人工智能产业链，半年发展指数全省第1；
机器人新赛道从“跟跑”到“领跑”；
涪城区特种环境作业机器人产业集群获批国家级中小企业特色产业集群，今年已引进优理奇等12家链属企业；
……
当前的绵阳，正着力推进“587⁺”重点产业建圈强链。作为7条特色产业新赛道之一的机器人产业借着这股东风蓬勃发展。
如果说，我们通常看到的会跳舞、会奔跑的机器人，主要是对其“小脑”的开发训练。那么要想让机器人走进家居生活，做家务、进行照护服务等，还需要对它们的“大脑”进行强力赋能。
从行动灵活地在路面巡逻，到随着音乐节拍动感起舞；从应答自如地对话，再到稳定地将各种物品放到对应的置物筐中……10月20日，记者走进四川省具身智能机器人训练场，看到各式各样的机器人大显神通，仿佛进入了一个科幻的世界。
四川省具身智能机器人训练场是一个集机器人研发创新、训练验证、标准制定、成果转化为一体的机器人产业综合服务平台，肩负着推动四川具身智能机器人产业集群化、高端化发展的使命。
通俗一点来讲，这里就相当于给机器人打造了一所“学校”，通过模拟构建丰富的物理环境、实现深度交互与海量数据采集，加速机器人自我学习、算法迭代与能力升级，提升机器人智能化水平，助推机器人在多领域深度应用。
在训练场二楼的一处家居区记者看到，一款白色的机器人在工作人员的操作下，将散落在桌面上的矿泉水、胶带、钱包等依次放入筐中。这既需要机器人精准识别物体，又要考验其机械控制的能力。
“通过我们的训练，可以不断收集在平时在操作中遇到的一些情况，比如VR设备映射延迟、定位点偏差等数据，反馈给开发人员进行进一步调整。”四川省具身智能机器人训练场技术人员刘豪文表示。
作为西部首个省级具身智能机器人训练场，该训练场由四川长虹电器股份有限公司主导筹建与运营，按照“1+2+N”模式，打造1个创新中心，“军用、民用”2个集中训练基地，N个多元化末端一线应用场景，加快建设集研发创新、训练验证、标准制定、成果转化为一体的机器人产业综合服务平台。
训练场一楼为商贸文旅训练场景，打造机器人集市、机器人小剧场，通过数据赋能，训练机器人基于多模态的空间感知与定位、基于知识库的智能问答与交互性能。
训练场二楼为社会民生训练场景，通过还原家电卖场、智能家居场景，训练机器人在顾客跟随与指向性讲解、情绪感知及意图识别、家务操作及情感陪伴等方面的性能。
训练场三楼为先进制造训练场景，1：1复刻搭建工业场景，训练机器人扫码贴标、物料搬运、柔性穿线等工业制造性能。
“目前，训练场与优理奇、乐聚、天链等5家机器人本体企业展开合作，进行机器人训练数据采集的工作。”四川省具身智能机器人训练场项目经理张维告诉记者，通过重复的训练，不仅能提升机器人的交互、运动控制等基础能力，同时通过定制化场景，比如长虹、华丰以及富临精工的生产场景，可以加速机器人实际应用落地。“目前我们的智能螺钉机器人以及我们的虹曦导览导购机器人，已经在工厂和卖场落地应用。”
“训练场”下一步怎么走？对此，张维表示，他们将通过持续的训练，形成一批高质量的数据，将训练场打造成数据共享基地、技术攻关中心、产业孵化平台，同时引入更多的场景和更多的机器人企业进行合作，将机器人异构的数据进行打通。
“目前在行业里，机器人异构数据一直是困扰训练提升的难题，让机器人的训练和具身智能大模型训练都遇到了很大的阻碍。我们训练场通过加入更多的场景，让机器人的训练数据得到补充，同时建设打通异构的数据平台，推动机器人产业链发展。”张维介绍。
作为四川省人工智能产业链核心承载地，绵阳正锚定“587⁺”重点产业体系新赛道，聚力构建机器人全产业链生态，推动这一新兴产业从“新赛道”向“主赛道”加速迈进。
来源：涪江观察
