上海AI Lab青年研究员曾嘉：理解、想象、执行一体化的具身操作大模型

11月19日，由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻举办的2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）将在深圳湾万丽酒店举办。

这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来，智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025中国AI算力大会、2025全球AI芯片峰会等大型会议。

2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）为期一天，由主论坛+专题论坛+研讨会+展览区组成，将以“具身启智机器觉醒”为主题，邀请40+位嘉宾带来致辞、报告、演讲和对话，全方位解构具身智能掀起的新一轮机器人革命。

目前，上海人工智能实验室具身智能中心青年研究员曾嘉已确认出席，将在大会分会场二下午的具⾝VLA⼤模型技术研讨会带来报告，主题为《理解、想象、执行一体化的具身操作大模型》。

Part.1

嘉宾介绍

曾嘉，上海人工智能实验室具身智能中心青年研究员，具身智能中心操作智能方向负责人，研究方向为机械臂操作、视觉-语言-动作大模型。23年博士毕业于上海交通大学。在国际知名会议与期刊RSS、CVPR、NeurIPS、IEEE T-PAMI等发表论文30余篇。曾获中国博后基金面上资助、上海“超级博士后”。入选CAAI具身智能专委会委员。

Part.2

报告主题

《理解、想象、执行一体化的具身操作大模型》。

Part.3

报告概要

本报告将介绍上海人工智能实验室具身智能中心最新推出的具身操作大模型InternVLA-A1。

该模型以InternVL3为基座，基于一个统一的Transformer架构，集场景理解、任务想象与精准执行能力于一体。其中，场景理解模块以图像和文本为输入，用于解析任务指令并理解任务场景；基于场景理解的解析结果，任务想象模块通过预测未来图像的形式，想象执行任务的未来演变；最终，动作执行模块在任务想象的指导下，通过Flow Matching过程输出机器人控制指令。

该模型融合了上海人工智能实验室的虚实混合操作数据集InternData-A1、上海国地中心实训场数据及互联网多源异构数据进行联合训练，从多源异构机器人、多场景数据中获取了广泛、通用的操作知识。在物流、家居、商超等多场景的真机评测基准上，InternVLA-A1显著优于pi0及gr00t n1.5，且模型已适配方舟无限、松灵、国地青龙人形机器人、智元Genie、Franka等多款机器人本体。

大会日程

大会为期一天，由一场主论坛、两场专题论坛、三场研讨会组成。

主论坛将于上午在主会场+分会场一拉开帷幕，将邀请知名学者、产业领袖、创业者、技术大咖和顶级投资人带来分享，并将进行一场高端对话。

具身智能人形机器人专题论坛、工业具身机器人专题论坛则将于下午在主会场先后进行，将分别聚焦人形机器人这一具身智能最佳载体及产业链层面的技术产品创新、具身智能机器人在工业领域的探索。

机器人模仿学习与强化学习研讨会、具身世界模型技术研讨会、具身VLA大模型技术研讨会则会在分会场一、二进行，将邀请来自高校、工业界的研究人员和技术专家带来主题报告和技术分享。其中，研讨会主要面向持有闭门专享票、贵宾通票的观众开放。

报名方式

大会设置了四类电子门票，分别是论坛观众票、论坛VIP票、闭门专享票和贵宾通票。会场座位分布如下。

持论坛观众票、论坛VIP票可参加三场论坛（主论坛、具身智能人形机器人专题论坛、工业具身机器人专题论坛）。持有闭门专享票、贵宾通票，除了可参加三场论坛，还可参加分会场一、二的研讨会（机器人模仿学习与强化学习研讨会、具身世界模型技术研讨会、具身VLA大模型技术研讨会）。详细权益，可通过文末左下角「阅读原文」，直达官网了解后，进行购票或免费申请论坛观众票。

大家也可以扫描下方二维码添加小助手“小鸥”进行报名，已添加过“小鸥”的老朋友，可以给“小鸥”私信，发送“EAIR 25”即可报名。