2.1 基于面结构光三维重建系列视频
3.2.1 机械臂抓取、三维点云、三维重建等
3.3 3DGS三维重建专项研讨会
3.3.1 两期3DGS三维重建直播研讨会
3.4 SLAM系列视频
3.4.1 如何轻松拿捏LIO-SAM?(提供注释版本代码)
3.4.2 彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战系列视频**
本视频课程从理论和代码实现两个方面对激光雷达-视觉IMU-GPS融合的SLAM算法框架和技术难点进行讲解，并且博士大佬会根据自己多年的机器人工程经验，向大家讲解在实际机器人应用中多模态融合的方法和技巧。
3.4.3 ORB-SLAM3理论基础+关键技术详解
3.4.4 视觉-惯性SLAM:VINS-Fusion原理精讲
视觉-惯性SLAM的入门与实践视频教程，结合VINS-Fusion源码，系统地对视觉-惯性SLAM的基础理论知识进行梳理。整套课程由一线算法工程师教授，从基础理论到代码剖析，保姆级教学，助力学员一步步从小白成长为大牛。
3.5 自动驾驶
3.5.1 面向自动驾驶领域的多传感器融合系统学习课程
主要分两个大模块：理论篇和实战篇，理论篇部分主要介绍自动驾驶中常用的传感器硬件、传感器间的时间同步和空间同步以及多传感器间的信息融合理论知识；实战篇更多偏向工程应用，工程中传感器间同步与融合如何实现等。
3.5.2 面向自动驾驶领域的3D点云深度学习目标检测系列视频
本视频教程以3D点云深度学习为主，对Point-based和Voxel-based系列的3D目标检测网络架构进行系统剖析和代码梳理，助力各位同学在点云深度学习更快的入门和更深的理解。
3.5.3 单目深度估计方法:理论与实战视频
视频教程主要分为两大部分：理论篇和实战篇，由于有监督方法的深度真值获取困难，且无监督方法的效果与有监督方法几乎相当，我们将课程的重心放在了无监督方法上。
3.5.4 自动驾驶中的深度学习模型部署实战视频
本视频教程将采用理论和实践相结合的思路，首先对TensorRT的编程模型以及GPU/cuda的相关知识进行讲解，带领大家达到知其所以然的程度；之后课程将用分类、检测、分割三个例子来展示详细编程流程，并给出相关代码，达到真正能落地的工业级分享。
四 3D视觉顶会直播
星球内已沉淀近超过100场3D视觉顶会论文直播回放，内容覆盖具身智能、自动驾驶、三维重建、数字人、扩散模型、3D生成等前沿领域。
具身智能
三维重建
自动驾驶
SLAM
其他方向
五 3D视觉基础入门
考虑到很多初学者在配置3D视觉软件或者视觉库可能会有困难，我们已经为大家梳理了各个模块的配置教程文档，供学习参考。
六 3D视觉源码汇总
七 高质量项目发布与对接
八专业的智囊团为星球成员答疑解惑
九 最新前沿顶会分享
十 精华问题100问
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十一 3D视觉方向求职招聘
最后
目前已有6400多名3D视觉从业者正在星球里一起交流、分享、进步，我们也欢迎您一道同行！
