人形机器人价格战下消费级时代何时全面到来？ - 科技区角人形机器人价格战下消费级时代何时全面到来？

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2025年很多人都在喊今年是人形机器人量产化元年，过去，人形机器人因其高昂的售价而被称为“科技奢侈品”。以宇树H1为例，2023年刚刚上市时售价高达70万元，足以让大多数消费者望而却步。然而，随着技术的不断进步和市场竞争的加剧，人形机器人的价格开始迅速下滑。

众擎机器人在2024年7月推出的SA01售价仅为3.85万元，松延动力2025年3月推出的N2更是以3.99万元起价格入局，我们不禁要问，人形机器人消费级时代真的来了吗？

1► 成本下探！部分本体企业已公布千台量产计划

人形机器人价格持续下探，与国产核心零部件的技术成长密切相关，尤其是零部件的标准化与供应链的优化发挥了关键作用。随着人形机器人研发的深入，越来越多的通用核心零部件被开发出来，并实现了小批量规模化交付。人形机器人本体企业现在可以从成熟的供应链中，以更低的成本采购到高性能的电机、减速器、传感器等关键部件，而无需再为每个独特设计定制昂贵的非标产品。

此外，国产化替代效应初现，过去，由于技术限制，许多核心零部件都需要依赖进口，这导致成本高昂且供应不稳定。近年来，随着国内企业在相关领域的技术突破和产业升级，越来越多的高性能伺服电机、精密减速器、力传感器、视觉模块等有了国产供应商。部分国产零部件的单项性能甚至追平或赶超国际第一梯队，而价格却仅有国际产品的二十分之一不到，一定程度上保障了供应链的稳定性和自主性。

设计与制造工艺的成熟也进一步推动了制造成本的压缩。优必选2025年规划人形机器人产能1000台，预计交付几百台。2025年，在落地场景跑通的前提下，乐观估计2026年人形机器人交付数千台规模；2027年有望实现万台级别的交付。而智元机器人于2024年12月16日宣布正式开启通用机器人商用量产，年度计划产量为962台。其制造工厂投产不过数月，2024年已下线1000台人形机器人，并将在2025年实现数千台的年产量。

随着批量化交付能力的提升，人形机器人本体企业在结构设计、材料选择、装配工艺等方面都取得了很大的进步。企业能够采用更高效的设计方案、更精简的结构设计以及自动化的生产流程有效降低生产成本，使其价格进一步走低。

2► 当流量褪去之后客户开始重新评估人形机器人的价值

人形机器人市场的价格战，不仅仅是成本降低的结果，更是市场竞争加剧的体现。当一个新兴市场展现出巨大潜力时，自然会吸引大量玩家涌入。宇树科技在春晚舞台上大秀转手绢之后，批量订单蜂拥而至，其他人形机器人公司同样敏锐察觉到市场带来的机会，迅速行动起来展示自己的产品，希望在人形机器人这一万亿级赛道中占据一席之地。

目前市场上的主流人形本体企业大致可划分为两个梯队，第一是实战派，提供人形机器人本体与行业解决方案。比较典型的是优必选、智元、银河通用这些公司。这些企业通过与具体场景相结合，探索人形机器人在垂类场景作业能力，并且已经实现了小规模交付。

而另一梯队则是以宇树、众擎、松延动力这种本体企业为代表的探索派。主攻人形机器人运动控制，以本体为核心，配合运动控制算法，实现人形机器人丝滑流畅的运动效果，这一梯队更多的是交付人形机器人本体，使得更多的开发者通过本体进行算法的研究。

而目前，市场中打价格战的就属于第二梯队，主要面向科研开发者与教育市场。今年618京东大促期间，数十款人形机器人集中上架。除宇树官方旗舰店G1购买链接外（G1人形机器人与四足机器人SKU共享一组评论数据，最终导致其有1000+用户评论），其他品牌人形机器人下单数量绝大多数保持在个位数。虽然价格持续走低，但消费级人形机器人并不能直接参与具体作业任务。且上手依然存在一定难度。

但正如大家所知道的，能跑能跳并不等同于能干活。当大众的猎奇心理逐渐消退，一些实际购买者分享的祛魅测评视频，让高大上的人形机器人回归了大玩具的本质。进入到2025年下半年，盲目追高、只看炫技的阶段正在过去，买家开始更加关注机器人的实际功能、应用场景和性价比。这也在一定程度上促使厂商进行策略的调整。

3► 人形机器人是否真的走进iPhone消费级时代？

宇树科技推出的G1将人形机器人价格打到万元级别。价格的降低会大大拓展潜在用户群体，从科研机构、教育机构到展览公司，甚至未来的普通家庭。但仅仅是价格便宜，并不足以让一个产品爆炸式普及。

很多人都在把当今的人形机器人对比此前科技圈走过的PC电脑时代以及手机移动互联网时代。但限制人形机器人最主要的问题在于“大小脑”还不够聪明。

不管是PC时代的微软和英特尔打造的Wintel联盟，还是ARM+安卓体系，又或是iPhone打造的IOS闭环生态系统。无一例外，人形机器人成为下一个颠覆性消费电子产品，硬件、软件与生态系统三个先决条件，缺一不可。

人形机器人需要解决能跑能跳不等于能干活的问题。目前，大多数运动派、炫技派的人形机器人在运动能力上确实令人惊艳，但在功能性上还存在明显短板。如果一台人形机器人只能跳舞、空翻，而不能帮你做饭、打扫卫生、照顾老人，或者在工厂里完成高精度作业，它在家用场景和工业场景的价值就会大打折扣。

此外，人形机器人需要拥有一个强大的大（小）脑。通用人工智能（AGI）和大模型是人形机器人商业化的核心壁垒。如果机器人没有足够聪明的大脑，就无法理解复杂指令、适应未知环境、学习新技能。没有一个开放、强大、易于开发的大脑平台，就无法形成像App Store那样的应用生态，也就很难真正走进千家万户。因此笔者更倾向于认可硬件是基础，开源才是生态蓬勃的关键。

目前人形机器人还需要解决批量化生产与场景落地的挑战，从小批量定制到大规模批量化生产需要经历产能爬坡期，对于迭代速度快，交付周期长，如何做到更好的生产与库存管理也很关键。当前，除了科研和展示外，人形机器人在ToB工业场景如车企的探索仍在初期，ToC家庭场景更是遥远。如何从炫技走向实用，找到真正的应用爆发点，是所有人形机器人企业需要攻克的难题。

比起网上个别媒体所说的人形机器人已经进入iPhone时刻，我更认可王田苗教授此前在2025中关村论坛年会中关村科技成果转化50人论坛上发表的观点：“虽然人形机器人在未来社会中有望承担更多家务和看护老人的任务，但从社会就业、人性角度和技术体系来看，这一愿景的实现仍需时日。”

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