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孙振洋, 吴楷, 王贺升. 基于关节协同控制的仿人双足机器人设计及优化[J]. 机器人, 2025, 47(4): 526-536.
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【特邀编委论文】上海交通大学王贺升教授团队基于关节协同控制实现了双足机器人的运动性能的有效提升
机器人ROBOT
2025-10-24 19:00
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