机器人大讲堂获悉，人形机器人研发商「松延动力」近日对外官宣成功完成近3亿元Pre-B轮融资。本轮融资由方广资本领投，祥峰投资、中车转型升级基金、聚合资本、东方嘉富、央视融媒体基金、嘉道资本、宽桥恒松等一众知名机构跟投。
据机器人大讲堂了解，松延动力于2023年9月在北京成立，专注于通用人工智能本体、机器人仿生以及具身智能系统操作等多个方向的研发，致力于让机器人走进千家万户，打造能为家庭和人们干活的机器人。
在核心团队方面，松延动力核心成员来自清华大学与中科院等知名院校。其创始人兼董事长姜哲源出生于1998年，本科毕业于清华大学电子工程系，后于清华大学交叉信息研究院继续深造，攻读博士学位。联合创始人之一小河曾担任投资机构副总裁，具备丰富的投资与战略管理经验；另一名联合创始人为清华大学在读博士，在科研与技术开发方面具有扎实基础。同时，松延动力也积极积极拓展与多所高校及科研院所的合作关系，并与清华大学、中国科学院、上海科技大学、香港科技大学、山东大学等高校院所建立合作关系。
在产品研发与业务拓展方面，松延动力目前已形成双足人形机器人与仿生人形机器人两大产品系列。其中，双足人形机器人进一步划分为专注下肢运动能力、追求极限动态性能的N系列，以及上下肢协同作业的Dora系列。
公司成立之初即完成了人形机器人N1初代机的结构设计，并在随后两个月内实现双足稳定行走，成功通过草地、雪地、柏油路、斜坡与台阶等多种复杂地形的行走测试。
成立仅三个月时，松延动力推出国内首款高自由度、可沉浸式交互的仿生机器人头部。该产品搭载自研多模态大模型，实现超低延迟人机对话，面部采用超仿生机械结构，支持多自由度表情表达，在标准人头尺寸内实现技术突破。
2024年8月，在世界机器人大会技术视频中，N1展示了跑步、跳跃、单腿跳等当时业内罕有的高难度动作。同期，松延动力对外公布通用人形机器人DORA、仿生人形机器人Hobbs及主打运动的N1等多款产品。
2025年初，凭借“人形机器人后空翻”视频广泛传播，松延动力引发公众高度关注。视频中应用的人形机器人N2被定位为“运动健将型人形机器人”，整机采用铝合金结构与塑料外壳，重量仅30kg，高度1.2米，相当于人类儿童体型。N2全身共18个自由度（单腿5、单臂4），头部与脚踝roll向未设自由度，最大关节扭矩≥150 N·m，可稳定实现3.5m/s奔跑、连续后空翻、单脚跳等高爆发运动，其售价下探至3.99万元，以“极致性能+高性价比”策略推动人形机器人普及。
2025年4月，N2以“小顽童”和“旋风小子”之名参加首届人形机器人马拉松赛，分获第二、三名，引发国内外广泛关注。据姜哲源透露，马拉松赛事后公司咨询量由每日约300次激增至500–1000次。截至5月，松延动力人形机器人累计订单已突破2000台。
5月，在生态战略大会上，松延动力发布仿生机器人女性形态“小诺”、运动型N2、通用人形机器人E1及其EDU版本。E1身高1.36米，较N2增加手臂2个、腰部1个基础自由度（可选配7自由度手臂与灵巧手），最大自由度扩展至29，标配语音模块，适配科研、教育及家庭、导览等多元场景。标准版售价7.99万元，配备6 TOPS算力与深度相机/IMU感知系统；EDU版售价14.99万元，算力提升至6+67 TOPS，搭载NVIDIA Jetson Orin Nano模组，开放SDK并支持灵巧手与激光雷达选配，构建“硬件—算法—场景”全栈生态。
8月，在首届世界人形机器人运动会上，松延动力(NOETIX)战队代表北京市参赛。N2在自由体操项目流畅完成分腿跳、前空翻、后空翻等动作，以41.6分夺冠；E1在立定跳远中以1.25米成绩夺金；N2“小顽童”与北京舞蹈学院合作演绎潮汕英歌舞，以0.1分之差摘得舞蹈项目银牌。最终宋岩动力以两金一银总成绩位列奖牌榜第三。
10月，伴随Pre-B轮融资消息发布，松延动力推出售价仅9998元的“Bumi小布米”。该机器人高94cm，重12kg，具备21个以上自由度，支持行走、奔跑、舞蹈与流畅语音交互，并搭载零门槛图形化编程功能，定位为“家庭情感陪伴与教育启蒙伙伴”。产品上线京东后1小时售出百台，首批500台两日内售罄。
产能方面，松延动力北京工厂月交付能力已超200台，常州工厂一期预计2025年12月实现月产300台，届时总月交付能力将达500台。此外，三号工厂已在规划中，设计月产能500台，全部投产后合计月交付能力将突破1000台。
融资方面，松延动力成立仅两年已完成超过5轮融资，吸引了包括水木华清创投基金、英诺天使基金、金沙江创投、中金资本、卓源亚洲、华控电科、北汽产投等市场化投资机构，以及北京政府引导基金、北京未来科学城基金等政府背景基金的支持，充分展现了其在资本市场的认可度与成长潜力。
如需报道企业融资信息，欢迎联系堂博士（13810423387，手机与微信同号）提供相关资料，机器人大讲堂将提供免费报道，首发或者独家投融资新闻可提供免费单篇头条报道！
