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智元工厂一天下线十台机器人，成本降了一半。
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文｜邱晓芬
编辑｜苏建勋
12月8日，智元机器人第5000台通用具身机器人在其上海临港工厂下线。而第5000台机器人灵犀 X2的“买主”，是演员黄晓明的工作室。
此次，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉也对外公布了三大系列机器人的下线情况——远征 A1、A2下线了1742 台；灵犀X1、X2下线1846台；精灵 G1、G2下线1412台。
在智元内部，将机器人分为八大应用场景，包括讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣、安防巡检、数采训练、科研教育。
据了解，已下线的5000台机器人，主要服务于三类场景，文娱商演、讲解接待和数据采集。
△机器人“军队” 《智能涌现》拍摄
《智能涌现》近日也走访了智元位于上海临港的机器人工厂。
这个工厂主要生产远征系列机器人，一楼负责机器人零部件（腿部、双臂等）生产组装，二层则是机器人整机测试区域和待发货区。
智元通用业务部研发总监曹旭向《智能涌现》介绍，智元机器人出货前，会经历至少五道测试工序，包括机械性能测试、老化测试、综合技术测试、最小落地场景测试、软件烧录等等。
在其临港工厂二楼的一处场地里，智元将不同的地面场景拼接——地毯、大理石地面、木板、坡道等等。数台智元远征A2被悬挂在安全绳上，需要在地面上来回行走4小时。
曹旭表示，这是保证机器人出厂后能适应不同的地面，确保稳定行走。而这些测试环节，也是智元在落地交付的过程中不断探索、归纳出来的。
△智元机器人在做老化测试 《智能涌现》拍摄
当前，商业化和量产落地，正是机器人领域最重要的议题。智元机器人合伙人王闯向《智能涌现》表示， 1、200、1000、5000，是机器人领域四个关键数字——
第一台，证明机器人在实验室里可行；量产200台，意味着机器人能够走出实验室，在产线上运转；
量产1000台，意味着机器人得到了更多的应用场景支撑，同时，研发人员能够逐渐退出一线，由产线工人与质量体系接管；
量产5000台，代表机器人厂商不仅具备批量出货能力，也表明某些应用场景已成熟落地。
比如，在智元工厂里，机器人的关键零部件（关节、减速机、电机、编码器）基本被设定了98%-99%的良率要求，用于考核供应商和产线。
而当产线逐渐跑顺，带来的直接变化是机器人生产速度提升，以及在规模效应下出现了成本快速下降。
《智能涌现》了解到，智元工厂一天大概能生产十台机器人，一台机器人从物料投入到正式下线，只需要2-3天。
此外，王闯也向《智能涌现》表示，过去远征A2的售价基本在120-150 万元区间，现在已经降至50万元左右，“成本至少有一半以上的下降”。
△智元机器人的临港工厂 《智能涌现》拍摄
对于智元以外的大部分机器人厂商而言，当前量产进度基本集中在百台以下，正向千台大关突围。
王闯向《智能涌现》判断，这也会是一个痛苦的过程。
在百台的阶段，机器人厂商的落地状态一般是“一边用、一边改”，这对于产线提出了巨大的挑战。
他举了一个例子：比如，当机器人用久了，外壳可能会产生异响，机器人需要重新设计，或者调整材质。这也导致，产线上已下线的机器人需要返工，已出厂的机器人就要重新维修，厂商需要支付额外的维修成本。
“尤其在我们下线第200台的时候，类似的情况发生过很多次，这非常锻炼人”，王闯直言。
但当机器人跨过5000台的大关，彭志辉表示，“智元规模化制造体系得到初步验证，我们可以更加自信规划明年的1万台、未来10万台的产能蓝图了”。
封面来源｜作者拍摄
