机器之心报道
编辑：Sia
为了让 NEO 学习并最终自主完成更复杂或特定的任务，1X 采取了人类远程操作员（Teleoperator）介入的方式。
去年 9 月，OpenAI 押注的机器人公司 1X Technologies 推出了首款为家庭打造的人形机器人原型——NEO Beta。
它甚至住进了一位 00 后的公寓，两人朝夕相伴了整整两天。当时的场景有点超现实：
一个机器人帮忙打理生活，一个人类在旁边观察它学做家务。既科幻，又莫名温柔。
那时，NEO Beta 并非自主。它还需要一支工程师团队陪它入住，远程操控员在后台指导它完成任务。
如今，一年过去，事情迎来了新的篇章——
NEO 正式开启预定。
作为一款专为家庭场景设计的双足机器人，NEO 主打安全、陪伴、干家务。
它身高 168 厘米，体重才 30 公斤，非常轻盈。
为了不让用户对它产生非分之想，它的外形被设计成一个类似穿着 Lululemon的击剑教练，完全看不出性别特征。
为了营造「我无害」的第一印象，NEO 穿着一件高科技针织衣，柔软、干净、可机洗。
这种织物不只是美学，更是安全设计的一部分——3D 打印的蜂窝网格织物，既能提供结构强度，又具备足够的柔韧性，触感也很温柔。
每台 NEO 甚至都可以更换外衣、头部造型和鞋子，真正融入不同的家。
包裹在机械外部的是一种3D打印的蜂窝网格织物，能兼顾结构强度和所需柔韧性。
合成针织物包裹在家庭机器人的主体结构上，营造一种安全性、亲和力、亲密触感，也有耐用性和易清洁性。
如果说外表是温柔的，那么 NEO 的灵巧手则是这台机器的灵魂。
它的机械手拥有 22 个自由度（DoF），仅比人类少 5 个，可以叠衣服、擦桌子、整理餐具。
全身共有 55 个自由度，几乎能实现完整的人体运动。
为机器人提供一个高柔韧性、高抓取力，且具有仿人美学的手部外层皮肤。
驱动系统采用了类似人类肌肉的肌腱驱动结构（tendon-driven system），取代传统笨重的齿轮减速器，让动作更柔顺、也更安全。
柔软并不代表力量不足。1X 自研的电机扭矩号称「全球第一」，能让 NEO 举起 70 公斤 的重物，搬运 25 公斤 的箱子——安静、顺滑，却又力量十足。
机器人的关节组件
NEO 的行动由 Redwood AI 运动控制系统驱动，能自然地行走、站立、坐下、上下楼梯等。
它的计算核心基于 NVIDIA Jetson Thor 平台，采用 1X 自研 Cortex 架构。
感知系统包括 4 个麦克风组成的 360° 音频拾取阵列、3 个扬声器提供沉浸式声音反馈，以及两枚 800 万像素鱼眼摄像头，为它提供立体视觉。
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眼睛则是一个多层集成的视觉、语音和状态反馈传感器模块。
内部搭载的 LLM（逻辑语言模块），让 NEO 不只是能听懂人话，它还能理解上下文、推理任务逻辑。
比如，当你说出一句，NEO，你能把这个杯子拿到水槽边吗？
它会自动将指令分解成一系列具体步骤。这些动作由独立的微任务组合而成。
只是当任务链过长、环境变化复杂时，它的执行依然会变得吃力。
NEO 也懂得表达自己。
它会用手势和灯光环传递意图，而音频智能系统则能分辨你是在对它说话，还是只是在和房间里的其他人聊天，再决定是否要回应。
NEO 平时能自动干些日常家务（不包括做饭）——你既可以直接和 NEO 说话让它干活，也能用手机 App 给它排家务日程。
任何时候你想看看 NEO 在做什么，都可以打开 App，直接从它的视角进行查看
遇到不会的活儿，可以请远程专家手把手教它，一边完成任务、一边让它学会。
除了日常家务，它还主打一个陪伴——你可以和你的 NEO 交谈；它会根据冰箱里的东西推荐食谱，在你学习新语言时记住你的进度，甚至提供室内设计建议。
平时忙不过，它还可以替你开门迎接客人；东西买回来了，立刻替你搬到厨房。
NEO 能耗很低，内置 0.75 千瓦时电池组，按普通电价计算，每天运行成本不到 1 美元。
他们甚至定制设计了自己的电池，续航4小时。电量不足时，它会自己回到底座回血，支持快充。
机器人的最大噪音水平仅为 22分贝（dB），确保在家庭环境中安静运行。不过，只能在家中或平地上使用，不能碰水或在潮湿环境下工作。
至于价格，提供月租版（499 美元/月）和一次性购买版（2 万美元），现可支付 200 美元可退订金预订，美国用户 2026 年起交付。
当然，人们最担心的还是安全与隐私。
1X 表示，NEO 的大部分任务都在本地完成，只有在必要时才会临时上传极少量传感器数据——而这些数据既不会被保存，也不会被出售。
用户甚至可以一键关闭数据共享，确保所有控制权都牢牢握在自己手中。
当你希望它学习新任务、邀请专家远程介入时，它那对发光的「耳环」会闪烁出特殊的色彩，仿佛在说，我正在学习。
每一次连接都需要用户授权，你可以随时开始、随时终止、随时拒绝。
要让 NEO 未来能自主整理你的厨房，它需要一个更聪明的头脑。
不同于那些只在互联网文本上训练的大型语言模型，支撑 NEO 的模型，学习的是真实世界里的数据——那些来自家务、动作、环境的细节。
也正因为如此，CEO Bernt Børnich 决定让机器真正进入家庭。在他看来，这更是一种新的社会契约。
如果你购买这个产品，那是因为你接受这个社会契约。如果我们没有你的数据，就无法改进产品。他在接受《华尔街日报》独家视频采访时说道。
这家公司，原名 Halodi Robotics，成立于 2014 年。第一代机器人 EVE 重 80 公斤，腿上带轮子——是一种能巡逻、能接待的人形机器。
而 NEO，则是他们正式踏入家用人形机器人领域的尝试。这一次，它不再滑行，而是真正用双脚行走。
产品背后的融资故事也颇具戏剧性——据说当年他们只凭一份 13 页的 PPT，就拿到了包括 OpenAI 在内的早期投资。
NEO 的目标不再是实验室展示，而是真正进入家庭。它将在挪威工厂进行量产：2025 年入户，2026 年规模化生产，2027 年预计扩展至数十万台。
它的使命被定义得既浪漫又务实：帮你把时间还给自己。在它打扫、整理、做笔记的同时，你可以安心陪家人、读书、发呆。
据《The Information》报道，1X 正在寻求 10 亿美元融资，目标估值高达 100 亿美元，远超此前的市场预期。
然而，当被问及 1X 是否是一家家用机器人公司时， Børnich 却给出了一个出人意料的回答。「实际上，我认为 1X 主要是一家 通用人工智能（AGI）公司。」
在他看来，家务只是开始。真正的终点，是让机器学会理解人类、模仿人类、最终成为人类的智能延伸。
NEO 不只是机器人——它是通向 AGI 的桥梁。
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