11月19日，由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻举办的2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）将在深圳湾万丽酒店举办。
这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来，智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025中国AI算力大会、2025全球AI芯片峰会等大型会议。
2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）为期一天，由主论坛+专题论坛+研讨会+展览区组成，将以“具身启智 机器觉醒”为主题，邀请40+位嘉宾带来致辞、报告、演讲和对话，全方位解构具身智能掀起的新一轮机器人革命。
目前，中国电信人工智能研究院（TeleAI）具身智能中心研究工程师史纪元已确认出席，将在大会分会场一下午的机器人模仿学习与强化学习研讨会带来报告，主题为《KungfuBot：人形机器人高动态武术舞蹈动作模仿的策略学习与控制框架》。
Part.1
嘉宾介绍
史纪元，中国电信人工智能研究院（TeleAI）具身智能中心研究工程师。硕士、本科分别毕业于清华大学和哈尔滨工业大学。主要从事人形机器人的全身运动控制和强化学习方面的研究，在NeurIPS，ICRA，IROS，AAAI等会议发表多篇论文。主导/参与完成了ALMI、Kungfubot系列、MoRE等多个人形机器人运动控制项目。
Part.2
报告主题
《KungfuBot：人形机器人高动态武术舞蹈动作模仿的策略学习与控制框架》。
Part.3
报告概要
得益于拟人形态以及丰富的人类运动数据集，人形机器人模仿人类完成武术舞蹈等复杂动作成为了领域内的一大热点。然而这一任务面临诸多问题，例如参考动作的物理可行性、高动态动作的精准模仿、以及单策略对多条轨迹的模仿等。
本次报告将介绍KungfuBot系列工作以及TeleAI在该领域的一些探索。KungfuBot首先从人类视频中提取3D动作，并通过动力学指标筛除不符合物理约束的动作，再结合接触处理与重定向生成可执行的参考轨迹。随后，借助自适应跟踪机制和非对称Actor-Critic架构，让机器人学会精准模仿高动态的武术舞蹈动作。在此基础上，KungfuBot2进一步探索了多动作模仿的问题，通过混合局部和全局目标的跟踪设计，以及正交混合专家网络增强策略表达能力和泛化性，实现了单个策略模仿多个动作，兼顾动作风格与长序列动作的稳定性。
大会日程
大会为期一天，由一场主论坛、一场专题论坛、三场研讨会组成。
主论坛将于上午在主会场+分会场一拉开帷幕，将邀请知名学者、产业领袖、创业者、技术大咖和顶级投资人带来分享，并将进行一场高端对话。
具身智能人形机器人专题论坛则将于下午在主会场进行，将聚焦人形机器人这一具身智能最佳载体及产业链层面的技术产品创新。
机器人模仿学习与强化学习研讨会、具身世界模型技术研讨会、具身VLA大模型技术研讨会则会在分会场一、二进行，将邀请来自高校、工业界的研究人员和技术专家带来主题报告和技术分享。其中，研讨会主要面向持有闭门专享票、贵宾通票的观众开放。
报名方式
大会设置了四类电子门票，分别是论坛观众票、论坛VIP票、闭门专享票和贵宾通票。会场座位分布如下。
持论坛观众票、论坛VIP票可参加两场论坛（主论坛、具身智能人形机器人专题论坛）。持有闭门专享票、贵宾通票，除了可参加两场论坛，还可参加分会场一、二的研讨会（机器人模仿学习与强化学习研讨会、具身世界模型技术研讨会、具身VLA大模型技术研讨会）。详细权益，可通过文末左下角「阅读原文」，直达官网了解后，进行购票或免费申请论坛观众票。
大家也可以扫描下方二维码添加小助手“小鸥”进行报名，已添加过“小鸥”的老朋友，可以给“小鸥”私信，发送“EAIR 25”即可报名。
