近日，灵心巧手（北京）科技有限公司（下称：灵心巧手）宣布完成数亿元A轮融资。
本轮融资由京国瑞管理公司和博佳资本领投，国中资本、帝奥微、紫峰资本、山证投资、江金卓越基金、弘颐基金等知名机构联合投资，老股东蚂蚁集团继续加注。
Linker Hand L30腱绳灵巧手
作为目前全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的具身智能企业，此次融资将帮助灵心巧手加速量产能力升级、加快全场景技术研发与全球化布局，进一步强化在高自由度灵巧手领域的领军作用。
灵心巧手团队组建于2018年，专注于具身智能末端执行器及相关技术和设备研发，构建了以Linker Hand系列灵巧手为核心的完整生态。
公司现已建立数百人的产研团队，汇聚了来自智源研究院，小米等知名企业和机构的技术骨干，服务超100家头部企业及机构，产品已被斯坦福、剑桥、清华北大等多个实验室，荣耀、中兴、美的、富士康等多个公司使用。
灵心巧手以「灵巧手+云端智脑」为核心战略，打造了「灵巧手（微型减速器和执行器）—具身数据采集系统—灵巧操作模型」的全栈自研体系，技术实力与市场表现双领先：
Linker Hand系列灵巧手：全球高自由度灵巧手标杆
作为灵心巧手核心产品序列，Linker Hand系列灵巧手实现了技术引领与商业量产的双向突破：科研版最高达42个自由度，每根手指可独立实现9个自由度及360度旋转，实际性能与寿命表现远超海外知名大厂产品；Linker Hand L30作为灵心巧手最新腱绳灵巧手产品，拥有22个自由度、20kg最大负载，以及重复定位精度±0.2mm的强大表现，适配精密制造、医疗辅助等各类复杂场景。
同时，Linker Hand系列灵巧手完成了对腱绳、直驱、连杆等多种驱动方案的全覆盖，新晋产品Linker Hand L6配备自研的“超强电缸”，能够满足工业场景下大负载、高速度的严苛需求。Linker Hand O6则完成了轻量与强力的完美融合，在50kg的惊人负载能力下达成了370g的目前全球量产最轻灵巧手成就。
Linker Hand L20操作手机
在成本与耐用性上，Linker Hand系列产品的性能与寿命领先全行业，多款产品经历碰撞、坠落等严苛工况测试。Linker Hand系列中最低售价仅为6666元，击碎灵巧手普及门槛，从普及应用到工业应用再到尖端科研，为全行业提供不同价位段的完善产品选择。目前Linker Hand系列月订单已突破千台，占全球高自由度灵巧手市场80%份额以上。
Open TeleDex 遥操作系统：具身智能的 「神经桥梁」
针对当前具身智能行业的数据基础和采集困境，灵心巧手创新性地推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建了一个支持任意外接设备（遥操手套、VR、外骨骼等）、任意机械臂（睿尔曼、松灵、UR、宇树等）、任意灵巧手的「TripleAny」——「三重任意」的开放式遥操作体系，全面重构了遥操作系统从架构到体验的全过程，帮助操作者自由搭配数据采集设备和机械臂、人形机器人上肢，组成遥操作工作站，真正实现了硬件设备的“即插即用”与“自由组合”。
Open TeleDex支持的部分机械臂
Open TeleDex模块化机器人遥操作系统一方面实现了深度优化的实时数据流协议，压缩数据采集、传输与解析的耗时，将端到端延迟稳定控制在亚百毫秒级；另一方面则采用了创新的自适应运动映射算法，自主智能识别运动学参数，自动完成“人类-机器人”的关节空间映射，缩短部署时间。最后，通过硬件无关的架构设计实现了广阔的灵活性与未来适应性，能够快速兼容未来出现的新兴硬件设备。
依托此次融资，灵心巧手将加速量产能力升级、全场景技术研发与全球化布局，进一步巩固其在具身智能末端执行器（灵巧手）领域和灵巧操作数据及模型的龙头地位。
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