如果把机器人行业（工业机器人、服务机器人和新型的人形机器人）拆开来看，并不是一个“新行业”，是电子、计算、控制、通信、安全等多个电子技术和软件长期积累后的集中释放。
随着机器人行业被大家寄予厚望，大部分芯片公司认为机器人会成为电子产业新的系统级需求入口，多个应用场景同时成熟。
◎ 在制造业，协作机器人开始走向柔性生产；
◎ 在物流与仓储，自主移动机器人逐步替代人工搬运；
◎ 在医疗、服务、家庭等非工业场景，服务机器人开始真正落地；
◎ 农业、建筑等原本自动化程度较低的领域，也开始系统性引入机器人。
Part 1
简单来说，机器人成为电子器件小型化应用的高地了。
机器人行业正在进入一个快速扩张阶段，工业制造，还是服务、物流、医疗等非工业场景，机器人应用都在持续扩大，推动了机器人市场的整体增长，并为电子系统带来了持续、长期的需求。
推动机器人加速发展的动力，劳动力老龄化和用工短缺正在成为全球性问题，机器人逐渐成为填补人力缺口的重要手段。
机器人正从“可编程设备”走向“具备感知和决策能力的智能系统”，这使得实时人工智能处理成为刚需。
机器人需要在动态环境中即时感知、判断并执行动作，这对系统的低延迟、稳定性和安全性提出了更高要求。
同时，自动化正渗透到越来越多的场景，从物流中心到消费级设备，都依赖更强的感知能力，包括视觉、雷达、激光雷达和三维传感，电机控制和供电技术的进步，宽禁带半导体、无线充电和高度集成方案开始在机器人系统中得到应用。
Part 2
机器人真正落地过程中也面临不少挑战。
◎ 功耗和散热问题，人工智能负载的引入显著增加了系统热量，而机器人往往缺乏复杂散热条件。
◎ 实时性要求，电机控制、视觉处理和安全系统之间需要确定性的时间响应，一旦出现抖动或资源争用，就可能导致运动异常或任务失败。
◎ 机器人通常处于持续联网状态，通信延迟波动、网络中断以及网络攻击风险都在增加，如果端点或 OTA 更新的安全性不足，甚至可能导致整支机器人队伍停摆。再加上各地区法规和安全标准差异较大，也增加了产品认证和部署的难度。
从系统角度看，机器人由几类关键电子模块构成，包括人工智能计算、电机控制、连接与安全、传感以及电源管理。
这些模块并非孤立存在，在同一系统中高度协同，才能支撑机器人在复杂环境下稳定运行。
在所有模块中，人工智能计算被视为“感知到行动”的核心。
机器人需要在边缘侧完成实时感知、规划和控制，避免依赖云端带来的延迟。
同时，系统必须在高负载下保持确定性，并尽量降低功耗和散热压力，瑞萨推出了以 RZ/V2H 为代表的解决方案，通过 DRP-AI 架构在无需风扇的条件下实现高性能视觉人工智能，考虑实时控制能力和能效表现。
在机器人系统中，视觉与运动控制必须并行工作，零件公差、负载变化、人机交互以及安全约束都会持续变化，视觉和传感系统需要不断更新环境和目标信息，电机控制系统则必须实时接收这些数据，在运动过程中动态调整轨迹，并保持多轴同步的确定性。这也是机器人系统与传统自动化设备的重要区别。
针对工业机器人，RZ/T2H 单芯片方案通过异构架构，将应用处理、实时控制和网络功能集成在同一平台中，可支持多达九轴的电机控制以及工业以太网通信。
对于协作机器人，则采用 RZ/N2H 与 RZ/T2L 的分布式方案，由中央控制器协调运动和网络时序，再由靠近执行器的单轴控制器实现精细控制。
随着机器人越来越“软件定义”，安全问题的重要性不断上升。机器人系统不仅具备网络连接和远程更新能力，还直接控制物理运动，一旦遭到攻击，风险远高于传统 IT 系统。未授权控制、固件篡改、算法和模型泄露，都会直接影响系统安全。
可信操作系统（TOS） 运行在可信执行环境中，与普通操作系统隔离，负责安全启动、密钥管理、加密通信和关键资产保护。
在实际应用中，机器人可以通过 TOS 完成身份认证、安全通信和 OTA 校验，即使应用层出现异常，安全域仍然保持完整，从而提升系统的可靠性和可认证性。
瑞萨通过处理器、连接芯片、电源管理器件以及参考设计和生态合作伙伴，构建了面向不同机器人形态的完整解决方案，覆盖从工业机器人到 AMR、灵巧手和无人系统等多种应用。
从传统芯片企业角度，现在是需要发力来针对机器人来推动自己的方案了，在这个高度系统化、对电子技术要求极高的领域，没有自己的位置是不行的。
机器人平台的底座确实是芯片，在算力、实时性、功耗、安全和系统集成之间取得平衡，芯片公司机器人方案会越来越全面。
