优必选16.65亿买了一家上市公司；灵巧手初创企业完成超亿元天使轮融资 | 一周资本大事件

千诀科技完成近亿元Pre-A++轮融资

美团关联企业入股自变量机器人济南公司

 

12月22日，工商信息平台披露的最新数据显示，自变量机器人科技（济南）有限公司完成工商变更，美团关联企业正式跻身其股东行列。伴随股东变更，其注册资本由约56万元增至81.28万元（精确值为81.2758万元），增幅达45%。

 

自变量机器人科技（济南）有限公司为自变量机器人旗下子公司，经营范围涵盖智能机器人的研发与销售、人工智能双创服务平台、人工智能公共数据平台等多个领域。

 

 

曦诺未来完成超亿元天使轮融资

 

 

12月26日报道，今天，杭州灵巧手企业曦诺未来宣布完成超亿元天使轮融资，本轮融资由溥泉资本（CATL Capital，宁德时代旗下唯一的产业投资平台）领投，小米战投、正轩资本、东方嘉富、电科基金、L2F光源创业者基金跟投，该笔融资将主要用于加速公司核心产品的研发迭代、人才团队提升及量产落地。

 

曦诺未来成立于2024年，聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、高扭矩密度一体化关节模组的研发、生产与销售，拥有从机加工、电机绕线到组装测试的完整产线，是国内少数具备电机、电控、减速器、丝杠、算法完整自研自产能力的灵巧手和执行器供应商。

 

云深处科技正式启动上市辅导

 

 

12月23日，云深处科技正式启动上市辅导。

 

云深处科技于2017年创立于杭州，创始人兼CEO朱秋国，现任浙江大学副教授、博士生导师。该公司专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务，目前已推出多款机器人产品，包括绝影pro四足机器人、行业级应用机器人绝影X10、绝影mini、绝影lite、绝影X30、山猫M20系列等。

12月23日，家庭人形机器人企业乐聚智家两笔股权转让项目在青岛产权交易所正式挂牌：一笔是1.67%的股权，转让底价44.04万元；另一笔是47.33%的股权，底价高达1244.56万元。

12月25日，桌面机器人企业细胞壁宣布获得数千万人民币天使轮融资，本轮融资后，细胞壁科技即将在CES 2026上推出迄今最大的桌面机器人CyboPal ONE。

12月22日，具身智能企业诺亦腾机器人宣布完成Pre-A+轮融资。本轮融资由启明创投领投，五源资本、君联资本等机构参与投资，经纬创投、英诺天使基金追加投资，并实现超额认购。本轮融资资金将主要用于持续投入具身智能所需的多模态数据采集、处理与交付的技术研发，加速规模化数据生产体系与工程化平台建设，以及进一步完善核心技术与工程团队配置与建设，提升产品化交付与服务能力。