一向力推“纯视觉”自动驾驶的马斯克，最近被拍到特斯拉Robotaxi测试车悄悄装上了激光雷达，在奥斯汀街头频繁测试。
这“打脸”行为背后或有多种考量。技术上，“纯视觉”方案遇极端天气，摄像头性能变差，影响自动驾驶判断。激光雷达不受光照和天气干扰，能稳定准确感知环境。特斯拉或借此收集数据，验证其对提升自动驾驶系统鲁棒性的作用，为优化算法提供参考。
市场竞争压力也不容小觑。如今自动驾驶领域竞争白热化，采用多传感器融合方案的车企和科技公司已取得一定进展，部分还推出了高水平的量产车型。特斯拉为保持领先，不得不探索新方案，安装激光雷达测试或许就是应对竞争的策略。
而特斯拉自身的新一代AI平台，算力已经达到支持激光雷达+摄像头+毫米波雷达的融合感知。这次测试很可能是在为即将量产的Robotaxi车型打前站。
不过，成本问题依旧是特斯拉的底线。即便国产激光雷达降到2000元一个，量产车要装多个，依然不符合马斯克的第一性原理逻辑。因此外界也猜测，特斯拉可能采用“双系统”策略——Robotaxi车型搭载激光雷达，而面向普通消费者的入门车型继续坚持纯视觉，最大限度压缩成本。
特斯拉已宣布Robotaxi今年量产。激光雷达是临时“工具人”，还是最终“上车”？成本、安全、量产进度的权衡，将决定马斯克的选择。
