当人工智能的浪潮从虚拟的算力世界涌向真实的物理空间，一场深刻的变革正在发生。资本的目光正越过单纯的大模型参数竞赛，重新锚定于一个更具挑战性与想象力的赛道——具身智能。
2025年以来国内具身智能相关融资事件超上百起，数量呈现快速增长态势，覆盖感知、决策、控制等底层环节，这一趋势表明，行业从“算力模型”向“具身智能”转向的结构性变化。
近期，无界动力（北京）技术研发有限公司（简称“无界动力”）与桥介数物（深圳）科技有限公司（简称“桥介数物”），两家公司相继完成多轮融资，前者累计融资规模已超过5亿元，后者也在不到两年时间内完成五轮融资，这正是具身智能赛道持续升温的缩影。
首轮融资3亿元！无界动力打造机器人“通用大脑”
11月10日，无界动力宣布，公司完成首轮约3亿元人民币天使融资，由红杉中国、线性资本领投，高瓴创投、地平线、华业天成、钟鼎资本、BV百度风投、同歌创投等跟投。该公司表示，其天使+轮融资即将完成，累计融资额已突破5亿元。
资料显示，无界动力成立于2025年3月21日，专注构建机器人“通用大脑”和“操作智能”，致力于突破手、眼、脑协同瓶颈，以通用基础模型研发与通用专家模型落地应用双线驱动，提供软硬一体、高可靠性的具身智能解决方案。
值得关注的是，该公司背后的核心团队在智能驾驶与机器人领域具备交叉背景。无界动力创始人张玉峰，曾任地平线智能汽车事业部总裁，主导构建Horizon Matrix自动驾驶与Horizon Halo车载交互两大体系，曾在SONY、ARM等全球半导体巨头任职，长期深耕自动驾驶与智能系统研发。而联合创始人兼CTO许闻达毕业于卡内基梅隆大学机器人学院，曾参与创办自动驾驶算法公司Ottomatika（后被博世收购），在传感融合与决策规划领域经验丰富。
目前，无界动力正通过“基础模型研发—专家模型落地”的双路径推进技术迭代。在应用层面，公司聚焦于提升具体场景中的任务执行成功率；在基础模型层面，则采用“影子模式”持续采集真实环境数据，推动模型自主进化。据悉，其首代机器人平台已在工业制造与商业服务领域进入实测阶段。
不到两年五轮融资！桥介数物锤炼机器人“小脑”
近日，桥介数物宣布完成PreA+轮融资，本轮融资由深创投独家投资，资金将主要用于下一代云原生机器人动作开发平台的升级与商业化落地，同时加速公司的出海布局。
企查查信息指出，桥介数物自2023年底成立以来，已在不到两年时间内完成五轮融资，投资方包括复星创富、沣景资本、普洛斯险峰山资本等机构。此外，桥介数物注册资本102.70万元人民币，其对外投资企业深圳桥介数物机器人有限公司成立于2025年6月，经营范围包含人工智能理论与算法软件开发；智能机器人的研发。
图片来源：企查查截图
桥介数物将自己定位为通用机器人“小脑”的研发商，深耕于运动控制与行为生成这片需要深厚技术积淀的领域。
如果说“大脑”负责思考和决策，那么“小脑”就负责将决策转化为精准、协调、敏捷的动作。桥介数物的技术已覆盖人形、四足、轮足等多种机器人构型，能够实现从稳健行走、高速奔跑、上下楼梯到带动态避障的复杂动作。截至2025年第三季度，其行为控制方案已成功部署于超过50种不同构型的机器人中，获得了机器人创业公司、汽车厂、智能终端厂、工业/服务机器人公司及其核心零部件厂商的认可。
图片来源：桥介数物官网
据悉，桥介数物正从项目制交付向平台化服务转型。其正在构建的开发平台将整合动作数据集、预处理工具、自动化训练与仿真测试系统，旨在降低机器人动作开发的技术门槛，推动行业向“低代码”甚至“无代码”的开发模式演进。
具身智能为何需要'大脑+小脑'？
具身智能的核心在于让AI具备与物理世界交互的能力。但这种交互并非单靠强大的"大脑"就能实现。如果只有决策能力而没有精准的执行能力，再聪明的AI也无法在现实世界中有效行动。机器人需要一个能够"思考"的大脑，也需要一个能够"精准行动"的小脑。前者负责理解任务、生成决策指令，后者负责将这些指令转化为协调、敏捷、稳健的动作。两者缺一不可。
从功能闭环来看，具身智能的关键环节可概括为"感知—认知—执行"三层闭环。
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感知层，机器人通过多模态传感器（视觉、力觉、触觉等）采集环境信息；
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认知层，基于大模型进行理解与推理，生成决策指令；
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执行层，通过高精度控制系统与驱动机构完成动作输出。
上述无界动力与桥介数物的技术布局可见，前者聚焦“通用认知与决策”，即打造机器人“通用大脑”；后者深耕运动控制与行为生成，相当于强化机器人“小脑”。两者的差异化布局，反映了具身智能领域认知智能与运动智能融合的基本逻辑，也预示着行业正在形成更加专业化的分工体系。
当前的技术突破正使得这个闭环越来越紧密。AI模型在3D空间感知、时序决策与强化学习上的进步，让机器人逐渐摆脱对静态、预设编程的依赖，开始具备在真实、开放环境中通过试错进行自我学习和优化的能力。机器人将从过去只能被动执行重复命令的“工具”，进化为能够理解模糊任务、应对意外情况并自我修正的“行动主体”。
结语
通过无界动力与桥介数物两家公司的融资与布局，我们看到具身智能赛道持续火热的因素：
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一方面，这是AI发展的必然方向——从虚拟智能向真实世界智能的转变；
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另一方面，它代表着巨大的商业机会——工业制造、服务业、消费级应用都在等待具身智能的赋能。
越来越多的资本、人才和技术涌入这个赛道，具身智能正加速向工业制造、服务业、乃至消费级场景渗透。当AI从"算力智能"迈向"具身智能"，我们或许正见证一个新时代的起点，让机器真正理解世界、行动于世界。
