分享一个RTOS、Linux的跨平台C开源基础库

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来源 | 嵌入式情报局

在嵌入式开发中，你是否经常遇到以下痛点？

多平台适配困难、网络协议栈开发周期长、基础数据结构重复造轮子...今天为大家推荐一个优秀的跨平台C开源基础库——gearlib

项目地址：GitHub - gozfree/gear-lib

一、gearlib解决了什么问题？

1. 跨平台兼容性痛点
   通过libposix的OS抽象层，支持Linux/Windows/Android/iOS四大平台，内核级设计兼容RTOS与标准操作系统，统一API接口消除平台差异。

2. 基础功能复用困境
   提供嵌入式开发必备的七大核心模块，包含数据结构、网络协议、多媒体处理等高频使用组件，避免重复开发。

3. 物联网协议开发难题
   集成RTSP流媒体服务器、RTMP直播推流、P2P打洞等协议栈，显著缩短IPC摄像头、智能NVR等产品的开发周期。

二、gearlib的设计哲学

1. 内核级代码移植
   从Linux内核精选移植高性能组件：
   • 红黑树(rbtree)直接来自内核实现

    • 哈希表(hlist)保持内核级效率 

   • 环形缓冲区(ringbuffer)实现零拷贝优化

2. POSIX C规范设计
   严格遵循POSIX标准编写，确保在VxWorks、RT-Thread等RTOS环境下的稳定运行，内存占用控制在KB级别。

3. 模块化架构设计
   采用「积木式」组件架构：
   • 网络层：sock模块抽象socket接口 • 进程通信：IPC支持消息队列/共享内存/Netlink • 多媒体：集成H.264裸流解析基础框架

三、核心模块解析

1. 数据结构模块
   • libdict：哈希键值字典库 

   • librbtree：内核级红黑树实现

    • libringbuffer：无锁环形缓冲区 

   • libdarray：动态数组容器

   

2. 网络协议栈
   • librtsp：满足GB28181标准的IPCamera服务 • librtmpc：直播推流客户端 • libp2p：应用层打洞成功率>90% • librpc：轻量级远程过程调用

   

3. 系统服务层
   • libsock：统一socket编程接口

    • libipc：跨进程通信三件套 

   • libworkq：任务队列调度器

四、典型应用场景

• 智能摄像头RTSP推流服务 

• 工业设备P2P远程控制

 • 车载终端数据采集系统 

• 边缘计算节点通信框架

库的代码模块化做得挺好的，推荐大家有时间可以琢磨一下感兴趣的模块，应该会有很多的收获~

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